一种自动清选式电动板栗捡拾设备及方法与流程

本发明涉及一种自动清选式电动板栗捡拾设备及方法，属于农业辅助设备。

背景技术：

1、板栗采收难历来是板栗产业面临的一个痛点问题。板栗收获作为板栗生产中极其重要的一环，长期以来以落果人工捡拾为主。其劳动强度大、效率低，人工成本投入较大。且在捡拾过程中存在落果伤人及劳动者被栗蓬刺伤的危险。板栗能否及时采收，直接关系到板栗品质和果农收益。在大规模种植板栗的地区，人工收集的方法已经难以满足板栗产业可持续高质量发展的要求。中国专利cn2017216853889“一种全自动板栗捡拾机”采用气吸的方式自动捡拾板栗，中国专利cn 2010205509585“板栗捡拾器”采用半机械化捡拾板栗，存在问题是：1、损伤板栗、效率低或捡拾含杂率高；2、气吸式捡拾设备在捡拾过程中易将杂草、石块和土坷垃等一起捡拾收集。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种自动清选式电动板栗捡拾设备及方法，自动收集并自动清选，保持捡拾板栗的干净度，方便板栗的收集与运输，不损伤板栗、效率高，解决已有技术存在的上述技术问题。

2、本发明的技术方案是：

3、一种自动清选式电动板栗捡拾设备，包含拨压料辊、减速器、电机、主支架、地轮、带孔上料板、集果箱、扶手、上顶板、主支架侧板和主支架底板；主支架上设有主支架侧板和主支架底板，主支架底板底部通过地轮轴设置地轮，主支架底板上面设置集果箱，集果箱的壁上设有通风孔，集果箱顶部开口，上方设有上顶板；主支架底板的前方设有拨压料辊，拨压料辊与集果箱顶部开口之间设置相互平行的两块主支架侧板，在拨压料辊与集果箱顶部开口之间形成板栗通道，板栗通道的底部设有带孔上料板；所述拨压料辊由带孔拨板、拨辊轴和拨板安装板组成，拨辊轴圆周上沿切线方向焊接多个均匀布置的拨板安装板，拨板安装板上安装带孔拨板，带孔拨板上的孔径小于板栗外径；多块带孔拨板安装方向相同，在拨辊轴的圆周上形成风车结构；两块主支架侧板的前部设有减速器和电机，所述拨辊轴两端的拨辊轴轴头分别安装在两块主支架侧板的前部，并与减速器和电机连接；两块主支架侧板的后部分别设有扶手。

4、所述带孔拨板和拨板安装板的数量均为六个，相邻两个带孔拨板和相邻两个拨板安装板在拨辊轴圆周上沿切线方向相互间隔60°布置。

5、所述带孔拨板和拨板安装板上设有铆接孔，拨板安装板与带孔拨板之间通过铆接连接。

6、所述集果箱为可更换的塑料箱。

7、所述主支架上设有电源及控制器，为电机提供电源，所述扶手上设有电位器，电位器通过传送线与电源及控制器连接。

8、一种自动清选式电动板栗捡拾方法，采用上述捡拾设备，电机驱动拨辊轴转动，带动多块带孔拨板转动，将捡拾的板栗通过板栗通道输送至集果箱；在捡拾板栗时如遇板栗蓬苞或地面有杂物等情况时，通过带孔拨板将蓬苞进行粉碎，由于多块带孔拨板构成风车结构，在捡拾过程中通过自身的风力将杂质进行风力清选，并通过板栗通道底部带孔上料板进行筛选，同时拨压料辊将板栗抛送至上顶板，通过与上顶板撞击的反作力将板栗收集到集果箱，撞击破碎的杂物通过集果箱壁上的通风孔排出。

