养殖仓自清洁方法与流程

本发明涉及一种能够自动清洁内腔的养殖仓及应用此类养殖仓的养殖工船，属于水产养殖。

背景技术：

1、目前现有流水养殖、循环水养殖技术在水产养殖业中已得到了广泛推广使用，基于特定空间中的养殖容器与饲料投喂、水处理装备，可相应地改善养殖水体环境、提高水体养殖密度，最终获得更高的生长速度与产量。

2、现有技术的养殖仓体应用于大型船舶式深海渔业养殖时，对于仓体内腔的定期清洁和养护仍无有效的解决手段。海水养殖必然会面临海生附着生物的问题，特别是类似藤壶一类繁殖力强、生长周期短和附着力大的水生物，通常采取高压水枪或水下机器人都难以彻底地清除，若采用人工清理方式则作业量与作业难度均较大，而且往往需要先将养殖仓清空，从而影响工船或深远海平台的养殖周期与产量。

3、有鉴于此，特提出本专利申请。

技术实现思路

1、本发明所述的养殖仓自清洁方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出一种水下自动式清洁装置，清洁装置可在仓体内部养殖过程中全时或定期进行移动与清理，既不影响养殖水生物的投饲、生长与起捕，且能够随时清理仓体内腔、隔绝附着生物的着床，从而有效地提高仓体内腔清洁度、提升养殖作业自动化管理和提高养殖效率、产量的设计目的。

2、为实现上述设计目的，所述的养殖仓自清洁方法是，养殖仓的框体组件由数个侧板与底板依次拼接并形成内部密闭空腔，在框体组件内腔中垂直地设置有中空的中间立柱，在数个侧板的顶部水平地连接桥架；沿中间立柱的外径套设有可沿垂向升降移动并清洁侧板表面的升降清洁组件；所述的升降清洁组件具有一水平设置的升降框，升降框的外形尺寸与框体组件内腔的水平剖面相同；在升降框上开设有数个矩形的、供水生物从中通过的赶鱼口；沿升降框的水平中心设置有第一孔，中间立柱垂向地套设于第一孔中；在升降框外边沿上设置毛刷，毛刷随同升降框升降并清理各个侧板的表面，水生物从升降框的赶鱼口中游动穿过。

3、进一步地，将数组第一进水管垂向地安装于桥架的底部，第一进水管的底部封闭且与框体组件的底板不接触，在其侧壁上开通有数组进水口，养殖水进入第一进水管后由进水口排出至框体组件的内腔中；在升降框上设置有与第一进水管相同数量的第二孔，第一进水管垂向地套设于对应的第二孔中；在每一个第二孔的侧部设置有至少一组升降辊，升降辊滚动贴合于第一进水管的外侧并可定轴旋转；升降框在升降驱动装置的驱动下沿中间立柱的垂向升降时，升降辊沿第一进水管外侧滚动以提供辅助支撑与导向。

4、进一步地，采用如下结构的升降驱动装置，第一钢索组件由第一卷扬机和第一钢索组成；第一钢索的一端卷绕于第一卷扬机的输出轴，第一钢索的另一端固定连接于桥架，第一卷扬机固定安装于桥架；第一钢索为柔性体，在第一卷钢索头与第二卷钢索头水平延伸部分之间形成垂向上分布的两层绕折部；在升降框上设置有数组滑轮，此部分滑轮分别绕折连接于第一卷钢索头与第二卷钢索头水平延伸部分之间形成的垂向底层分布的绕折部；在桥架的底部设置有数组滑轮，此部分滑轮分别绕折连接于第一卷钢索头与第二卷钢索头水平延伸部分之间形成的垂向顶层分布的绕折部；在第一卷扬机的驱动下，第一钢索在桥架与升降框垂向之间收放运行，第一钢索的垂向长度动态可变。

5、进一步地，在桥架底部设置的数组滑轮中，部分滑轮沿水平方向轴设定位，部分滑轮沿垂直方向轴设定位。

6、进一步地，在中间立柱的底部套设可绕垂向中心定轴旋转的底部清洁组件；所述的底部清洁组件包括滑动地套设于中间立柱外侧的转环、以及驱动转环绕中间立柱垂向中心旋转的底部清洁传动组件；所述的转环，其外圆周对称地连接2组第一转臂的一端，在每组第一转臂的另一端连接一组第二转臂的一端，第二转臂的另一端轴设有滚动接触于框体组件的侧板的第三滚轮，同时在每一组第一转臂与第二转臂同一侧的侧部之间还连接有一组拉簧；在第一转臂与第二转臂的底部均安装有毛刷；当转环绕中间立柱的垂向中心旋转时，转环带动第一转臂、第二转臂同步地顺时针或逆时针转动，毛刷往复地循环清洁清理框体组件的底板表面。

