一种手持式树枝夹持振动装置

本发明涉及果实采收，特别是涉及一种手持式树枝夹持振动装置。

背景技术：

1、果实采收具有劳动强度大、人力成本高、季节性强等不利因素，而振动式采收是实现果实规模化高效率收获的最有效方式之一。

2、目前，振动式采收都是用作加工用果实的机械化收获，而树枝对靶振动作为一种选择性收获方法能够调节振动部位及作业参数，结合缓冲收集装置可以有效降低果实碰撞损伤，因此，树枝夹持对靶振动是一种可面向鲜食水果采收的有效方法。而振动器是振动式采收装置与树枝直接夹持接触的重要部分，在完成果实振动脱落的过程中要避免撞伤树枝，同时也需要降低振动器将振动能量传递到手柄，降低操作者的劳动强度。鉴于此，本发明提出设计一种手持式树枝夹持振动装置。

3、基于此，在上述观点的陈述下，现有技术对果实采收依旧具有可提升的空间。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种手持式树枝夹持振动装置，采用如下的技术方案。

2、一种手持式树枝夹持振动装置，包括伸缩杆、振动器、缓冲减震机构和夹持机构，所述伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄，所述伸缩杆的伸缩端安装有用于振动树枝的振动器；

3、所述振动器包括方形壳体结构的支撑架，所述支撑架通过连接件与伸缩杆的伸缩端相连接，所述支撑架内滑动设置有振动滑框，所述振动滑框上设置有夹持树枝的夹持机构，且夹持机构的执行端置于支撑架的外侧，所述支撑架内且位于振动滑框两侧分别设置有用于驱使夹持机构振动的偏心回转机构和用于减轻手柄振动的缓冲减震机构。

4、优选的，所述夹持机构包括转动轴，两个所述转动轴对称分布在振动滑框内，且所述转动轴上转动安装有弧形夹持条，两个所述弧形夹持条对称分布且其凹面相对设置，所述弧形夹持条靠近转动轴的一端连接有延伸条，且所述延伸条置于振动滑框内，所述延伸条背离转动轴的一端安装有第一转轴，且所述第一转轴上转动安装有驱动条，所述振动滑框内滑动设置有驱动块，且所述驱动块两侧均设置有耳座，所述驱动条背离第一转轴的一端通过第二转轴转动安装在耳座上，所述振动滑框内通过安装座安装有电动推杆，且所述电动推杆输出端与驱动块相连接。

5、优选的，所述弧形夹持条周向均匀开设有贯穿孔，且贯穿孔的轴线沿弧形夹持条的半径方向延伸，所述贯穿孔内螺纹连接有夹持丝杆，且所述夹持丝杆朝向弧形夹持条凹面的端部转动安装有夹持板，所述夹持丝杆背离夹持板的一端安装有便于操作的控制手柄，所述夹持板背离夹持丝杆的一端安装有避免夹持板直接与树枝接触的橡胶缓冲件。

6、优选的，所述偏心回转机构包括条形框，所述条形框安装在振动滑框的外壁，所述支撑架内转动安装有偏心主轴，且所述偏心主轴上安装有偏心盘，所述偏心盘朝向条形框的一侧设置有偏离偏心盘中心的偏心轴，且所述偏心轴滑动设置在条形框内；

7、所述偏心主轴上安装有转动蜗轮，所述转动蜗轮与转动蜗杆啮合，且所述转动蜗杆转动安装在支撑架内侧壁上设置的连接架上，所述转动蜗杆与驱动电机输出端相连接，且所述驱动电机通过电机支架安装在支撑架内壁上。

8、优选的，所述缓冲减震机构包括减震滑块，所述减震滑块滑动设置在支撑架内，所述减震滑块上沿其滑动方向开设有多个贯通孔，所述贯通孔内滑动设置有滑动导杆，且所述滑动导杆的两端分别固定在支撑架的内壁上，所述减震滑块和支撑架内壁之间连接有缓冲弹簧。

9、优选的，所述连接件包括球形座，所述球形座安装在支撑架朝向伸缩杆的一端，且所述球形座背离支撑架的一端开设有球形孔，且球形孔内活动设置有滚珠，所述支撑架朝向伸缩杆的一端设置有安装板，且安装板上设置有与滚珠连接的辅助杆，所述支撑架和安装板之间以辅助杆为中心周向均匀连接有若干弹簧杆，且所述弹簧杆的两端分别铰接在安装板上和支撑架上，所述伸缩杆的伸缩端与安装板可拆卸安装。

10、优选的，所述手柄上设置有可拆卸的减震橡胶套，且所述减震橡胶套的外表面设置有用于防滑的凸起结构。

11、优选的，所述驱动块外侧壁上开设有对称分布的导向孔，且所述导向孔沿电动推杆伸缩段伸缩的方向延伸，所述振动滑框内设置有与导向孔滑动配合的导向条。

12、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

13、1.本发明通过振动器夹持树枝并做往复振动，并且夹持机构通过缓冲减震机构在支撑架内往复滑动，以减小振动器产生的振动能量传递到手柄处，从而减轻操作者手部振动强度。

