一种青稞收割打捆机的制作方法

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及一种青稞收割打捆机。

背景技术：

1、在青稞的收割过程中，需要对青稞进行切割、汇总以及捆扎，以将青稞作物捆扎成一捆一捆的形式，保证青稞不散乱，方便捡拾以及后续处理。

2、申请人的在先申请cn115918357a中公开了一种青稞收割捆扎一体机，其粗略公开了机具的布局，其具有形成在分禾器之间的纵向通道与形成在分禾器后侧的横向通道，还包括切割机构以及对应于每个纵向通道设置的拨送轮，拨送轮能够辅助青稞由纵向通道进入横向通道。上述多个拨送轮由于分开安装，每个拨送轮都需要配备驱动马达，切割机构也要配备驱动马达，如此需要配备很多马达，不仅会造成成本的升高，而且驱动马达需要走线或管路，会使割台结构变得管线复杂，增加挂草缠绕导致故障的概率。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑的青稞收割打捆机。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于所述拖拉机前端的收割打捆机构；

3、所述收割打捆机构包括连接所述拖拉机的连接架，所述连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；所述分禾器的后端安装有拨送轮；所述连接架的左、右两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；所述挡板部件与所述分禾器之间具有横向通道；所述拨送轮上始终具有伸入所述横向通道中的拨送齿，也始终具有伸入其一侧纵向通道中的拨送齿；

4、所述连接架上安装有横向拨送装置；所述横向拨送装置包括链条以及等距安装在所述链条上的多个拨杆，还包括使所述链条运转的驱动马达；所述挡板部件上形成缝隙，位于所述链条前侧的所述拨杆穿过所述缝隙并伸入所述横向通道中；所述拨杆沿着所述缝隙行走时能够推动所述拨送齿使所述拨送轮旋转。实际作业中，拨杆有可能直接与拨送齿接触以直接推动拨送轮转动，拨杆也可能隔着被输送的青稞作物间接推动拨送轮旋转。拨送轮转动时，其拨送齿能够将纵向通道进入的青稞作物拨送至横向通道中，横向拨送装置的拨杆推动青稞作物进行横向运动，直至青稞作物到达打捆机构所在的位置。

5、进一步地，所述连接架包括主框体以及挂接部；所述驱动马达相对于所述主框体居中安装并位于所述主框体的上侧；所述主框体内转动安装有与所述驱动马达的输出轴直驱的主动轴；所述主动轴的下端连接所述切割机构；

6、所述主框体的左右两侧转动安装有从动轴，所述从动轴上固定有配合所述链条使用的链轮；所述链条围绕所述主框体布局；所述主动轴与其中一个所述从动轴之间连接有传动组件。

7、进一步地，所述切割机构包括横置布局的定刀组以及横置布局的动刀组；所述动刀组的刀架能够在左右方向上往复滑动；所述刀架上具有前后延伸的条形槽；所述主动轴的下端安装有置入所述条形槽的偏心轴。

8、采用上述结构，驱动马达不仅驱动链条运转，而且驱动切割机构；通过精巧布局，实现了一个驱动马达驱动所有主动部件运转，且整个驱动结构布局紧凑，在主框体的两侧安装链轮，可使链条围绕主框体布局，最大减少需要额外占用的安装空间，使得整体结构紧凑，有利于机具的小型化。

9、进一步地，所述分禾器的下侧连接有安装支架，所述安装支架与所述连接架的连接点位于所述切割机构的下方。青稞作物顺着纵向通道到达纵向通道的根部位置时，安装支架将青稞作物的根部切断，青稞作物再沿着横向通道移动，上述安装支架的安装方式使得安装支架不会影响青稞作物横向运动，且使分禾器能够安装在较高的位置处便于分禾作业。安装支架为a字形结构，可保持分禾器以及拨送轮安装的稳定性。

10、进一步地，每个所述分禾器的后端还安装有导引杆；所述导引杆具有弧形部以及平直部，所述弧形部的前端离所述拨送轮的转动中心最近，所述弧形部在其延伸方向上其与所述拨送轮的转动中心之间的距离逐渐变远；所述平直部向靠近所述打捆机构的方向延伸，且所述平直部与所述挡板部件之间的间距逐渐收窄；所述平直部的端部位于相邻所述拨送轮的作用范围内，且相邻的导引杆不衔接。

11、进一步地，所述挡板部件由上、中、下三个挡板构成，三个所述挡板之间形成有两条所述缝隙，所述链条的数量也为两组，其中一组链条上的拨杆带动拨送轮转动，且每个所述分禾器的后侧对应安装有两根所述导引杆，两根导引杆上下布局。

