红薯秧苗分剪机器人的制作方法

本发明涉及农业机械，具体为红薯秧苗分剪机器人。

背景技术：

1、红薯别称番薯、山芋、地瓜等。一年生草本植物，地下部分具圆形、椭圆形或纺锤形的块根，茎平卧或上升，是一种高产而适应性强的粮食作物，与工农业生产和人民生活关系密切。块根除作主粮外，也是食品加工、淀粉和酒精制造工业的重要原料，根、茎、叶又是优良的饲料。

2、但是红薯秧苗在培育过程中，为了使其长得更加茂盛，一般都是需要人工对其枝叶进行修剪，可是人工修剪速度慢，在对红薯秧苗的枝叶进行修建时，需要对枝叶一个一个的进行修剪，无法做到同时修剪，并且市面上也设计出了一种可以对红薯秧苗进行修剪的工具，如公告号为cn114847036a的中国发明专利，具体公开了甘薯秧苗梳理分割设备，但是这种修剪装置，需要工作人员全程手动操作，自动化程度较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供红薯秧苗分剪机器人，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：红薯秧苗分剪机器人，包括罩壳、底板、梳理杆和卡板，所述罩壳侧边设有连接板，底板上设有电动伸缩杆和定位给杆，电动伸缩杆的端部固定在连接板上，罩壳底部设有底板，底板中间开设有贯通的圆孔，罩壳内侧设置有齿环，齿环转动连接在罩壳上，齿环内侧设置有多个齿轮，每个齿轮上均设有转动柱，转动柱转动连接在底板上，并且多个齿轮均与齿环相互啮合，底板下方设有驱动电机，驱动电机的驱动轴与其中一个齿轮的转动柱连接，罩壳上方设有多个卡板，多个卡板之间均设有梳理杆，卡板下方固定有驱动条，驱动条上设有定位滑条，罩壳上开设有与定位滑条适配的滑槽，定位滑条滑动连接在滑槽内，定位滑条侧边设有齿条，齿条与对应的齿轮相互啮合，底板的圆孔内侧均匀设置有多个与梳理杆对应的转动座，梳理杆端部铰接在转动座上；通过将固定板固定在地面，然后将罩壳对准红薯秧苗，然后启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆带动罩壳向下移动，将红薯秧苗整个罩住，移动至红薯秧苗底部后，便可摆动梳理杆，减小多个梳理杆之间的间距，然后利用电动伸缩杆将罩壳向上推动，利用梳理杆梳理红薯秧苗的枝叶，然后利用驱动电机带动其中一个齿轮旋转，利用齿环带动多个齿轮一起旋转，利用齿轮带动卡板向梳理杆靠近，从而将梳理杆梳理出的枝叶断开。

