一种联合智能收获机的制作方法

本发明涉及农业收割机，尤其涉及一种联合智能收获机。

背景技术：

1、目前国外主流的马铃薯收容方式为联合收割机直接收容在翻斗车中，此时沙土、草根以及石头等杂质都和马铃薯一起收容，杂质会对马铃薯造成大量的碰伤以及需要人力再次挑选出杂质，浪费人力且效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种联合智能收获机，以解决现有技术中将马铃薯不经处理直接收容在翻斗车中时杂质会对马铃薯造成大量的碰伤以及需要人力再次挑选出杂质的问题。

2、本发明提供了一种联合智能收获机，包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述v带输送装置的进料端的一侧；所述v带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧；其中，运送物依次经由所述挖掘机、所述土豆运输机、所述斜坡除草机、所述环形提升装置、所述v带输送装置以及所述剔除筛选装置进行运输。

3、可选地，所述土豆运输机包括筛条输送带、第一链杆以及第一驱动单元；所述筛条输送带包括筛条输送带进料端以及筛条输送带出料端；所述筛条输送带进料端位于所述筛条输送带的一端，所述筛条输送带出料端位于所述筛条输送带的另一端；所述挖掘机的出料端位于所述筛条输送带进料端的一侧；所述第一驱动单元与所述筛条输送带连接；多个所述第一链杆间隔设置在所述筛条输送带上。

4、可选地，所述斜坡除草机包括斜坡输送带、第二链杆以及第二驱动单元；所述第二驱动单元与所述斜坡输送带连接；所述斜坡输送带相对水平面成角度设置；多个所述第二链杆间隔设置在所述斜坡输送带上；所述斜坡输送带包括斜坡输送带进料端以及斜坡输送带出料端；所述斜坡输送带进料端位于所述斜坡输送带的一端，所述斜坡输送带出料端位于所述斜坡输送带的另一端；所述斜坡输送带进料端的高度高于所述斜坡输送带出料端；所述筛条输送带出料端位于所述斜坡输送带进料端的上方；其中，所述斜坡输送带沿所述斜坡输送带出料端往所述斜坡输送带进料端方向运动。

5、可选地，所述环形提升装置包括环形提升机；所述环形提升机包括外输送带、内输送带、第三链杆、链板以及第三驱动单元；所述外输送带包括外输送带进料端以及外输送带出料端；所述第三驱动单元分别与所述外输送带以及所述内输送带连接；多个所述第三链杆之间间隔设置在所述外输送带上；多个所述链板之间间隔设置在所述第三链杆上；所述链板包括链板条；多个所述链板条之间间隔设置在所述链板上；所述外输送带以及所述内输送带的形状均为环形；所述内输送带设置在所述外输送带相对的一侧，所述外输送带和所述内输送带共同围绕在所述链板周围；所述外输送带进料端位于所述外输送带的一端，所述外输送带出料端位于所述外输送带的另一端；所述斜坡输送带出料端位于所述外输送带进料端的上方。

6、可选地，所述环形提升装置还包括一阶提升机；所述一阶提升机包括第一输送带以及第四驱动单元；所述第一输送带包括传动立板；多个所述传动立板之间间隔设置在所述第一输送带上；所述第一输送带与所述第四驱动单元连接；所述第一输送带包括第一输送带入料端以及第一输送带出料端；所述第一输送带出料端与所述第一输送带入料端成角度活动连接；所述第一输送带入料端位于所述外输送带出料端的下方。

7、可选地，所述v带输送装置包括物料均布机以及v带输送机；所述v带输送机包括两第二输送带以及v带输送机驱动单元；所述v带输送机驱动单元分别与两所述第二输送带连接；两所述第二输送带之间间隔倾斜设置；所述物料均布机包括三角形输送带、移动组件以及通道组件；所述通道组件包括多个通道；所述三角形输送带与所述移动组件连接；所述通道组件位于所述三角形输送带以及所述移动组件的下方；所述第一输送带出料端位于所述三角形输送带的上方；所述通道位于所述v带输送机的进料端的一侧。

