一种移栽机的制作方法

本发明属于秧苗移栽机器，具体涉及一种移栽机。

背景技术：

1、移栽作业是育苗系统运作中重要的一步，移栽是为了使育苗有足够的生长空间，把育苗从高密度的穴盘移栽到低密度的田地中，从而保证育苗能够充分进行生长，移栽技术能够避免秧苗在育苗期受干旱、冻害等自然灾害的影响。但是目前用于移栽秧苗的机器只在机器上设置一个用于盛放秧苗的托盘，由于单独的一个托盘无法放置足够多的秧苗，因此人员在移栽作业中需要来回停车返回去取秧苗，十分的麻烦，导致移栽作业工作效率低下。

技术实现思路

1、本发明提供了一种移栽机，旨在解决现有技术中的移栽机由于只配置单独的用于盛放秧苗的托盘，导致移栽作业工作效率低下的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

3、一种移栽机，包括机架，所述机架上至少一侧设有用于盛装秧苗的托盘机构；

4、所述托盘机构包括与机架相连的安装架、若干个方形托盘、驱动杆、导向杆以及驱动所述驱动杆转动的驱动组件；所述驱动杆转动设置在所述安装架上，并且所述驱动杆包括位于下侧的螺纹段以及位于上侧的光滑段，每个所述方形托盘与驱动杆的螺纹段均螺纹连接；所述导向杆固定设置在所述安装架上且与所述驱动杆相平行，每个所述方形托盘与导向杆均滑动连接；若干个所述方形托盘由上至下设置在所述驱动杆和导向杆上；

5、当所述驱动组件驱使所述驱动杆正向转动时，若干个所述方形托盘在所述驱动杆的作用下由所述驱动杆的螺纹段上升至光滑段且堆积在光滑段；

6、当所述驱动组件驱使所述驱动杆反向转动时，若干个所述方形托盘在所述驱动杆的作用下由所述驱动杆的光滑段下降至螺纹段。

7、进一步的方案：所述驱动杆有两个且分别设置在所述方形托盘其中一条对角线的两侧，每个所述方形托盘上均设有分别与两根驱动杆配合的第一通孔，所述第一通孔设有内螺纹；所述导向杆有两个且分别设置在所述方形托盘另一条对角线的两侧，每个所述方形托盘上均设有分别与两根导向杆配合的第二通孔。

8、基于上述技术方案：两根导向杆和两根驱动杆的设置方式，使得方形托盘上升和下降更加稳定。

9、进一步的方案：每根所述导向杆上均设有弹性定位销且所述弹性定位销与所述驱动杆的光滑段的下端处于同一高度；

10、当驱动组件驱使所述驱动杆正向转动使所述方形托盘上升时，位于最底层的方形托盘以上的方形托盘由上至下依次从螺纹段上升到光滑段且在所述弹性定位销的作用下堆积在光滑段，并且所述最底层的方形托盘上升的最高位置位于所述弹性定位销的下侧。

11、基于上述技术方案：通过在导向杆上设置弹性定位销且弹性定位销与驱动杆的光滑段的下端处于同一高度，使得方形托盘在沿螺纹段上升至光滑段时，将会在弹性定位销的作用下堆积在光滑段上且堆积在弹性定位销的上侧，从而避免了驱动杆转动时，方形托盘受重力以及驱动杆作用力影响在螺纹段与光滑段交界处上下来回晃动的问题。

12、进一步的方案：所述弹性定位销包括弹簧和销轴，所述导向杆上设有安装槽，所述销轴滑动设置在所述安装槽内，所述弹簧设置在所述安装槽底与所述销轴之间，并且所述销轴上设有露出安装槽槽口的球冠形的外端部以及位于安装槽内且直径大于安装槽槽口的限位部。

13、进一步的方案：每上下相邻的两个方形托盘之间均设有用于连接两个方形托盘且可展开或折叠的拉力绳；

14、当所述驱动组件驱使所述驱动杆正向转动使所述方形托盘上升至所述驱动杆的光滑段时，相邻的两个方形托盘之间的拉力绳折叠；

15、当驱动组件驱使所述驱动杆反向转动使所述方形托盘下降时，每相邻的两个方形托盘中，位于下层的方形托盘通过沿螺纹段下降带动所述拉力绳展开，并且通过展开的拉力绳拉动位于上层的方形托盘通过所述弹性定位销下降至螺纹段。

16、基于上述技术方案：通过在每上下相邻的两个方形托盘之间均设有用于连接两个方形托盘的拉力绳，使得在驱动组件通过驱动杆带动若干个堆积在光滑段的方形托盘下降的过程中，每相邻的两个方形托盘中，位于下层的方形托盘通过沿螺纹段下降带动拉力绳展开，并且通过展开的拉力绳拉动位于上层的方形托盘通过弹性定位销之后，下降至螺纹段，从而使得若干个方形托盘实现间隔一定距离依次下降至螺纹段。由于秧苗具有一定的高度，因此相邻两个方形托盘间隔一定距离便于重新装秧苗。

17、进一步的方案：所述拉力绳的长度可调节。

18、基于上述技术方案：由于不同品种的秧苗高度不同，因此长度可调节的拉力绳便于根据不同种类的秧苗进行调节，使得相邻两个方形托盘之间的距离能够装下秧苗，从而扩大了适用范围。

19、进一步的方案：所述安装架包括上安装架和下安装架，所述下安装架与所述机架固定连接；所述驱动杆和导向杆均设置在所述上安装架和下安装架之间；所述导向杆的上下两端分别与所述上安装架和下安装架固定连接，所述驱动杆的上下两端分别与所述上安装架和下安装架转动连接。

