一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机

本发明涉及一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，属于作物收获设备。

背景技术：

1、甘蓝是我国普遍种植的蔬菜种类，其种植面积及产量巨大，在所有蔬菜中占有较大的比重。传统的甘蓝收获一般由人工用镰刀将植株从土地表面处割断后，人工捡拾、人工除叶、人工装箱，劳动效率低、作业成本高，而现有的大型机械化采摘设备，虽然能够大大降低劳动强度，提高作业效率，但是设备价格昂贵，无法大面积推广应用，同时由于收获时是将甘蓝及外皮一起收割，然后通过输送带的揉搓及剥皮辊的转动，剥离外皮，这种方式很容易造成甘蓝破损，损耗增加。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，能够有效降低甘蓝损伤，提高甘蓝收获效率的减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机。

2、为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，包括用于连接在农用拖拉机尾部的随动车架，所述随动车架的两侧安装有橡胶轮和底部安装有行走轮，所述随动车架上放置有甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述随动车架的一侧安装有甘蓝叶破碎输送机构、甘蓝抓取机构及甘蓝输送机构，所述甘蓝抓取机构用于将甘蓝采摘下来，并放置在甘蓝输送机构上，所述甘蓝输送机构用于将甘蓝输送至甘蓝收集框内，所述甘蓝叶破碎输送机构用于将采摘甘蓝后的叶子和根部割掉，并进行破碎后输送至甘蓝叶收集框内；

3、所述甘蓝叶破碎输送机构包括安装在随动车架上的两个第一输送带和第二输送带及安装在第一输送带前端的甘蓝切割机构以及安装在第一输送带尾部的输料槽，所述输料槽内安装有破碎转轴，所述破碎转轴上安装有多个破碎刀头，所述第一输送带位于第二输送带的下方，所述第一输送带和第二输送带之间间隙形成甘蓝叶输送通道，所述第一输送带的前端安装有甘蓝切割机构，所述甘蓝切割机构用于将切割后的甘蓝叶及根部输送至甘蓝叶输送通道，并进入输料槽通过破碎刀头进行破碎；

4、所述甘蓝抓取机构包括安装在第二输送带前端的横移机构，所述横移机构上安装有液压机械手，所述液压机械手内设置橡胶护垫，所述横移机构用于控制液压机械手移动，所述液压机械手用于将甘蓝抓取采摘，并放置在甘蓝输送机构上；

5、所述甘蓝输送机构包括安装在甘蓝叶破碎输送机构侧部的第三输送带及设置在第三输送带出料端的甘蓝导槽，所述甘蓝导槽的出料口设置在甘蓝收集框的上方。

6、优选的，所述第二输送带上设置有改向滚筒，将第二输送带分成水平段和倾斜段，所述倾斜段一端皮带滚筒的转轴上安装有液压马达，所述水平段一端皮带滚筒的转轴上安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮通过转轴安装在第二输送带的机架上，所述转轴上还安装有第一链轮，所述第一输送带主动滚筒的转轴上安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮链条连接，所述倾斜段一端皮带滚筒的转轴上还安装有第三链轮，所述破碎转轴上还安装有第四链轮，所述第三链轮、第四链轮链条连接，所述第一输送带从动滚筒的转轴上安装有第五链轮，所述第三输送带一端滚筒的转轴上安装有第六链轮，所述第五链轮、第六链轮链条连接。

7、优选的，所述甘蓝切割机构包括两个导向锥及设置在导向锥内侧的切割刀片，两个所述导向锥倾斜向下安装在第一输送带的机架前端，所述导向锥的内侧安装有切割刀片，所述切割刀片沿导向锥长度方向布置，且两个所述切割刀片成v型布置。

8、优选的，所述横移机构包括安装在第二输送带机架前端的矩形轨道架及安装在矩形轨道架上的滑动座，所述矩形轨道架的一端位于第三输送带的正上方，所述液压机械手安装在滑动座上，所述矩形轨道架的一端还安装有横移油缸，所述横移油缸的活塞杆连接在滑动座上。

9、优选的，所述液压机械手上还安装有甘蓝识别摄像头，所述甘蓝识别摄像头、横移油缸和液压机械手均与控制器连接控制。

10、优选的，所述输料槽的顶部还安装有碎叶挡板。

11、优选的，所述随动车架的四周设置有围挡，内部设置有收集框存放区、收集框收集区和操作人员工作区，所述收集框存放区用于存放甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述收集框收集区用于放置正在收集甘蓝叶和甘蓝的甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述操作人员工作区用于操作人员的活动，所述收集框收集区的底部设置有第一滚筒式输送机，所述收集框收集区的后部围挡上设置有第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机的机架端部分别安装有支撑轮，所述第一滚筒式输送机和第二滚筒输送机的宽度大于甘蓝叶收集框和甘蓝收集框的宽度，所述第二滚筒输送机的机架上还安装有控制油缸，所述控制油缸的缸体安装在围挡上。