3、优选的，所述卡板的侧边设有刀片，通过在卡板的侧边设置刀片，便可实现卡板将红薯秧苗的枝叶断开。

4、优选的，所述卡板的端部设有弧形边，设置的弧形边可使得卡板在移动时，抵触红薯秧苗的枝叶，以便于红薯秧苗的枝叶向卡板的侧边分散。

5、优选的，所述梳理杆远离转动座的一端为圆头，设置的圆头可防止罩壳在向上移动时，梳理杆接触到红薯秧苗并将红薯秧苗的主茎损坏。

6、优选的，所述定位滑条采用t形滑条，并且罩壳上的滑槽采用与定位滑条适配的t形槽。

7、优选的，所述定位杆固定连接在固定板上，定位杆贯穿连接板并连接有定位块，设置的定位杆主要用于在罩壳上下移动时，提高定位杆稳定性的作用。

8、优选的，所述底板下方设有固定桩，固定桩主要用于将本装置固定在地面，通过将固定桩插入地面，便可将本装置固定。

9、优选的，所述底板通过螺栓固定在罩壳上，底板也可采用其他可拆卸式固定在罩壳上。

10、优选的，所述罩壳为扇形，扇形的罩壳更适配与梳理杆配合，将红薯秧苗的主茎切断。

11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过将罩壳罩在红薯秧苗上，便可摆动梳理杆，减小多个梳理杆之间的间距，通过利用电动伸缩杆将罩壳向上推动，利用梳理杆梳理红薯秧苗的枝叶，通过多个齿轮旋转，利用齿轮带动卡板向梳理杆靠近，通过卡板侧边的刀片将梳理杆梳理出的枝叶断开，以此实现对红薯秧苗的修剪，有效的提高了本装置的实用性，通过电动伸缩杆推动罩壳上下移动，无需人工移动，减小了工作的劳动量。

技术特征：

1.红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：包括罩壳(1)、底板(101)、梳理杆(10)和卡板(9)，所述罩壳(1)侧边设有连接板(5)，底板(101)上设有电动伸缩杆(3)和定位给杆，电动伸缩杆(3)的端部固定在连接板(5)上，罩壳(1)底部设有底板(101)，底板(101)中间开设有贯通的圆孔，罩壳(1)内侧设置有齿环(7)，齿环(7)转动连接在罩壳(1)上，齿环(7)内侧设置有多个齿轮(8)，每个齿轮(8)上均设有转动柱(801)，转动柱(801)转动连接在底板(101)上，并且多个齿轮(8)均与齿环(7)相互啮合，底板(101)下方设有驱动电机(11)，驱动电机(11)的驱动轴与其中一个齿轮(8)的转动柱(801)连接，罩壳(1)上方设有多个卡板(9)，多个卡板(9)之间均设有梳理杆(10)，卡板(9)下方固定有驱动条(901)，驱动条(901)上设有定位滑条(9011)，罩壳(1)上开设有与定位滑条(9011)适配的滑槽，定位滑条(9011)滑动连接在滑槽内，定位滑条(9011)侧边设有齿条(9012)，齿条(9012)与对应的齿轮(8)相互啮合，底板(101)的圆孔内侧均匀设置有多个与梳理杆(10)对应的转动座(102)，梳理杆(10)端部铰接在转动座(102)上。

2.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述卡板(9)的侧边设有刀片(902)。

3.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述卡板(9)的端部设有弧形边(903)。

4.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述梳理杆(10)远离转动座(102)的一端为圆头。

5.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述定位滑条(9011)采用t形滑条，并且罩壳(1)上的滑槽采用与定位滑条(9011)适配的t形槽。

6.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述定位杆(4)固定连接在固定板(2)上，定位杆(4)贯穿连接板(5)并连接有定位块(6)。

7.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述底板(101)下方设有固定桩(12)。

8.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述底板(101)通过螺栓固定在罩壳(1)上。

9.根据权利要求1所述的红薯秧苗分剪机器人，其特征在于：所述罩壳(1)为扇形。

技术总结
本发明属于农业机械技术领域，具体公开了红薯秧苗分剪机器人，包括罩壳、底板、梳理杆和卡板，所述罩壳侧边设有连接板，底板上设有电动伸缩杆和定位给杆，罩壳底部设有底板，底板中间开设有贯通的圆孔，罩壳内侧设置有齿环，齿环内侧设置有多个齿轮，每个齿轮上均设有转动柱，底板下方设有驱动电机，罩壳上方设有多个卡板，多个卡板之间均设有梳理杆，卡板下方固定有驱动条，驱动条上设有定位滑条，罩壳上开设有与定位滑条适配的滑槽，定位滑条侧边设有齿条，底板的圆孔内侧均匀设置有多个与梳理杆对应的转动座；通过梳理杆梳理红薯秧苗的枝叶，利用齿轮带动卡板向梳理杆靠近，从而将梳理杆梳理出的枝叶断开。

技术研发人员：于素华,申自辉,申梦婷,申慧君
受保护的技术使用者：界首市金龙机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15