一种用于畜牧业的自动除草打药设备的制作方法

本发明涉及除草机械，具体是一种用于畜牧业的自动除草打药设备。

背景技术：

1、畜牧业生产活动中，优质的草场资源是畜牧业发展的前提，草场一般根据畜牧业养殖的牲畜品种来种植合适的牧草品种，但是在草场养护的过程中，由于种子质量以及鸟类活动，可能带来其他种类的杂草进入草场，对现有草场的牧草养分进行争夺，使得杂草周围的牧草生长质量大幅下降，严重时会导致杂草周围的牧草死亡，影响草场生长质量。

2、牧场杂草最具代表的是斑茅草，斑茅草在生长初期类似韭菜形状，向外扩散，争夺牧草的养分，在斑茅草变高变大时，会对周围的茅草进行遮盖，导致周围的牧草无法照射到阳光而死亡，严重影响草场牧草生长质量。以往主要通过人工对斑茅草进行除草作业，但是早期的斑茅草与牧草相似，难以分辨，等到斑茅草长大时根系发达人工难以清楚，清除成本较高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于畜牧业的自动除草打药设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于畜牧业的自动除草打药设备，包括机架，所述机架与移动履带相互安装，所述机架上设置有竖直架，所述竖直架上安装有驱动机构，所述驱动机构连接有聚拢缠绕机构，所述机架在聚拢缠绕机构的另一侧设置有打药机构。

4、所述聚拢缠绕机构包括螺旋架，所述螺旋架绕着中心部位回转安装，所述螺旋架的边缘高度低于中心点的高度，所述螺旋架最外圈端点向下倾斜设置，所述螺旋架的内圈部位设置有释放组件，所述释放组件包括收纳筒，所述收纳筒与螺旋架之间固定安装，所述收纳筒内转动安装有绕卷筒，所述绕卷筒上绕卷有钢丝绳，所述绕卷筒与旋转电机连接，所述旋转电机固定安装在螺旋架上，所述收纳筒的底部中心位置设置有穿出孔，所述钢丝绳穿过穿出孔且所述钢丝绳的末端连接有配重块。

5、作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括设置在竖直架顶部的滚筒，所述滚筒上接触安装有吊绳，所述竖直架上设置有竖直导轨，所述竖直导轨上设置有滑动安装有伸长架，所述吊绳与伸长架相连，所述伸长架的端部连接有横向架，所述横向架上活动安装有安装箱，所述横向架上设置有横向移动机构，所述安装箱与横向架之间滑动安装，所述安装箱与横向移动机构之间固定安装，所述安装箱上设置有驱动电机，所述驱动电机连接有输出轴，所述输出轴与螺旋架的中心部位连接。

6、作为本发明再进一步的方案：所述安装箱在输出轴的两侧设置有固定边架，所述固定边架上转动安装有摆动架，所述摆动架朝向输出轴的一侧与输出轴的外壁相互贴合，所述摆动架上设置有调节槽，所述调节槽上滑动安装有滑动块，所述固定边架在摆动架转动中心的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端与滑动块之间转动安装。

7、作为本发明再进一步的方案：所述横向移动机构包括设置在横向架上的齿条，所述齿条的两侧设置有水平导轨，所述水平导轨上滑动安装有移动架，所述移动架内转动安装有配合齿轮，所述配合齿轮与移动电机相连，所述移动电机与移动架之间固定安装，所述移动架上设置有连接块，所述安装箱通过连接块与移动架之间固定连接。

8、作为本发明再进一步的方案：所述打药机构包括与机架相连的喷洒架，所述喷洒架上设置有喷洒电机，所述喷洒架的内部设置有安装条，所述安装条上均匀设置有喷头，所述喷洒电机与安装条相连。

9、作为本发明再进一步的方案：所述喷洒架的两侧设置有滑柱，所述滑柱上滑动安装有侧边架，所述滑柱的端部设置有限位块，所述侧边架与喷洒架之间设置伸缩电机，所述侧边架与喷洒架之间覆盖设置有遮挡布，所述遮挡布为塑料材质。

10、作为本发明再进一步的方案：所述侧边架的内侧竖直设置有滑轨，所述滑轨内滑动安装有升降架，所述升降架与安装条相连，所述升降架为伸缩结构，所述安装条为伸缩塑料管。

11、作为本发明再进一步的方案：所述喷洒架上设置有连接架，所述机架上设置有安装板，所述安装板上设置有螺纹柱以及导向柱，所述连接架分别与螺纹柱以及导向柱配合安装，所述螺纹柱连接有升降电机。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、（1）通过转动安装螺旋架，同时螺旋架的外侧端点部位的高度低于中心点的高度，当螺旋架靠近地面并使得螺旋架的中心部位对准杂草的中心部位正上方时，驱动螺旋架旋转时，螺旋架端点部位会将杂草带起并通过螺旋架的螺旋结构推动杂草运动至螺旋架的中心部位，最终将杂草叶片全部推动至螺旋架的中心部位，同时结合驱动机构带动螺旋架上升，使得杂草靠近根部的部位漏出。随后启动释放组件，驱动旋转电机进行旋转，释放钢丝绳，钢丝绳在配重块的作用下放置在地面上，在释放钢丝绳的同时带动螺旋架进行旋转，此时将使得钢丝绳缠绕在杂草的根部，缠绕三至五圈后通过驱动机构带动螺旋架上升，从而将杂草从地面连根拔起，实现彻底地草场除草作业。

