一种番茄病虫害防治方法及防治装置与流程

本公开涉及番茄病虫害防治，尤其涉及一种番茄病虫害防治方法及防治装置。

背景技术：

1、番茄病虫害主要有晚疫病、病毒病、灰霉病，其防治需要喷洒对应的药物，同时需要保证足够的通风效果。前者除了利用大棚内安装的喷淋系统喷洒药物之外，还包括人员背负喷药装置在侧面喷洒，后者除了保证大棚的通风效果之外，还需要将植株下部的一些老叶及时摘除以保证通风，不管是从侧面喷洒药水还是摘除老叶，都需要人员两次操作，缺少功能统一的防治手段。

2、为此，本公开提出一种将喷洒药水与摘除老叶相结合的番茄病虫害防治方法及防治装置。

技术实现思路

1、本公开的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种番茄病虫害防治方法及防治装置。

2、本公开的技术方案：一种番茄病虫害防治装置，包括车体，车体底部设置有滚轮机构，还包括用于喷射药水的多向喷洒机构，所述多向喷洒机构包括设置于车体内部的喷药器以及安装于车体两侧的喷杆，喷杆端部连接有喷头；用于收集存放老叶的老叶收集机构，所述老叶收集机构包括设置于车体内部的集叶箱以及延伸至车体两侧的导叶槽；用于将车体的行止与多向喷洒机构的喷洒动作相关联的感应机构，所述感应机构包括与滚轮机构连接的感应盘以及固定于车体底部的传感器。

3、可选的，所述车体内部固定连接有分隔板，所述分隔板将车体的内部空间划分为上下两个分空间，所述喷药器以及集叶箱均置于分隔板的上方空间。

4、可选的，所述滚轮机构包括固定于车体底部的轴承座以及与轴承座转动连接的轮轴，且所述轮轴两端均固定连接有一个滚轮。

5、可选的，所述感应机构还包括固定于车体底板的控制箱，所述控制箱与传感器电性连接，所述感应盘与轮轴的端部固定连接，且所述感应盘面向传感器的一侧环形阵列设置有若干感应条。

6、可选的，所述多向喷洒机构还包括通过相互啮合改变喷杆水平位置的电机齿轮以及固定齿条，所述电机齿轮固定于车体的底板上表面，每个所述喷杆的一端均固定连接有一个连接块，两个所述连接块之间固定连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定连接有电机，所述电机齿轮与电机的输出轴固定连接。

7、可选的，包括在分隔板的上表面水平滑动连接的置物板以及带动置物板水平往返运动的往复机构，且所述集叶箱置于置物板的上表面。

8、可选的，所述往复机构包括与轮轴端部固定连接的连接轴以及固定于连接轴端部的第一齿轮，所述置物板的一侧固定连接有环形齿条，所述分隔板的上表面通过固定连接的轴承座转动连接有齿轮连接轴，所述齿轮连接轴的一端固定连接有能与环形齿条的上下齿啮合的不完全齿轮，所述齿轮连接轴的另一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过传动带与第一齿轮传动连接。

9、另一方面，技术方案还包括基于上述番茄病虫害防治装置的防治方法，包括老叶的摘除以及药水的喷洒，具体包括如下步骤：s1、确定车体的行进方向；

10、s2、根据车体的行进方向通过多向喷洒机构调节喷头的水平位置；s3、车体停止行进时摘除老叶并将其由导叶槽送入集叶箱中；s4、摘除老叶后重新让车体行进，多向喷洒机构随之开启，对两侧的植株根部位置喷洒药水。

11、与现有技术相比，本公开具有如下有益的技术效果：

12、本申请通过在车体的两侧均设置一个喷杆，可以分别对两侧的番茄植株根部位置喷洒防病虫害药水，并且可以调整喷杆的位置，当使用者推动车体前进时，可以平移调节喷杆使喷头位于使用者后方，则使用者可以先摘除身侧的老叶，然后才会在继续推动车体时激活多向喷洒机构，对摘除了老叶后的植株喷洒药水，既避免了药水喷洒在老叶上造成浪费，也避免摘除时手部粘上药水。反之，当使用者拉动车体后退时，可以平移调节喷杆使喷头位于使用者前方，依据上述，同样可以达到先摘除老叶随后喷洒药水的效果；