8、可选地，所述剔除筛选装置包括毛刷链板输送机以及剔除筛选机；所述剔除筛选机包括图像采集机构、分拣机构、工控机以及第三输送带；所述图像采集机构设置在所述第三输送带上；所述分拣机构位于所述第三输送带的出料端的一侧；所述图像采集机构与所述工控机连接，所述工控机与所述分拣机构连接；所述毛刷链板输送机包括第五驱动单元以及第四输送带；所述第五驱动单元与所述第四输送带连接；所述第四输送带包括毛刷板；所述毛刷板均匀设置在所述第四输送带上；所述毛刷链板输送机的出料端位于所述剔除筛选机的进料端的一侧；所述毛刷链板输送机的进料端位于所述v带输送机的出料端的一侧。

9、可选地，所述联合智能收获机还包括缓存出料机；所述缓存出料机包括转向输送带、转向切换机构以及两缓存出料输送带；所述转向输送带与所述转向切换机构连接；所述转向输送带位于两所述缓存出料输送带相对的一侧；所述转向输送带的进料端位于所述剔除筛选机的出料端的一侧。

10、可选地，所述联合智能收获机还包括吨包收料机；所述吨包收料机包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元、承载托盘抽拉单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元、承载托盘抽拉单元以及所述承载托盘升降单元连接；所述吨包收料机位于所述缓存出料机的一侧。

11、可选地，所述图像采集机构包括第一传感器以及相机；所述分拣机构包括第二传感器、分拣翻板以及翻板电机；所述第一传感器、所述相机、所述第二传感器以及所述翻板电机均与所述工控机连接；所述分拣翻板与所述翻板电机连接；所述分拣翻板位于所述第三输送带的出料端的一侧。

12、本发明实施例中提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

13、本发明通过挖掘机将土豆挖出后经土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置进行杂质的初步筛掉，再经v带输送装置对经杂质初步筛掉处理后剩下的一部分杂质再次进行筛掉来进一步清理杂质，最后经剔除筛选装置精准剔除除土豆外的所有杂质，从而完成对杂质的深度清除工作；因此，依次经由土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置进行一步步对杂质除杂后，能够达到对杂质的深度剔除的效果，从而使得收获到的土豆更加干净且不易受杂质碰损。

技术特征：

1.一种联合智能收获机，其特征在于，包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、v带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述v带输送装置的进料端的一侧；所述v带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧；其中，运送物依次经由所述挖掘机、所述土豆运输机、所述斜坡除草机、所述环形提升装置、所述v带输送装置以及所述剔除筛选装置进行运输。

2.根据权利要求1所述的联合智能收获机，其特征在于，所述土豆运输机包括筛条输送带、第一链杆以及第一驱动单元；所述筛条输送带包括筛条输送带进料端以及筛条输送带出料端；所述筛条输送带进料端位于所述筛条输送带的一端，所述筛条输送带出料端位于所述筛条输送带的另一端；所述挖掘机的出料端位于所述筛条输送带进料端的一侧；所述第一驱动单元与所述筛条输送带连接；多个所述第一链杆间隔设置在所述筛条输送带上。

3.根据权利要求2所述的联合智能收获机，其特征在于，所述斜坡除草机包括斜坡输送带、第二链杆以及第二驱动单元；所述第二驱动单元与所述斜坡输送带连接；所述斜坡输送带相对水平面成角度设置；多个所述第二链杆间隔设置在所述斜坡输送带上；所述斜坡输送带包括斜坡输送带进料端以及斜坡输送带出料端；所述斜坡输送带进料端位于所述斜坡输送带的一端，所述斜坡输送带出料端位于所述斜坡输送带的另一端；所述斜坡输送带进料端的高度高于所述斜坡输送带出料端；所述筛条输送带出料端位于所述斜坡输送带进料端的上方；其中，所述斜坡输送带沿所述斜坡输送带出料端往所述斜坡输送带进料端方向运动。

4.根据权利要求3所述的联合智能收获机，其特征在于，所述环形提升装置包括环形提升机；所述环形提升机包括外输送带、内输送带、第三链杆、链板以及第三驱动单元；所述外输送带包括外输送带进料端以及外输送带出料端；所述第三驱动单元分别与所述外输送带以及所述内输送带连接；多个所述第三链杆之间间隔设置在所述外输送带上；多个所述链板之间间隔设置在所述第三链杆上；所述链板包括链板条；多个所述链板条之间间隔设置在所述链板上；所述外输送带以及所述内输送带的形状均为环形；所述内输送带设置在所述外输送带相对的一侧，所述外输送带和所述内输送带共同围绕在所述链板周围；所述外输送带进料端位于所述外输送带的一端，所述外输送带出料端位于所述外输送带的另一端；所述斜坡输送带出料端位于所述外输送带进料端的上方。