14、（2）设置横向移动机构便于对螺旋架进行横向移动操作，可以在不驱动移动履带的同时调整螺旋架的横向位置，便于对更广范围内的杂草进行清除操作，提升杂草的清除效率。

15、（3）通过设置喷洒架进行设置滑柱，结合滑柱安装伸缩电机以及侧边架，在侧边架与喷洒架之间设置遮挡布，配合伸缩电机带动侧边架以及遮挡布进行移动，从而调整喷洒范围，同时避免喷洒药物过程中药物随空气流动，降低空气环境污染。

技术特征：

1.一种用于畜牧业的自动除草打药设备，包括机架（1），所述机架（1）与移动履带相互安装，所述机架（1）上设置有竖直架（2），其特征在于，所述竖直架（2）上安装有驱动机构（3），所述驱动机构（3）连接有聚拢缠绕机构（6），所述机架（1）在聚拢缠绕机构（6）的另一侧设置有打药机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述驱动机构（3）包括设置在竖直架（2）顶部的滚筒（21），所述滚筒（21）上接触安装有吊绳，所述竖直架（2）上设置有竖直导轨（22），所述竖直导轨（22）上设置有滑动安装有伸长架（23），所述吊绳与伸长架（23）相连，所述伸长架（23）的端部连接有横向架，所述横向架上活动安装有安装箱（36），所述横向架上设置有横向移动机构（4），所述安装箱（36）与横向架之间滑动安装，所述安装箱（36）与横向移动机构（4）之间固定安装，所述安装箱（36）上设置有驱动电机（37），所述驱动电机（37）连接有输出轴（30），所述输出轴（30）与螺旋架（60）的中心部位连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述安装箱（36）在输出轴（30）的两侧设置有固定边架（31），所述固定边架（31）上转动安装有摆动架（32），所述摆动架（32）朝向输出轴（30）的一侧与输出轴（30）的外壁相互贴合，所述摆动架（32）上设置有调节槽（33），所述调节槽（33）上滑动安装有滑动块（35），所述固定边架（31）在摆动架（32）转动中心的上方设置有伸缩气缸（34），所述伸缩气缸（34）的末端与滑动块（35）之间转动安装。

4.根据权利要求2所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述横向移动机构（4）包括设置在横向架上的齿条（45），所述齿条（45）的两侧设置有水平导轨（40），所述水平导轨（40）上滑动安装有移动架（41），所述移动架（41）内转动安装有配合齿轮（43），所述配合齿轮（43）与移动电机（42）相连，所述移动电机（42）与移动架（41）之间固定安装，所述移动架（41）上设置有连接块（44），所述安装箱（36）通过连接块（44）与移动架（41）之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述打药机构（7）包括与机架（1）相连的喷洒架（70），所述喷洒架（70）上设置有喷洒电机（71），所述喷洒架（70）的内部设置有安装条（714），所述安装条（714）上均匀设置有喷头（715），所述喷洒电机（71）与安装条（714）相连。

6.根据权利要求5所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述喷洒架（70）的两侧设置有滑柱（75），所述滑柱（75）上滑动安装有侧边架（72），所述滑柱（75）的端部设置有限位块（76），所述侧边架（72）与喷洒架（70）之间设置伸缩电机（74），所述侧边架（72）与喷洒架（70）之间覆盖设置有遮挡布（73），所述遮挡布（73）为塑料材质。

7.根据权利要求6所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述侧边架（72）的内侧竖直设置有滑轨（712），所述滑轨（712）内滑动安装有升降架（713），所述升降架（713）与安装条（714）相连，所述升降架（713）为伸缩结构，所述安装条（714）为伸缩塑料管。

8.根据权利要求5所述的一种用于畜牧业的自动除草打药设备，其特征在于，所述喷洒架（70）上设置有连接架（77），所述机架（1）上设置有安装板（711），所述安装板（711）上设置有螺纹柱（78）以及导向柱（79），所述连接架（77）分别与螺纹柱（78）以及导向柱（79）配合安装，所述螺纹柱（78）连接有升降电机（710）。

技术总结
本发明公开了一种用于畜牧业的自动除草打药设备，涉及除草机械技术领域，包括机架，机架上设置有竖直架，竖直架上安装有驱动机构，驱动机构连接有聚拢缠绕机构，机架在聚拢缠绕机构的另一侧设置有打药机构；聚拢缠绕机构包括螺旋架，螺旋架绕着中心部位回转安装，螺旋架的内圈部位设置有释放组件，释放组件包括收纳筒，收纳筒与螺旋架之间固定安装，收纳筒内转动安装有绕卷筒，绕卷筒上绕卷有钢丝绳，绕卷筒与旋转电机连接，旋转电机固定安装在螺旋架上，收纳筒的底部中心位置设置有穿出孔，钢丝绳穿过穿出孔并连接有配重块；本发明通过螺旋架结合释放组件对杂草进行聚拢缠绕，配合驱动机构带动螺旋架上升，从而实现对杂草的拔除。

技术研发人员：程瑶,李未娟,范洪文
受保护的技术使用者：忻州市农业产业发展中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15