本发明涉及水稻移栽,具体为一种水稻种苗移栽装置。
背景技术:
1、稻通称水稻,是禾本科一年生水生草本(已有多年生稻品种)。秆直立,高0.5-1.5米,随品种而异。叶鞘无毛、松弛;叶舌披针形;叶片线状披针形,宽约1厘米,无毛,粗糙,中国是水稻的原产地之一。中国南方地区农田多以水田为主,粮食作物以种植水稻为主。稻是亚洲热带广泛种植的重要谷物,中国南方为主要产稻区,北方各省也有栽种。种下主要分为2亚种,籼稻与粳稻。亚种下包括栽培品种极多。以成熟颖果入药。味甘,温。和中消食,健脾开胃,在水稻种苗培育后会将其移栽至水田中,目前在移栽水稻种苗时常采用插秧机对种苗进行移栽,而水稻不同品种种苗之间的移栽间距不一,如一些大型的水稻品种可能需要较宽松的间距以支持其生长和充分发展,而一些小型的品种可能适合较紧密的间距,此外,种植目的和管理目标也会对插秧间距产生影响,但是现有的插秧机不能调节每株种苗之间的间距,不满足不同品种种苗及不同土壤类型中移栽种苗的要去,不便于使用。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中所存在的问题,本发明公开了一种水稻种苗移栽装置,采用的技术方案是,包括底板,所述底板为u型,所述底板的顶部固定安装有控制模块和蓄电池,所述底板下端的两个侧面上均转动安装有移动轮,所述底板顶部的中部转动安装有转盘,所述转盘的侧面上有若干个凹槽,所述底板上安装有用于驱动转盘转动的上料驱动机构,所述底板底部的一侧安装有与转盘配合的栽种机构,所述底板顶部的一侧固定安装有种苗箱,所述种苗箱上的开口与转盘上的凹槽对应,所述底板顶部的中部固定安装有c型的支撑板,所述支撑板位于转盘的一侧;
2、所述上料驱动机构包括主动齿轮、传动杆、传动齿轮、转动杆和动力轴,所述动力轴的两端穿过底板下端相对侧面的上的通孔分别与两个移动轮相对侧面的中部固定连接,所述动力轴的截面为方形,所述转动杆的两端与底板下端的相对侧面转动连接,所述动力轴和转动杆上安装有调速机构,所述转动杆的中部固定安装有主动齿轮,所述传动杆的上端穿过底板内顶部中部的通孔与转盘底部的中部固定连接,所述传动杆的下端上固定安装有传动齿轮,所述传动齿轮与主动齿轮啮合;
3、所述调速机构包括第一齿轮组、第二齿轮组、拨叉和螺杆,所述第一齿轮固定安装在转动杆上,所述第二齿轮组滑动安装在动力轴上,所述第一齿轮组与第二齿轮组相配合,所述螺杆的两端与底板下端的相对侧面转动连接,所述螺杆上螺纹连接有三个拨叉,三个所述拨叉与第二齿轮组相配合;
4、所述栽种机构包括承接斗、电动推杆、压脚和栽种筒,所述承接斗固定安装在底板内顶部的一侧,所述底板的顶部开设有与承接斗对应的通孔,所述承接斗位于转盘上其中一个凹槽的正下方,所述承接斗的下端与竖直的栽种筒中部的侧面固定连接,所述承接斗的下端连通栽种筒的内部,所述电动推杆固定安装在底板内顶部的一侧,所述电动推杆的下端固定安装有u型的压脚,所述压脚位于栽种筒内,所述电动推杆与控制模块电性连接。
5、作为本发明的一种优选技术方案,所述第一齿轮组包括第一大齿轮、第二中齿轮和第三小齿轮,所述第一大齿轮、第二中齿轮和第三小齿轮均固定安装在转动杆上,所述第二齿轮组包括第二小齿轮、第二中齿轮和第二大齿轮,所述第二小齿轮、第二中齿轮和第二大齿轮依次滑动安装在动力轴上,所述第二小齿轮、第二中齿轮和第二大齿轮分别位于三个拨叉的内部,所述第一大齿轮、第二中齿轮和第三小齿轮与第二小齿轮、第二中齿轮和第二大齿轮相互对应配合。
6、作为本发明的一种优选技术方案,所述底板靠近承接斗一端的顶部固定安装有接近开关,所述接近开关与控制模块电性连接。
7、作为本发明的一种优选技术方案,所述底板靠近承接斗一端内顶部的两侧均固定安装有倾斜的支撑杆,两个支撑杆的下端分别与两个支撑板顶部的中部固定连接。
8、作为本发明的一种优选技术方案,所述移动轮的侧面与钢圈的内侧面固定连接。
9、作为本发明的一种优选技术方案,所述钢圈的侧面固定安装有若干个固定板。
10、作为本发明的一种优选技术方案,所述种苗箱的侧面固定安装有第二电动推杆,所述第二电动推杆的伸缩端穿过种苗箱侧面的通孔与推板侧面的中部固定连接。
11、作为本发明的一种优选技术方案,所述螺杆的中部固定安装有手轮。
12、本发明的有益效果:
13、1、本发明通过移动轮带动动力轴转动,使动力轴上的第一齿轮组带动第二齿轮组带动转动轴和主动齿轮转动,使主动齿轮带动传动齿轮和传动轴转动,使传动轴带动转盘转动,使转盘上的凹槽将种苗箱内的种苗依次输送至承接斗内,并使种苗通过承接斗滑落至栽种筒内,通过电动推杆带动压脚向下移动,使压脚带动种苗根部向下移动插入到水田中完成移栽,在移栽不同种苗时,可通过螺杆转动带动拨叉移动,使拨叉推动第二大齿轮、第二中齿轮和第二小齿轮移动,使第二大齿轮、第二中齿轮和第二小齿轮分别与第一小齿轮、第一中齿轮和第一大齿轮啮合,从而使动力轴通过不同大小的齿轮带动转动杆上不同大小的齿轮转动,实现转动轴转动速度的调节,从而使转盘的转动速度能够进行调节,使移动轮的转动速度不变情况下转盘的种苗输送速度可调,使种苗移栽的间距能够根据种苗的品种及土壤条件进行调整,适用于各种品种的种苗移栽,便于使用。
14、2、通过支撑杆和支撑板可提高底板的稳定性,防止底板移栽时一端发生翘起的情况,通过钢圈可提高移动轮的宽度,防止移动轮陷入到水田中,通过固定板可增加钢圈的摩擦力,使移动轮能在水田中平顺的转动,通过第二电动推杆可带动推板移动,使推板推动种苗向转盘的方向移动,便于种苗的上料,通过手轮可使人们能方便的推动螺杆转动,便于转动杆转速的调节。
1.一种水稻种苗移栽装置,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)为u型,所述底板(1)的顶部固定安装有控制模块(2)和蓄电池(3),所述底板(1)下端的两个侧面上均转动安装有移动轮(4),所述底板(1)顶部的中部转动安装有转盘(5),所述转盘(5)的侧面上有若干个凹槽,所述底板(1)上安装有用于驱动转盘(5)转动的上料驱动机构(6),所述底板(1)底部的一侧安装有与转盘(5)配合的栽种机构(8),所述底板(1)顶部的一侧固定安装有种苗箱(9),所述种苗箱(9)上的开口与转盘(5)上的凹槽对应,所述底板(1)顶部的中部固定安装有c型的支撑板(18),所述支撑板(18)位于转盘(5)的一侧;
2.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述第一齿轮组(71)包括第一大齿轮(711)、第二中齿轮(712)和第三小齿轮(713),所述第一大齿轮(711)、第二中齿轮(712)和第三小齿轮(713)均固定安装在转动杆(64)上,所述第二齿轮组(72)包括第二小齿轮(721)、第二中齿轮(722)和第二大齿轮(721),所述第二小齿轮(721)、第二中齿轮(722)和第二大齿轮(721)依次滑动安装在动力轴(65)上,所述第二小齿轮(721)、第二中齿轮(722)和第二大齿轮(721)分别位于三个拨叉(73)的内部,所述第一大齿轮(711)、第二中齿轮(712)和第三小齿轮(713)与第二小齿轮(721)、第二中齿轮(722)和第二大齿轮(721)相互对应配合。
3.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述底板(1)靠近承接斗(81)一端的顶部固定安装有接近开关(10),所述接近开关(10)与控制模块(2)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述底板(1)靠近承接斗(81)一端内顶部的两侧均固定安装有倾斜的支撑杆(11),两个支撑杆(11)的下端分别与两个支撑板(12)顶部的中部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述移动轮(4)的侧面与钢圈(13)的内侧面固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述钢圈(13)的侧面固定安装有若干个固定板(14)。
7.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述种苗箱(9)的侧面固定安装有第二电动推杆(15),所述第二电动推杆(15)的伸缩端穿过种苗箱(9)侧面的通孔与推板(16)侧面的中部固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种水稻种苗移栽装置,其特征在于:所述螺杆(74)的中部固定安装有手轮(17)。