20、进一步的方案：所述驱动组件设置在所述上安装架上，所述驱动组件包括电机、变速齿轮组和链传动组件，所述链传动组件包括主链轮、从链轮以及套设在主链轮和从链轮上的链条，所述主链轮和从链轮分别设置在两个驱动杆的上端；所述电机的输出端与所述变速齿轮组的输入端相连，所述变速齿轮组的输出端与主链轮的输入端相连。

21、进一步的方案：所述托盘机构有两组，两组所述托盘机构分别设置在所述机架的左右两侧。

22、基于上述技术方案：两组设置在机架左右两侧的托盘机构能够放置更多的秧苗。

23、进一步的方案：每个所述方形托盘上均设有前后两个用于盛放秧苗的凹槽。

24、基于上述技术方案：当移栽机的前后两侧可同时乘坐人员时，前后两个盛放秧苗的凹槽便于位于移栽机前后两侧的人员取，使得作业更加方便。

25、本发明的有益效果为：

26、1、本发明通过在机架的至少一侧设置托盘机构可用于盛装移栽的秧苗，托盘机构上的若干个方形托盘一次可放置较多的秧苗，使得人员大大减少了来回停车或调头去取秧苗的次数，从而提高了移栽机的作业效率。

27、2、本发明通过设置驱动杆包括下侧的螺纹段以及上侧的光滑段，螺纹段与方形托盘螺纹连接，导向杆与方形托盘滑动连接，从而移栽作业中，可通过操作驱动组件，使若干个方形托盘沿导向杆和驱动杆依次上升至人手方便触及的高度，从而方便人员取下秧苗进行移栽，操作十分方便。且当若干个方形托盘上升至光滑段时，将会堆积在光滑段，若干个方形托盘通过堆积在光滑段使得当最底层的方形托盘在上升至人手方便触及的高度时，位于上面几层的方形托盘不需要上升至非常高的高度，从而减小了驱动杆和导向杆的长度。

28、3、在移栽作业中，当最底层的秧苗取完后，人员可通过操作驱动组件使若干个方形托盘依次下降至螺纹段，从而便于重新装秧苗。

技术特征：

1.一种移栽机，其特征在于，包括机架，所述机架上至少一侧设有用于盛装秧苗的托盘机构；

2.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于，所述驱动杆有两个且分别设置在所述方形托盘其中一条对角线的两侧，每个所述方形托盘上均设有分别与两根驱动杆配合的第一通孔，所述第一通孔设有内螺纹；所述导向杆有两个且分别设置在所述方形托盘另一条对角线的两侧，每个所述方形托盘上均设有分别与两根导向杆配合的第二通孔。

3.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于，每根所述导向杆上均设有弹性定位销且所述弹性定位销与所述驱动杆的光滑段的下端处于同一高度；

4.根据权利要求3所述的一种移栽机，其特征在于，所述弹性定位销包括弹簧和销轴，所述导向杆上设有安装槽，所述销轴滑动设置在所述安装槽内，所述弹簧设置在所述安装槽底与所述销轴之间，并且所述销轴上设有露出安装槽槽口的球冠形的外端部以及位于安装槽内且直径大于安装槽槽口的限位部。

5.根据权利要求3所述的一种移栽机，其特征在于，每上下相邻的两个方形托盘之间均设有用于连接两个方形托盘且可展开或折叠的拉力绳；

6.根据权利要求5所述的一种移栽机，其特征在于，所述拉力绳的长度可调节。

7.根据权利要求2所述的一种移栽机，其特征在于，所述安装架包括上安装架和下安装架，所述下安装架与所述机架固定连接；所述驱动杆和导向杆均设置在所述上安装架和下安装架之间；所述导向杆的上下两端分别与所述上安装架和下安装架固定连接，所述驱动杆的上下两端分别与所述上安装架和下安装架转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种移栽机，其特征在于，所述驱动组件设置在所述上安装架上，所述驱动组件包括电机、变速齿轮组和链传动组件，所述链传动组件包括主链轮、从链轮以及套设在主链轮和从链轮上的链条，所述主链轮和从链轮分别设置在两个驱动杆的上端；所述电机的输出端与所述变速齿轮组的输入端相连，所述变速齿轮组的输出端与主链轮的输入端相连。

9.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于，所述托盘机构有两组，两组所述托盘机构分别设置在所述机架的左右两侧。

10.根据权利要求1所述的一种移栽机，其特征在于，每个所述方形托盘上均设有前后两个用于盛放秧苗的凹槽。

技术总结
本发明提供了一种移栽机，旨在解决现有技术中的移栽机由于只配置单独的用于盛放秧苗的托盘，导致移栽作业工作效率低下的问题。一种移栽机，包括机架，所述机架上至少一侧设有用于盛装秧苗的托盘机构；所述托盘机构包括与机架相连的安装架、若干个方形托盘、驱动杆、导向杆以及驱动所述驱动杆转动的驱动组件；所述驱动杆转动设置在所述安装架上，并且所述驱动杆包括位于下侧的螺纹段以及位于上侧的光滑段，每个所述方形托盘与驱动杆的螺纹段均螺纹连接；所述导向杆固定设置在所述安装架上且与所述驱动杆相平行，每个所述方形托盘与导向杆均滑动连接。本发明可一次装载更多的秧苗，从而使得工作效率更高。

技术研发人员：楼婷婷,王涛,费焱,柳国光,张加清,刘丹,盛珂
受保护的技术使用者：金华市农业科学研究院（浙江省农业机械研究院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16