饲料投放装置和系统

本发明涉及养殖，尤其涉及一种饲料投放装置和系统。

背景技术：

1、随着我国养殖业的快速发展，我国养殖企业生产规模不断扩大，我国养殖企业生产规模也在不断扩大。目前，养殖业生产企业多数还在采用传统的人工投料方式，存在劳动强度大和效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于：提供一种饲料投放装置和系统，旨在解决现有技术中养殖业的投料工作劳动强度大和效率低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供了一种饲料投放装置，所述装置包括：车体和车轮；及循迹模块，用于识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号；主控模块，与循迹模块连接，用于接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息；驱动组件，分别与所述主控模块和车轮连接，用于接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作；投放组件，与所述主控模块连接，用于饲料的装载，和接收并执行所述主控模块发送的投放指令。

4、可选地，上述饲料投放装置中，所述驱动组件包括：电机驱动器，与所述主控模块连接，用于接收所述主控模块发送的驱动信息；第一电机和第二电机，分别与左驱动轮和右驱动轮连接，且均与所述电机驱动器连接；所述电机驱动器还用于根据所述驱动信息，利用第一电机和第二电机分别带动所述车轮执行相应的动作。

5、可选地，上述饲料投放装置中，所述循迹模块为灰度循迹模块。

6、可选地，上述饲料投放装置中，所述装置还包括探障组件，所述探障组件与所述主控模块连接，用于检测小车行驶方向上的障碍物。

7、可选地，上述饲料投放装置中，所述装置还包括显示器，所述显示器与主控模块连接。

8、第二方面，本发明提供了一种饲料投放系统，所述系统包括：如上述的饲料投放装置；料槽和监测装置，所述监测装置包括主控单元和存量传感器，所述主控单元分别与主控模块和存量传感器连接；所述存量传感器用于获取料槽内的饲料存量，并将所述饲料存量发送至主控单元；所述主控单元用于当所述饲料存量小于存量阈值时，生成投料指令，并将投料指令发送至主控模块；所述主控模块还用于根据所述投料指令，生成启动指令，并发送至驱动组件。

9、可选地，上述饲料投放系统中，所述存量传感器为超声波测距传感器。

10、可选地，上述饲料投放系统中，所述主控单元通过无线传输模块和主控模块连接。

11、本发明提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：

12、本发明提出的一种饲料投放装置和系统，通过循迹模块识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号，然后通过主控模块接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息，并通过驱动组件接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作，以使饲料投放装置自动按预设线路到达料槽位置，最后通过投放组件接收并执行所述主控模块发送的投放指令，并将饲料投放入料槽中，具有投料效率高和劳动强度低的优点。

技术特征：

1.一种饲料投放装置，其特征在于，所述装置包括：

2.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

3.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述循迹模块为灰度循迹模块。

4.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述装置还包括探障组件，所述探障组件与所述主控模块连接，用于检测小车行驶方向上的障碍物。

5.如权利要求1所述的饲料投放装置，其特征在于，所述装置还包括显示器，所述显示器与主控模块连接。

6.一种饲料投放系统，其特征在于，所述系统包括：

7.如权利要求6所述的饲料投放系统，其特征在于，所述存量传感器为超声波测距传感器。

8.如权利要求7所述的饲料投放系统，其特征在于，所述主控单元通过无线传输模块和主控模块连接。

技术总结
本发明公开了一种饲料投放装置和系统，涉及养殖技术领域，包括车体和车轮及循迹模块，主控模块与循迹模块连接，驱动组件分别与所述主控模块和车轮连接；投放组件与所述主控模块连接。本发明通过循迹模块识别预设于地面的标线，并生成路径指示信号，然后通过主控模块接收所述循迹模块发送的路径指示信号，根据路径指示信号，生成驱动信息，并通过驱动组件接收驱动信息，并带动所述车轮执行相应的动作，以使饲料投放装置自动按预设线路到达料槽位置，最后通过投放组件接收并执行所述主控模块发送的投放指令，并将饲料投放入料槽中，具有投料效率高和劳动强度低的优点。

技术研发人员：王宇飞,高俊杰,曹星慧
受保护的技术使用者：新疆理工学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15