12、青稞沿着横向通道运动至打捆机构所在位置的过程中，青稞是贴靠着挡板部件运动的，由于挡板部件的面积较大，可以挡住后侧的其他机构以避免与青稞产生纠缠。导引杆可在青稞作物由纵向通道汇入横向通道后使青稞作物逐渐脱离拨送齿，导引杆的平直部可将青稞作物压紧在挡板部件上，使青稞作物不会散掉，且由于导引杆单端固定，使得平直部具有较大的弹性浮动空间，平直部可以根据物料的多少情况动态自适应调节通道宽度。上下两组带有拨杆的链条以及上下布局的导引杆可使青稞作物具有上下两个拨送点以及受压点，可保证青稞作物在横向通道中保持竖着的状态，使得捆扎后青稞保持规整。

13、有益效果：本发明的青稞收割打捆机，通过横向拨送装置的布局巧妙，通过在挡板部件后侧设置链条与驱动马达，仅使拨杆经由缝隙伸到挡板部件的前侧，可使挡板部件前侧的结构简洁。伸到横向通道种的拨杆一方面可使青稞作物沿着横向运动，另一方面能够直接或间接推动所有拨送轮运转，如此，不需要针对每个拨送轮设置电机等驱动部件，同时驱动马达还驱动切割机构运转，实现了一个驱动马达驱动所有主动部件运转，可节约成本，且进一步提升挡板部件前侧以及后侧结构的简洁性，减少挂草缠绕导致故障的发生率，且使收割打捆机构整体结构紧凑，体积很小，使得青稞收割打捆机具有很高的灵活性。

技术特征：

1.一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机(a)与位于所述拖拉机(a)前端的收割打捆机构(b)；

2.根据权利要求1所述的青稞收割打捆机，其特征在于，所述连接架(1)包括主框体(11)以及挂接部(12)；所述驱动马达(63)相对于所述主框体(11)居中安装并位于所述主框体(11)的上侧；所述主框体(11)内转动安装有与所述驱动马达(63)的输出轴直驱的主动轴(64)；所述主动轴(64)的下端连接所述切割机构(2)；

3.根据权利要求2所述的青稞收割打捆机，其特征在于，所述切割机构(2)包括横置布局的定刀组(21)以及横置布局的动刀组(22)；所述动刀组(22)的刀架(22a)能够在左右方向上往复滑动；所述刀架(22a)上具有前后延伸的条形槽(22b)；所述主动轴(64)的下端安装有置入所述条形槽(22b)的偏心轴(23)。

4.根据权利要求1所述的青稞收割打捆机，其特征在于，所述分禾器(3)的下侧连接有安装支架(31)，所述安装支架(31)与所述连接架(1)的连接点位于所述切割机构(2)的下方。

5.根据权利要求1所述的青稞收割打捆机，其特征在于，每个所述分禾器(3)的后端还安装有导引杆(8)；所述导引杆(8)具有弧形部(8a)以及平直部(8b)，所述弧形部(8a)的前端离所述拨送轮(7)的转动中心最近，所述弧形部(8a)在其延伸方向上其与所述拨送轮(7)的转动中心之间的距离逐渐变远；所述平直部(8b)向靠近所述打捆机构(5)的方向延伸，且所述平直部(8b)与所述挡板部件之间的间距逐渐收窄。

6.根据权利要求5所述的青稞收割打捆机，其特征在于，所述挡板部件由上、中、下三个挡板(9)构成，三个所述挡板(9)之间形成有两条所述缝隙(c)，所述链条(61)的数量也为两组，且每个所述分禾器(3)的后侧对应安装有两根所述导引杆(8)。

技术总结
本发明公开了一种青稞收割打捆机，其包括拖拉机与位于拖拉机前端的收割打捆机构；收割打捆机构包括连接拖拉机的连接架，连接架的前侧安装有挡板部件、切割机构与多个分禾器，相邻分禾器之间形成有纵向通道；分禾器的后端安装有拨送轮；连接架的两侧分别安装有侧限制板以及打捆机构；挡板部件与分禾器之间具有横向通道；拨送轮上始终具有伸入横向通道中的拨送齿；连接架上安装有横向拨送装置；横向拨送装置包括链条以及安装在链条上的多个拨杆，还包括使链条运转的驱动马达；挡板部件上形成缝隙，位于链条前侧的拨杆穿过缝隙并伸入横向通道中；拨杆沿着缝隙行走时能够推动拨送齿使拨送轮旋转。本发明的机具驱动结构简洁合理，成本低，结构紧凑。

技术研发人员：刘德江,钟成义,姚克恒,同坚,陈伟,降志兵,金凡
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15