本发明涉及中药材加工领域,尤其涉及一种中药材加工用甘草采收装置。
背景技术:
1、甘草是常见的中草药,具有补脾益气、清热解毒、祛痰止咳和缓急止痛等功效,常用于缓解脾胃虚弱,倦怠乏力,心悸气短等症状,甘草的根呈圆柱形,表面具有显著的纵皱纹、沟纹,甘草生长在干燥的土壤中,通常在春秋二季采挖,然后除去须根、晒干。
2、在采收甘草时,需要通过挖土机一边行走一边翻动土壤,将土壤中的甘草挖出,然后由工人在后面拾取甘草,如果工人来不及捡完挖出的甘草,挖土机来回行走时会碾压到不及捡完的甘草,导致一部分甘草受到损坏,造成浪费,且挖出的甘草上粘有较多泥土,这些泥土和甘草混合会增加运输成本,还会造成土壤流失,采收时需要人工抖落甘草上的泥土,极为不便。
技术实现思路
1、为了克服挖土机采收甘草时会损坏一部分不及捡完的甘草,造成浪费,且不便于抖落甘草上的泥土的缺点,本发明提供一种能够一边翻动泥土一边对甘草进行铲取,便于及时采收挖出的甘草,且能更加充分地筛除甘草上的泥土的中药材加工用甘草采收装置。
2、技术方案如下:一种中药材加工用甘草采收装置,包括有车架、前轮、后轮、收集框、电机支撑块、驱动电机、传动齿轮、铲土机构和筛土机构,所述车架下部转动式连接有两个前轮,两个所述前轮呈对称设置,所述车架下部远离前轮的一侧转动式连接有后轮,所述车架远离前轮的一侧固接有收集框,所述车架下部远离前轮的一侧固接有电机支撑块,所述电机支撑块上侧面固接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴与车架转动式连接,所述驱动电机的输出轴和后轮上设有传动齿轮,两个所述传动齿轮啮合,所述车架上设有铲土机构,所述车架上设有筛土机构。
3、作为优选,所述铲土机构包括有斜向导架、开槽铲、带齿条推动架、复位弹簧、超越离合器和开孔齿轮,所述车架远离后轮的一侧固接有两个斜向导架,两个所述斜向导架呈对称设置,两个所述斜向导架之间滑动式连接有开槽铲,所述开槽铲位于两个前轮之间,所述车架上部滑动式连接有带齿条推动架,所述带齿条推动架与开槽铲滑动式连接,所述开槽铲与斜向导架之间连接有复位弹簧,所述后轮上设有两个超越离合器,两个所述超越离合器呈对称设置,所述超越离合器上设有开孔齿轮,所述开孔齿轮与带齿条推动架啮合。
4、作为优选,所述筛土机构包括有支撑架、转动盘、抖动架、开孔滑动块、支撑弹簧、压杆和圆盘凸轮,所述车架下部固接有支撑架,所述支撑架下部转动式连接有四个转动盘,四个转动盘之间转动式连接有抖动架,所述车架上部滑动式连接有两个开孔滑动块,所述开孔滑动块与抖动架滑动式连接,所述抖动架与开孔滑动块之间连接有支撑弹簧,所述车架上滑动式连接有压杆,所述压杆一端与抖动架上部固接,所述驱动电机输出轴上固接有圆盘凸轮,所述圆盘凸轮与压杆另一端接触。
5、作为优选,还包括有输送机构,所述输送机构设于车架上,所述输送机构包括有转动轴、转动轮、传送带、带轮和皮带,所述车架上转动式连接有两个转动轴,所述转动轴上滑动式连接有转动轮,所述转动轴转动会带动转动轮转动,两个所述转动轮之间绕有传送带,位于下方的所述转动轴一端和驱动电机输出轴远离圆盘凸轮的一侧固接有带轮,两个所述带轮之间绕有皮带。
6、作为优选,还包括有拍土机构,所述拍土机构设于车架上,所述拍土机构包括有支撑板、拍板、拉伸弹簧和传动杆,所述车架上部固接有支撑板,所述支撑板上滑动式连接有拍板,所述拍板位于抖动架上方,所述拍板与支撑板之间连接有四个拉伸弹簧,所述拍板下部固接有传动杆,所述传送带与传动杆接触。
7、作为优选,还包括有环形凸轮、接触杆和回位弹簧,所述转动轴一端固接有环形凸轮,所述转动轮靠近环形凸轮的一端固接有接触杆,所述接触杆一端与环形凸轮接触,所述转动轮远离接触杆的一端固接有回位弹簧,所述回位弹簧另一端与车架接触。
8、作为优选,还包括有挡杆和环形弹簧,所述车架上部远离收集框的一侧滑动式连接有挡杆,所述带齿条推动架会与挡杆接触,所述挡杆与车架之间连接有环形弹簧。
9、本发明的有益效果:
10、1、开孔齿轮转动会带动带齿条推动架朝远离收集框的方向运动,带齿条推动架带动开槽铲沿着斜向导架向下运动,使得开槽铲翻动泥土,能翻出泥土内的干草,从而使得开槽铲一边翻动泥土一边对甘草进行铲取,便于及时采收挖出的甘草。
11、2、圆盘凸轮转动会带动压杆上下往复运动,压杆带动抖动架上下往复运动,使得抖动架抖落甘草上的泥土,当抖动架上下往复运动时,在转动盘的作用下,抖动架会左右往复运动,使得抖动架一边上下往复运动一边左右往复运动,从而能更加充分地筛除甘草上的泥土,使得收集的甘草更加干净。
12、3、位于下方的转动轮转动会通过传送带带动位于上方的转动轮转动,当抖动架上堆积有较多的甘草时,甘草会被推到传送带上,传送带转动将甘草输送到收集框内,能对甘草进行收集。
13、4、转动轮转动时会带动接触杆转动,环形凸轮会挤压接触杆,使得接触杆和转动轮往复移动,转动轮带动传送带往复移动,使得传送带抖落甘草上的泥土,减少甘草上的泥土残留。
14、5、当带齿条推动架朝远离收集框的方向运动时,挡杆挡住带齿条推动架,带齿条推动架和开槽铲暂时不会复位,便于开槽铲持续采收甘草。
