一种死鱼回收装置及其控制方法与流程

本发明涉及水产养殖设备，尤其涉及一种死鱼回收装置及其控制方法。

背景技术：

1、目前，在传统网箱养殖业中，需待死鱼浮出水面后，再由人工打捞进行处理。通常死鱼浮上水面的过程就已经对养殖环境造成污染和滋生病虫害，尤其当出现鱼类传染病时，更是容易造成不可估量的损失。为了保证水质，避免死鱼对水质的污染，需要耗费大量人力、财力对死鱼进行快速高效的收集处理。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种死鱼回收装置及其控制方法，自动回收死鱼，以解决现有技术中人工打捞需要耗费大量人力、财力的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明实施例的一方面提供了一种死鱼回收装置，所述回收装置包括：真空罐、吸鱼阀和吸鱼软管，所述真空罐通过管道与吸鱼阀的一端连接，所述吸鱼阀的另一端通过管道与吸鱼软管连接；真空泵和抽真空阀，所述真空泵通过所述抽真空阀与所述真空罐连接；排鱼阀和死鱼池，所述真空罐的底部通过所述排鱼阀与所述死鱼池连接；控制单元和机器人，所述控制单元连接控制所述吸鱼阀、所述抽真空阀、排鱼阀和机器人，所述机器人与吸鱼软管的管口连接；预备工作时，所述控制单元控制所述真空泵对所述真空罐抽真空；死鱼回收时，所述控制单元通过所述机器人控制所述吸鱼软管移动至死鱼的位置，所述吸鱼软管将死鱼吸至所述真空罐内，所述真空罐通过所述排鱼阀将死鱼排至死鱼池内。

4、在一些实施例中，所述回收装置还包括吸鱼旁通阀，所述控制单元连接控制所述吸鱼旁通阀，所述吸鱼旁通阀的两端分别连接所述吸鱼阀的两端。

5、在一些实施例中，所述回收装置还包括透气阀，所述控制单元连接控制所述透气阀，所述透气阀的一端通过管道连接所述真空罐，所述透气阀的另一端与外界连通。

6、在一些实施例中，所述回收装置还包括真空旁通阀，所述控制单元连接控制所述真空旁通阀，所述真空旁通阀的一端通过管道连接所述抽真空阀和所述真空泵，所述真空旁通阀的另一端与外界连通。

7、在一些实施例中，所述回收装置还包括排水阀，所述控制单元连接控制所述排水阀，所述排水阀的一端与所述真空罐的底部连接，所述排水阀的另一端用于排出真空罐内的水。

8、在一些实施例中，所述控制单元包括控制器和气控箱，所述回收装置还包括空气瓶和空压机，所述气控箱分别连接所述空气瓶、所述控制器、所述吸鱼阀、所述抽真空阀、所述排鱼阀、所述吸鱼旁通阀、所述透气阀、所述真空旁通阀以及所述排水阀，所述空压机与所述空气瓶连接。

9、在一些实施例中，所述回收装置还包括真空表，所述真空表与所述真空罐连接，以用于监测所述真空罐的内部气压。

10、在一些实施例中，所述回收装置还包括液位计，所述液位计设置于所述真空罐上，以用于监测所述真空罐内的液位高度。

11、本发明实施例的一方面提供了一种死鱼回收装置的控制方法，所述控制方法包括：控制机器人移动寻找水里的死鱼；当遇到死鱼时，则通过机器人控制吸鱼软管移动至死鱼的位置，吸鱼软管将死鱼吸至真空罐内；当真空罐内的液位达到第一预设阈值，或真空罐的内外气压相差为第二预设阈值时，则停止吸鱼；将真空罐内的死鱼排至死鱼池内。

12、在一些实施例中，在所述控制机器人移动寻找水里的死鱼之前，所述方法还包括：控制真空泵对真空罐抽真空，当真空罐内的气压达到第三预设阈值时，则停止对真空罐抽真空。

13、根据本发明实施例的一种死鱼回收装置及其控制方法，至少具有如下有益效果：通过本申请的死鱼回收装置可以自动回收死鱼，提高死鱼回收的效率，减少死鱼对水质的污染，提高水产养殖水质，同时降低人工打捞的成本。

14、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种死鱼回收装置，其特征在于，所述回收装置包括：

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括吸鱼旁通阀，所述控制单元连接控制所述吸鱼旁通阀，所述吸鱼旁通阀的两端分别连接所述吸鱼阀的两端。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括透气阀，所述控制单元连接控制所述透气阀，所述透气阀的一端通过管道连接所述真空罐，所述透气阀的另一端与外界连通。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括真空旁通阀，所述控制单元连接控制所述真空旁通阀，所述真空旁通阀的一端通过管道连接所述抽真空阀和所述真空泵，所述真空旁通阀的另一端与外界连通。

5.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括排水阀，所述控制单元连接控制所述排水阀，所述排水阀的一端与所述真空罐的底部连接，所述排水阀的另一端用于排出真空罐内的水。

6.根据权利要求5任一项所述的回收装置，其特征在于，所述控制单元包括控制器和气控箱，所述回收装置还包括空气瓶和空压机，所述气控箱分别连接所述空气瓶、所述控制器、所述吸鱼阀、所述抽真空阀、所述排鱼阀、所述吸鱼旁通阀、所述透气阀、所述真空旁通阀以及所述排水阀，所述空压机与所述空气瓶连接。

7.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括真空表，所述真空表与所述真空罐连接，以用于监测所述真空罐的内部气压。

8.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述回收装置还包括液位计，所述液位计设置于所述真空罐上，以用于监测所述真空罐内的液位高度。

9.一种死鱼回收装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述控制机器人移动寻找水里的死鱼之前，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种死鱼回收装置及其控制方法，涉及水产养殖设备技术领域，回收装置包括：真空罐、吸鱼阀和吸鱼软管，真空罐与吸鱼阀的一端连接，吸鱼阀的另一端与吸鱼软管连接；真空泵和抽真空阀，真空泵通过抽真空阀与真空罐连接；排鱼阀和死鱼池，真空罐的底部通过排鱼阀与死鱼池连接；控制单元和机器人，控制单元连接控制吸鱼阀、抽真空阀、排鱼阀和机器人，机器人与吸鱼软管的管口连接；预备工作时，控制单元控制真空泵对真空罐抽真空；死鱼回收时，控制单元通过机器人控制吸鱼软管移动至死鱼的位置，吸鱼软管将死鱼吸至真空罐内，真空罐通过排鱼阀将死鱼排至死鱼池内。本申请能够自动回收死鱼，以解决人工打捞需要耗费大量人力、财力的问题。

技术研发人员：张三丰,熊威,陈炜,吴小坤,梅芳,周洁,查微,李胜,范竹青
受保护的技术使用者：武昌船舶重工集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16