14、2.本发明通过连接件可以实现夹持机构自适应树枝的生长角度，以提高本发明的适用范围，同时本发明在夹持板上设置有橡胶缓冲件，以减小夹持机构对树枝夹持振动时产生的损伤。

技术特征：

1.一种手持式树枝夹持振动装置，包括伸缩杆(1)、振动器(3)、缓冲减震机构(36)和夹持机构(34)，其特征在于：所述伸缩杆(1)的固定端安装有便于握持的手柄(2)，所述伸缩杆(1)的伸缩端安装有用于振动树枝的振动器(3)；

2.根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述夹持机构(34)包括转动轴(341)，两个所述转动轴(341)对称分布在振动滑框(33)内，且所述转动轴(341)上转动安装有弧形夹持条(342)，两个所述弧形夹持条(342)对称分布且其凹面相对设置，所述弧形夹持条(342)靠近转动轴(341)的一端连接有延伸条(343)，且所述延伸条(343)置于振动滑框(33)内，所述延伸条(343)背离转动轴(341)的一端安装有第一转轴(344)，且所述第一转轴(344)上转动安装有驱动条(345)，所述振动滑框(33)内滑动设置有驱动块(346)，且所述驱动块(346)两侧均设置有耳座(347)，所述驱动条(345)背离第一转轴(344)的一端通过第二转轴(348)转动安装在耳座(347)上，所述振动滑框(33)内通过安装座安装有电动推杆(349)，且所述电动推杆(349)输出端与驱动块(346)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述弧形夹持条(342)周向均匀开设有贯穿孔，且贯穿孔的轴线沿弧形夹持条(342)的半径方向延伸，贯穿孔内螺纹连接有夹持丝杆(3421)，且所述夹持丝杆(3421)朝向弧形夹持条(342)凹面的端部转动安装有夹持板(3422)，所述夹持丝杆(3421)背离夹持板(3422)的一端安装有便于操作的控制手柄(3423)，所述夹持板(3422)背离夹持丝杆(3421)的一端安装有避免夹持板(3422)直接与树枝接触的橡胶缓冲件(3424)。

4.根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述偏心回转机构(35)包括条形框(351)，所述条形框(351)安装在振动滑框(33)的外壁，所述支撑架(31)内转动安装有偏心主轴(354)，且所述偏心主轴(354)上安装有偏心盘(355)，所述偏心盘(355)朝向条形框(351)的一侧设置有偏离偏心盘(355)中心的偏心轴(356)，且所述偏心轴(356)滑动设置在条形框(351)内；

5.根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述缓冲减震机构(36)包括减震滑块(361)、滑动导杆(362)和缓冲弹簧(363)，所述减震滑块(361)滑动设置在支撑架(31)内，所述减震滑块(361)上沿其滑动方向开设有多个贯通孔，贯通孔内滑动设置有滑动导杆(362)，且所述滑动导杆(362)的两端分别固定在支撑架(31)的内壁上，所述减震滑块(361)和支撑架(31)内壁之间连接有多组缓冲弹簧(363)。

6.根据权利要求2所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述连接件(32)包括球形座(321)，所述球形座(321)安装在支撑架(31)朝向伸缩杆(1)的一端，且所述球形座(321)背离支撑架(31)的一端开设有球形孔，且球形孔内活动设置有滚珠(322)，所述支撑架(31)朝向伸缩杆(1)的一端设置有安装板(323)，且安装板(323)上设置有与滚珠(322)连接的辅助杆(324)，所述支撑架(31)和安装板(323)之间以辅助杆(324)为中心周向均匀连接有若干弹簧杆(325)，且所述弹簧杆(325)的两端分别铰接在安装板(323)上和支撑架(31)上，所述伸缩杆(1)的伸缩端与安装板(323)可拆卸安装。

7.根据权利要求1所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述手柄(2)上设置有可拆卸的减震橡胶套(21)，且所述减震橡胶套(21)的外表面设置有用于防滑的凸起结构(22)。

8.根据权利要求2所述的一种手持式树枝夹持振动装置，其特征在于：所述驱动块(346)外侧壁上开设有对称分布的导向孔(3461)，且所述导向孔(3461)沿电动推杆(349)伸缩段伸缩的方向延伸，所述振动滑框(33)内设置有与导向孔(3461)滑动配合的导向条(3462)。

技术总结
本发明公开了一种手持式树枝夹持振动装置，涉及果实采收技术领域，包括伸缩杆、振动器、缓冲减震机构和夹持机构；伸缩杆的固定端安装有便于握持的手柄，伸缩杆的伸缩端安装有振动器；振动器包括方形壳体结构的支撑架，支撑架通过连接件与伸缩杆的伸缩端相连接，支撑架内设置有振动滑框，振动滑框两侧分别设置有用于驱使夹持机构往复振动的偏心回转机构，振动滑框上设置有夹持树枝的夹持机构；缓冲减震机构包括减震滑块、滑动导杆和缓冲弹簧，减震滑块沿滑动导杆往复移动，多组缓冲弹簧设置于减震滑块和支撑架之间；本发明通过缓冲减震机构在支撑架内往复滑动，以减小振动器产生的振动能量传递到手柄处，从而减轻操作者手部振动强度。

技术研发人员：蒲应俊,李澳,柳艺,李守太,杨明金
受保护的技术使用者：西南大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15