7、进一步地，在转环的底部安装数个滚动接触于框体组件的底板的第一滚轮，在第一转臂的侧部轴设数个滚动接触于框体组件的底板的第二滚轮。

8、进一步地，在转环的内圆周设置有一圈内齿，底部清洁传动组件的第三减速电机通过传动齿轮啮合连接内齿，在第三减速电机的驱动下转环带动第一转臂、第二转臂同步地顺时针或逆时针转动。

9、综上，本申请提出的养殖仓自清洁方法具有以下优点：

10、1、本申请针对多种类水生物的浸没式立体养殖提出改进与优化，对于仓体内腔的清洁与养护问题采取水下自动运行的清洁方式，既无需人工作业和干预，同时也不会影响到养殖周期；在无需采取其他作业设备和清空养殖仓的基础上，适用于工船或其他深远海养殖平台，养殖周期更短、产量更高。

11、2、本申请提出的自动清洁装置，能够在养殖周期中全时或定期运行，有效地解决水生附着物的繁殖与生长问题，特别对于清除类似藤壶一类的附着生物更为有效。

12、3、本申请提出的自动清洁装置，不会破坏和影响到养殖水体环境，有利于模拟出与自然水体相似度更高的养殖空间环境，从而提高水生物的适用能力与生存舒适度，有效地提高养殖产量。

技术特征：

1.一种养殖仓自清洁方法，其特征在于：养殖仓的框体组件由数个侧板与底板依次拼接并形成内部密闭空腔，在框体组件内腔中垂直地设置有中空的中间立柱，在数个侧板的顶部水平地连接桥架；

2.根据权利要求1所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：将数组第一进水管垂向地安装于桥架的底部，第一进水管的底部封闭且与框体组件的底板不接触，在其侧壁上开通有数组进水口，养殖水进入第一进水管后由进水口排出至框体组件的内腔中；

3.根据权利要求1或2所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：采用如下结构的升降驱动装置，第一钢索组件由第一卷扬机和第一钢索组成；第一钢索的一端卷绕于第一卷扬机的输出轴，第一钢索的另一端固定连接于桥架，第一卷扬机固定安装于桥架；第一钢索为柔性体，在第一卷钢索头与第二卷钢索头水平延伸部分之间形成垂向上分布的两层绕折部；

4.根据权利要求3所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：在桥架底部设置的数组滑轮中，部分滑轮沿水平方向轴设定位，部分滑轮沿垂直方向轴设定位。

5.根据权利要求1或2所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：在中间立柱的底部套设可绕垂向中心定轴旋转的底部清洁组件；

6.根据权利要求5所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：在转环的底部安装数个滚动接触于框体组件的底板的第一滚轮，在第一转臂的侧部轴设数个滚动接触于框体组件的底板的第二滚轮。

7.根据权利要求5所述的养殖仓自清洁方法，其特征在于：在转环的内圆周设置有一圈内齿，底部清洁传动组件的第三减速电机通过传动齿轮啮合连接内齿，在第三减速电机的驱动下转环带动第一转臂、第二转臂同步地顺时针或逆时针转动。

技术总结
本发明所述的养殖仓自清洁方法，基于一种水下自动式清洁装置可在仓体内部养殖过程中全时或定期进行移动与清理，既不影响养殖水生物的投饲、生长与起捕，且能够随时清理仓体内腔、隔绝附着生物的着床。养殖仓的框体组件由数个侧板与底板依次拼接并形成内部密闭空腔，在框体组件内腔中垂直地设置有中空的中间立柱，沿中间立柱的外径套设有可沿垂向升降移动并清洁侧板表面的升降清洁组件；所述的升降清洁组件具有一水平设置的升降框；在升降框上开设有数个赶鱼口；沿升降框的水平中心设置有第一孔，中间立柱垂向地套设于第一孔中；在升降框外边沿上设置毛刷，毛刷随同升降框升降并清理各个侧板的表面，水生物从升降框的赶鱼口中游动穿过。

技术研发人员：雷东
受保护的技术使用者：青岛蓝色粮仓海洋渔业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15