13、具体的，通过感应机构可感应滚轮机构的运行，即感应车体的行止状态，当感应机构与喷药器的喷洒系统结合时，即能达到车体行进时开启喷洒，当车体停止时终止喷洒；

14、具体的，使用者可以将摘除的老叶放入导叶槽中，随后通过排叶口进入集叶箱中被收集，且通过往复机构可在车体的行进过程中保证集叶箱水平往复运动，避免老叶不均匀地堆积在往复机构的内部一侧。

技术特征：

1.一种番茄病虫害防治装置，包括车体(1)，车体(1)底部设置有滚轮机构(4)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，所述车体(1)内部固定连接有分隔板(11)，所述分隔板(11)将车体(1)的内部空间划分为上下两个分空间，所述喷药器(28)以及集叶箱(32)均置于分隔板(11)的上方空间。

3.根据权利要求2所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，所述滚轮机构(4)包括固定于车体(1)底部的轴承座(41)以及与轴承座(41)转动连接的轮轴(42)，且所述轮轴(42)两端均固定连接有一个滚轮(43)。

4.根据权利要求3所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，所述感应机构(5)还包括固定于车体(1)底板的控制箱(52)，所述控制箱(52)与传感器(53)电性连接，所述感应盘(51)与轮轴(42)的端部固定连接，且所述感应盘(51)面向传感器(53)的一侧环形阵列设置有若干感应条(54)。

5.根据权利要求4所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，所述多向喷洒机构(2)还包括通过相互啮合改变喷杆(21)水平位置的电机齿轮(26)以及固定齿条(27)，所述电机齿轮(26)固定于车体(1)的底板上表面，每个所述喷杆(21)的一端均固定连接有一个连接块(23)，两个所述连接块(23)之间固定连接有连接杆(24)，所述连接杆(24)的外壁固定连接有电机(25)，所述电机齿轮(26)与电机(25)的输出轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，包括在分隔板(11)的上表面水平滑动连接的置物板(7)以及带动置物板(7)水平往返运动的往复机构(6)，且所述集叶箱(32)置于置物板(7)的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种番茄病虫害防治装置，其特征在于，所述往复机构(6)包括与轮轴(42)端部固定连接的连接轴(61)以及固定于连接轴(61)端部的第一齿轮(62)，所述置物板(7)的一侧固定连接有环形齿条(68)，所述分隔板(11)的上表面通过固定连接的轴承座(65)转动连接有齿轮连接轴(66)，所述齿轮连接轴(66)的一端固定连接有能与环形齿条(68)的上下齿啮合的不完全齿轮(67)，所述齿轮连接轴(66)的另一端固定连接有第二齿轮(64)，所述第二齿轮(64)通过传动带(63)与第一齿轮(62)传动连接。

8.一种利用权利要求1-7任一项所述番茄病虫害防治装置进行的番茄病虫害防治方法，其特征在于，包括老叶的摘除以及药水的喷洒，具体包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种番茄病虫害防治方法及防治装置，属于番茄病虫害防治技术领域，其技术方案包括车体，还包括用于喷射药水的多向喷洒机构，所述多向喷洒机构包括设置于车体内部的喷药器以及安装于车体两侧的喷杆，喷杆端部连接有喷头；用于收集存放老叶的老叶收集机构，所述老叶收集机构包括设置于车体内部的集叶箱以及延伸至车体两侧的导叶槽；用于将车体的行止与多向喷洒机构的喷洒动作相关联的感应机构，所述感应机构包括与滚轮机构连接的感应盘以及固定于车体底部的传感器。本公开通过在车体的两侧均设置一个喷杆，可以分别对两侧的番茄植株根部位置喷洒防病虫害药水，并且可以调整喷杆的位置，达到先摘除老叶随后喷洒药水的效果。

技术研发人员：丁亮,郝鹏娇,王娟
受保护的技术使用者：宁夏果优美农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15