一种具有分选功能的采摘机

本发明涉及农作物采摘机，具体为一种具有分选功能的采摘机。

背景技术：

1、农作物指农业上栽培的各种植物，包括粮食作物、经济作物等，可食用的农作物是人类基本的食物来源之一，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备，如针对于黄瓜类长条农作物的采摘，其通过相机识别和定位出目标，以为采摘机提供可靠的运动参数，并最终完成果实的采摘。

2、然而，我们在实际使用发现，黄瓜等长条农作物的采摘环境相对恶劣，黄瓜易被叶片或者花朵遮挡，进而影响视觉检测，进而使得部分黄瓜无法被采摘，降低了黄瓜采摘的成功率，为此，我们提出一种具有分选功能的采摘机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有分选功能的采摘机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，所述固定座设置在采摘机本体上；

3、分选件，所述分选件设置在固定座上，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；

4、夹持板，所述夹持板设置有两个，两个所述夹持板分别设置在固定座两侧；

5、同步转动部件，所述同步转动部件设置在固定座上，并与两个所述夹持板相连接，利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；

6、气囊，所述气囊设置有两个，两个所述气囊分别设置在两个夹持板上；

7、气动防护部件，所述气动防护部件设置在固定座上，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。

8、进一步优化本技术方案的措施是：

9、作为改进，所述分选件包括设置在固定座上的支撑板，所述支撑板上设置有相机本体，所述支撑板上设置有与相机本体相配合使用的控制器。

10、作为改进，所述同步转动部件包括设置在固定座上的电推杆，所述电推杆与控制器相连接，且端部设置有延伸至固定座内，所述固定座上设置有与两个所述夹持板相连接的传动件，利用所述传动件驱使两个所述夹持板同步工作。

11、作为改进，所述传动件包括两个分别转动设置在固定座内的主轴，所述夹持板分别设置在相邻的主轴上，所述主轴上均设置有驱动齿轮，所述电推杆端部设置有与两个所述驱动齿轮相配合使用的齿条。

12、作为改进，所述气动防护部件包括设置在采摘机本体上的气泵，所述固定座上设置有拨叶件，利用所述拨叶件将固定座周围的农作物叶片吹散；

13、所述固定座上设置有触发件，利用所述触发件能够对两个所述气囊同时进气；

14、所述夹持板上均设置有定位腔，所述定位腔内开设有通孔，所述定位腔内均设置有密封件，利用所述密封件能够对通孔进行密封；

15、所述定位腔和固定座之间设置有均设置有挤压件，利用所述挤压件能够驱使所述密封件工作，进而将通孔打开。

16、作为改进，所述拨叶件包括设置在固定座上的定位板，所述定位板上设置有侧支管，所述侧支管端部设置有拨叶喷头，所述气泵上设置有主管道，所述主管道端部延伸至固定座内部，且与侧支管相连接。

17、作为改进，所述触发件包括设置在主管道上的控制阀门，所述控制阀门位于主管道和侧支管连接处后方，且与控制器相连接，两个所述夹持板相对侧设置有相配合使用的触碰开关，且两个所述触碰开关与控制器相连接，所述主管道端部设置有y型管，所述y型管端部穿过夹持板延伸至定位腔内。

18、作为改进，所述密封件包括滑动设置在定位腔内的封板，所述定位腔上设置有固定架，所述固定架内滑动设置有移位座，所述封板和移位座之间转动设置有偏转杆。

19、作为改进，所述挤压件包括设置在移位座端部的顶杆，所述顶杆外侧套设有弹簧，所述弹簧两端分别与定位腔和移位座相连接，所述顶杆端部与固定座相接触。

20、作为改进，所述顶杆端部设置有安装座，所述安装座内设置有滚珠。

21、本发明至少具备以下有益效果：

22、利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片，避免对于分选件的影响，有利于被隐藏的黄瓜等作物的采摘，提高了黄瓜采摘的成功率。

技术特征：

1.一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体（1），其特征在于：还包括有固定座（10），所述固定座（10）设置在采摘机本体（1）上；

2.根据权利要求1所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述分选件（2）包括设置在固定座（10）上的支撑板（21），所述支撑板（21）上设置有相机本体（22），所述支撑板（21）上设置有与相机本体（22）相配合使用的控制器（23）。

3.根据权利要求2所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述同步转动部件（3）包括设置在固定座（10）上的电推杆（31），所述电推杆（31）与控制器（23）相连接，且端部设置有延伸至固定座（10）内，所述固定座（10）上设置有与两个所述夹持板（11）相连接的传动件（4），利用所述传动件（4）驱使两个所述夹持板（11）同步工作。

4.根据权利要求3所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述传动件（4）包括两个分别转动设置在固定座（10）内的主轴（41），所述夹持板（11）分别设置在相邻的主轴（41）上，所述主轴（41）上均设置有驱动齿轮（42），所述电推杆（31）端部设置有与两个所述驱动齿轮（42）相配合使用的齿条（43）。

5.根据权利要求4所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述拨叶件（6）包括设置在固定座（10）上的定位板（61），所述定位板（61）上设置有侧支管（62），所述侧支管（62）端部设置有拨叶喷头（63），所述气泵（51）上设置有主管道（64），所述主管道（64）端部延伸至固定座（10）内部，且与侧支管（62）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述触发件（7）包括设置在主管道（64）上的控制阀门（71），所述控制阀门（71）位于主管道（64）和侧支管（62）连接处后方，且与控制器（23）相连接，两个所述夹持板（11）相对侧设置有相配合使用的触碰开关（72），且两个所述触碰开关（72）与控制器（23）相连接，所述主管道（64）端部设置有y型管（73），所述y型管（73）端部穿过夹持板（11）延伸至定位腔（52）内。

7.根据权利要求6所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述密封件（8）包括滑动设置在定位腔（52）内的封板（81），所述定位腔（52）上设置有固定架（82），所述固定架（82）内滑动设置有移位座（83），所述封板（81）和移位座（83）之间转动设置有偏转杆（84）。

8.根据权利要求7所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述挤压件（9）包括设置在移位座（83）端部的顶杆（91），所述顶杆（91）外侧套设有弹簧（92），所述弹簧（92）两端分别与定位腔（52）和移位座（83）相连接，所述顶杆（91）端部与固定座（10）相接触。

9.根据权利要求8所述的一种具有分选功能的采摘机，其特征在于：所述顶杆（91）端部设置有安装座（13），所述安装座（13）内设置有滚珠（14）。

技术总结
本发明涉及农作物采摘机技术领域，具体为一种具有分选功能的采摘机，包括采摘机本体，还包括有固定座，固定座设置在采摘机本体上；分选件，分选件设置在固定座上，夹持板，夹持板设置有两个，两个夹持板分别设置在固定座两侧；同步转动部件，同步转动部件设置在固定座上，并与两个夹持板相连接，此具有分选功能的采摘机，利用所述分选件能够对长条形农作物进行检测分选；利用所述同步转动部件驱使两个所述夹持板；在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互靠近后，所述气动防护部件对两个所述气囊同时进气，在所述同步转动部件驱使两个夹持板相互远离至靠近固定座时，所述气动防护部件同时释放两个气囊内的气体，吹动周围的农作物叶片。

技术研发人员：曹海啸,张永宏,刘旭,周舟,阚希,朱灵龙,袁诗钰,周子轩
受保护的技术使用者：无锡学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14