9、本发明的积极效果：自动收集并自动清选，保持捡拾板栗的干净度，方便板栗的收集与运输，不损伤板栗、效率高。

技术特征：

1.一种自动清选式电动板栗捡拾设备，其特征在于：包含拨压料辊（1）、减速器（2）、电机（3）、主支架（4）、地轮（5）、带孔上料板（6）、集果箱（8）、扶手（9）、上顶板（11）、主支架侧板（12）和主支架底板（13）；主支架（4）上设有主支架侧板（12）和主支架底板（13），主支架底板（13）底部通过地轮轴（10）设置地轮（5），主支架底板（13）上面设置集果箱（8），集果箱（8）的壁上设有通风孔，集果箱（8）顶部开口，上方设有上顶板（11）；主支架底板（13）的前方设有拨压料辊（1），拨压料辊（1）与集果箱（8）顶部开口之间设置相互平行的两块主支架侧板（12），在拨压料辊（1）与集果箱（8）顶部开口之间形成板栗通道，板栗通道的底部设有带孔上料板（6）；所述拨压料辊（1）由带孔拨板（16）、拨辊轴（17）和拨板安装板（19）组成，拨辊轴（17）圆周上沿切线方向焊接多个均匀布置的拨板安装板（19），拨板安装板（19）上安装带孔拨板（16），带孔拨板（16）上的孔径小于板栗外径；多块带孔拨板（16）安装方向相同，在拨辊轴（17）的圆周上形成风车结构；两块主支架侧板（12）的前部设有减速器（2）和电机（3），所述拨辊轴（17）两端的拨辊轴轴头（18）分别安装在两块主支架侧板（12）的前部，并与减速器（2）和电机（3）连接；两块主支架侧板（12）的后部分别设有扶手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动清选式电动板栗捡拾设备，其特征在于：所述带孔拨板（16）和拨板安装板（19）的数量均为六个，相邻两个带孔拨板（16）和相邻两个拨板安装板（19）在拨辊轴（17）圆周上沿切线方向相互间隔60°布置。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动清选式电动板栗捡拾设备，其特征在于：所述带孔拨板（16）和拨板安装板（19）上设有铆接孔（20），拨板安装板（19）与带孔拨板（16）之间通过铆接连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动清选式电动板栗捡拾设备，其特征在于：所述集果箱（8）为可更换的塑料箱。

5.根据权利要求4所述的一种自动清选式电动板栗捡拾设备，其特征在于：所述主支架（4）上设有电源及控制器（7），所述扶手（9）上设有电位器（14），电位器（14）通过传送线（15）与电源及控制器（7）连接。

6.一种自动清选式电动板栗捡拾方法，其特征在于采用权利要求1-5任意一项所述的捡拾设备，电机（3）驱动拨辊轴（17）转动，带动多块带孔拨板（16）转动，将捡拾的板栗通过板栗通道输送至集果箱（8）；在捡拾板栗时如遇板栗蓬苞或地面有杂物的情况时，通过带孔拨板将蓬苞进行粉碎，由于多块带孔拨板（16）构成风车结构，在捡拾过程中通过自身的风力将杂质进行风力清选，并通过板栗通道底部带孔上料板（6）进行筛选，同时拨压料辊（1）将板栗抛送至上顶板（11），通过与上顶板（1）撞击的反作力将板栗收集到集果箱，撞击破碎的杂物通过集果箱（8）壁上的通风孔排出。

技术总结
本发明涉及一种自动清选式电动板栗捡拾设备及方法，属于农业辅助设备技术领域。技术方案是：拨辊轴（17）圆周上沿切线方向焊接多个均匀布置的拨板安装板（19），拨板安装板（19）上安装带孔拨板（16），带孔拨板（16）上的孔径小于板栗外径；多块带孔拨板（16）安装方向相同，在拨辊轴（17）的圆周上形成风车结构；两块主支架侧板（12）的前部设有减速器（2）和电机（3），所述拨辊轴（17）两端的拨辊轴轴头（18）分别安装在两块主支架侧板（12）的前部，并与减速器（2）和电机（3）连接。本发明的积极效果：自动收集并自动清选，保持捡拾板栗的干净度，方便板栗的收集与运输，不损伤板栗、效率高。

技术研发人员：王胜男,崔锦辉,王崸,徐汉坤,范玮,刘雨航,张笑飞,张志超,邓立红,付宏伟,刘建民,杜卫军,金迎春,杨志锋
受保护的技术使用者：唐山市林业资源勘测中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15