1.一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,包括有车架(1)、前轮(2)、后轮(3)、收集框(4)、电机支撑块(50)、驱动电机(5)、传动齿轮(6)、铲土机构(7)和筛土机构(8),所述车架(1)下部转动式连接有两个前轮(2),两个所述前轮(2)呈对称设置,所述车架(1)下部远离前轮(2)的一侧转动式连接有后轮(3),所述车架(1)远离前轮(2)的一侧固接有收集框(4),所述车架(1)下部远离前轮(2)的一侧固接有电机支撑块(50),所述电机支撑块(50)上侧面固接有驱动电机(5),所述驱动电机(5)的输出轴与车架(1)转动式连接,所述驱动电机(5)的输出轴和后轮(3)上设有传动齿轮(6),两个所述传动齿轮(6)啮合,所述车架(1)上设有铲土机构(7),所述车架(1)上设有筛土机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,所述铲土机构(7)包括有斜向导架(71)、开槽铲(72)、带齿条推动架(73)、复位弹簧(74)、超越离合器(75)和开孔齿轮(76),所述车架(1)远离后轮(3)的一侧固接有两个斜向导架(71),两个所述斜向导架(71)呈对称设置,两个所述斜向导架(71)之间滑动式连接有开槽铲(72),所述开槽铲(72)位于两个前轮(2)之间,所述车架(1)上部滑动式连接有带齿条推动架(73),所述带齿条推动架(73)与开槽铲(72)滑动式连接,所述开槽铲(72)与斜向导架(71)之间连接有复位弹簧(74),所述后轮(3)上设有两个超越离合器(75),两个所述超越离合器(75)呈对称设置,所述超越离合器(75)上设有开孔齿轮(76),所述开孔齿轮(76)与带齿条推动架(73)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,所述筛土机构(8)包括有支撑架(81)、转动盘(82)、抖动架(83)、开孔滑动块(84)、支撑弹簧(85)、压杆(86)和圆盘凸轮(87),所述车架(1)下部固接有支撑架(81),所述支撑架(81)下部转动式连接有四个转动盘(82),四个转动盘(82)之间转动式连接有抖动架(83),所述车架(1)上部滑动式连接有两个开孔滑动块(84),所述开孔滑动块(84)与抖动架(83)滑动式连接,所述抖动架(83)与开孔滑动块(84)之间连接有支撑弹簧(85),所述车架(1)上滑动式连接有压杆(86),所述压杆(86)一端与抖动架(83)上部固接,所述驱动电机(5)输出轴上固接有圆盘凸轮(87),所述圆盘凸轮(87)与压杆(86)另一端接触。
4.根据权利要求3所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,还包括有输送机构(9),所述输送机构(9)设于车架(1)上,所述输送机构(9)包括有转动轴(91)、转动轮(92)、传送带(93)、带轮(94)和皮带(95),所述车架(1)上转动式连接有两个转动轴(91),所述转动轴(91)上滑动式连接有转动轮(92),所述转动轴(91)转动会带动转动轮(92)转动,两个所述转动轮(92)之间绕有传送带(93),位于下方的所述转动轴(91)一端和驱动电机(5)输出轴远离圆盘凸轮(87)的一侧固接有带轮(94),两个所述带轮(94)之间绕有皮带(95)。
5.根据权利要求4所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,还包括有拍土机构(10),所述拍土机构(10)设于车架(1)上,所述拍土机构(10)包括有支撑板(101)、拍板(102)、拉伸弹簧(103)和传动杆(104),所述车架(1)上部固接有支撑板(101),所述支撑板(101)上滑动式连接有拍板(102),所述拍板(102)位于抖动架(83)上方,所述拍板(102)与支撑板(101)之间连接有四个拉伸弹簧(103),所述拍板(102)下部固接有传动杆(104),所述传送带(93)与传动杆(104)接触。
6.根据权利要求5所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,还包括有环形凸轮(111)、接触杆(112)和回位弹簧(113),所述转动轴(91)一端固接有环形凸轮(111),所述转动轮(92)靠近环形凸轮(111)的一端固接有接触杆(112),所述接触杆(112)一端与环形凸轮(111)接触,所述转动轮(92)远离接触杆(112)的一端固接有回位弹簧(113),所述回位弹簧(113)另一端与车架(1)接触。
7.根据权利要求6所述的一种中药材加工用甘草采收装置,其特征在于,还包括有挡杆(121)和环形弹簧(122),所述车架(1)上部远离收集框(4)的一侧滑动式连接有挡杆(121),所述带齿条推动架(73)会与挡杆(121)接触,所述挡杆(121)与车架(1)之间连接有环形弹簧(122)。