5.根据权利要求4所述的联合智能收获机，其特征在于，所述环形提升装置还包括一阶提升机；所述一阶提升机包括第一输送带以及第四驱动单元；所述第一输送带包括传动立板；多个所述传动立板之间间隔设置在所述第一输送带上；所述第一输送带与所述第四驱动单元连接；所述第一输送带包括第一输送带入料端以及第一输送带出料端；所述第一输送带出料端与所述第一输送带入料端成角度活动连接；所述第一输送带入料端位于所述外输送带出料端的下方。

6.根据权利要求5所述的联合智能收获机，其特征在于，所述v带输送装置包括物料均布机以及v带输送机；所述v带输送机包括两第二输送带以及v带输送机驱动单元；所述v带输送机驱动单元分别与两所述第二输送带连接；两所述第二输送带之间间隔倾斜设置；所述物料均布机包括三角形输送带、移动组件以及通道组件；所述通道组件包括多个通道；所述三角形输送带与所述移动组件连接；所述通道组件位于所述三角形输送带以及所述移动组件的下方；所述第一输送带出料端位于所述三角形输送带的上方；所述通道位于所述v带输送机的进料端的一侧。

7.根据权利要求6所述的联合智能收获机，其特征在于，所述剔除筛选装置包括毛刷链板输送机以及剔除筛选机；所述剔除筛选机包括图像采集机构、分拣机构、工控机以及第三输送带；所述图像采集机构设置在所述第三输送带上；所述分拣机构位于所述第三输送带的出料端的一侧；所述图像采集机构与所述工控机连接，所述工控机与所述分拣机构连接；所述毛刷链板输送机包括第五驱动单元以及第四输送带；所述第五驱动单元与所述第四输送带连接；所述第四输送带包括毛刷板；所述毛刷板均匀设置在所述第四输送带上；所述毛刷链板输送机的出料端位于所述剔除筛选机的进料端的一侧；所述毛刷链板输送机的进料端位于所述v带输送机的出料端的一侧。

8.根据权利要求7所述的联合智能收获机，其特征在于，所述联合智能收获机还包括缓存出料机；所述缓存出料机包括转向输送带、转向切换机构以及两缓存出料输送带；所述转向输送带与所述转向切换机构连接；所述转向输送带位于两所述缓存出料输送带相对的一侧；所述转向输送带的进料端位于所述剔除筛选机的出料端的一侧。

9.根据权利要求8所述的联合智能收获机，其特征在于，所述联合智能收获机还包括吨包收料机；所述吨包收料机包括：装载叉、装载叉升降单元、承载托盘、承载托盘升降单元、承载托盘抽拉单元以及控制单元；所述装载叉与所述装载叉升降单元连接；所述承载托盘位于所述装载叉的下方，所述承载托盘通过所述承载托盘抽拉单元与所述承载托盘升降单元连接；所述控制单元分别与所述装载叉升降单元、承载托盘抽拉单元以及所述承载托盘升降单元连接；所述吨包收料机位于所述缓存出料机的一侧。

10.根据权利要求7所述的联合智能收获机，其特征在于，所述图像采集机构包括第一传感器以及相机；所述分拣机构包括第二传感器、分拣翻板以及翻板电机；所述第一传感器、所述相机、所述第二传感器以及所述翻板电机均与所述工控机连接；所述分拣翻板与所述翻板电机连接；所述分拣翻板位于所述第三输送带的出料端的一侧。

技术总结
本发明公开了一种联合智能收获机，涉及农业收割机技术领域，所述联合智能收获机包括：挖掘机、土豆运输机、斜坡除草机、环形提升装置、V带输送装置以及剔除筛选装置；所述挖掘机的出料端位于所述土豆运输机的进料端的一侧；所述土豆运输机的出料端位于所述斜坡除草机的进料端的一侧；所述斜坡除草机的出料端位于所述环形提升装置的进料端的一侧；所述环形提升装置的出料端位于所述V带输送装置的进料端的一侧；所述V带输送装置的出料端位于所述剔除筛选装置的进料端的一侧。本发明能够达到对杂质的深度剔除的效果，使得收获到的土豆更干净且不易受杂质碰损。

技术研发人员：高欣,凌钰龙
受保护的技术使用者：深圳本华科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15