12、与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：本发明结构简单，设计合理，采用液压机械手对甘蓝进行采摘，然后直接通过输送带输送甘蓝收集框进行收集，采摘后的残叶和根茎通过甘蓝切割机构切割后，通过输送带输送至输料槽，利用转动的破碎刀头对残叶和根茎进行打碎，然后滑落至甘蓝叶收集框，采用本甘蓝收获机能够有效避免甘蓝损伤，避免输送带的揉搓及剥皮辊对甘蓝造成的损伤，同时剩余的残叶和根茎收获后通过破碎刀头进行破碎，便于后续的加工处理，也能够保证土地收获干净，方便下一茬作物的种植。

技术特征：

1.一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，包括用于连接在农用拖拉机尾部的随动车架，所述随动车架的两侧安装有橡胶轮和底部安装有行走轮，其特征在于：所述随动车架上放置有甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述随动车架的一侧安装有甘蓝叶破碎输送机构、甘蓝抓取机构及甘蓝输送机构，所述甘蓝抓取机构用于将甘蓝采摘下来，并放置在甘蓝输送机构上，所述甘蓝输送机构用于将甘蓝输送至甘蓝收集框内，所述甘蓝叶破碎输送机构用于将采摘甘蓝后的叶子和根部割掉，并进行破碎后输送至甘蓝叶收集框内；

2.根据权利要求1所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述第二输送带上设置有改向滚筒，将第二输送带分成水平段和倾斜段，所述倾斜段一端皮带滚筒的转轴上安装有液压马达，所述水平段一端皮带滚筒的转轴上安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮相啮合，所述第二驱动齿轮通过转轴安装在第二输送带的机架上，所述转轴上还安装有第一链轮，所述第一输送带主动滚筒的转轴上安装有第二链轮，所述第一链轮、第二链轮链条连接，所述倾斜段一端皮带滚筒的转轴上还安装有第三链轮，所述破碎转轴上还安装有第四链轮，所述第三链轮、第四链轮链条连接，所述第一输送带从动滚筒的转轴上安装有第五链轮，所述第三输送带一端滚筒的转轴上安装有第六链轮，所述第五链轮、第六链轮链条连接。

3.根据权利要求1所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述甘蓝切割机构包括两个导向锥及设置在导向锥内侧的切割刀片，两个所述导向锥倾斜向下安装在第一输送带的机架前端，所述导向锥的内侧安装有切割刀片，所述切割刀片沿导向锥长度方向布置，且两个所述切割刀片成v型布置。

4.根据权利要求1所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述横移机构包括安装在第二输送带机架前端的矩形轨道架及安装在矩形轨道架上的滑动座，所述矩形轨道架的一端位于第三输送带的正上方，所述液压机械手安装在滑动座上，所述矩形轨道架的一端还安装有横移油缸，所述横移油缸的活塞杆连接在滑动座上。

5.根据权利要求4所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述液压机械手上还安装有甘蓝识别摄像头，所述甘蓝识别摄像头、横移油缸和液压机械手均与控制器连接控制。

6.根据权利要求1所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述输料槽的顶部还安装有碎叶挡板。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，其特征在于：所述随动车架的四周设置有围挡，内部设置有收集框存放区、收集框收集区和操作人员工作区，所述收集框存放区用于存放甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述收集框收集区用于放置正在收集甘蓝叶和甘蓝的甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，所述操作人员工作区用于操作人员的活动，所述收集框收集区的底部设置有第一滚筒式输送机，所述收集框收集区的后部围挡上设置有第二滚筒输送机，所述第二滚筒输送机的机架端部分别安装有支撑轮，所述第一滚筒式输送机和第二滚筒输送机的宽度大于甘蓝叶收集框和甘蓝收集框的宽度，所述第二滚筒输送机的机架上还安装有控制油缸，所述控制油缸的缸体安装在围挡上。

技术总结
本发明涉及一种减少甘蓝外皮损伤的甘蓝收获机，属于作物收获设备技术领域，具体包括用于连接在农用拖拉机尾部的随动车架，随动车架的两侧安装有橡胶轮和底部安装有行走轮，随动车架上放置有甘蓝叶收集框和甘蓝收集框，随动车架的一侧安装有甘蓝叶破碎输送机构、甘蓝抓取机构及甘蓝输送机构，甘蓝抓取机构用于将甘蓝采摘下来，并放置在甘蓝输送机构上，甘蓝输送机构用于将甘蓝输送至甘蓝收集框内，甘蓝叶破碎输送机构用于将采摘甘蓝后的叶子和根部割掉，并进行破碎后输送至甘蓝叶收集框内；本发明结构简单，设计合理，能够有效降低甘蓝损伤，提高甘蓝收获效率。

技术研发人员：王晓娟,王娟玲
受保护的技术使用者：山西农业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16