自移动系统、自移动设备及基站的制作方法

本申请涉及自移动设备，具体涉及一种自移动系统、自移动设备及基站。

背景技术：

1、如智能割草机等自移动设备在运行时，需要人力对自移动设备进行清洁，效率低且操作不便，且自移动设备运行时噪音较大，容易对外界造成干扰，同时自移动设备运行时的功率较大，使得自移动设备的能耗较大，自移动设备无法长时间运行。此外，树叶、石子等异物容易卡滞在自移动设备中，进而影响自移动设备的正常运行。

技术实现思路

1、本申请提供一种自移动系统、自移动设备及基站，以改善其使用效果。

2、本申请提供一种自移动系统，包括自移动设备和基站，其中自移动设备包括相连的驱动头和收集箱，所述驱动头上设置有行走装置，所述行走装置用于驱动所述驱动头移动，所述收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口和第二开口，并且所述收集箱上设置有移动轮和滚刷组件，所述驱动头连接至所述收集箱以带动所述收集箱移动；基站具有停靠部和设置于所述停靠部一侧的自动回收装置，所述自动回收装置包括动力部和回收空间，在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口连通至所述自动回收装置，且所述动力部用于提供负压，以使所述第一收容空间内的内容物能回收至所述回收空间。

3、在一些实施例中，所述第一收容空间内设置有排料组件，所述排料组件包括驱动件和排料件，所述排料件位于靠近所述第一收容空间的底面的位置，所述排料件凸出于所述第一收容空间的底面且能相对于所述第一收容空间的底面平移，所述驱动件传动连接至排料件并能驱动所述排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动。

4、在一些实施例中，所述排料件包括转动体和排料部，所述驱动件传动连接至所述转动体，所述转动体具有一转动轴线，所述排料部沿着所述转动轴线的径向延伸。

5、在一些实施例中，所述排料件的数量大于等于2个，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件的运动滞后于另一个排料件。

6、在一些实施例中，所述驱动件能带动所述排料件转动，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件相对于另一个排料件滞后一预设转动角度。

7、在一些实施例中，所述驱动件能带动所述排料件转动，相邻的两个所述排料件的延长线之间呈夹角设置。

8、在一些实施例中，所述排料组件还包括传动组件和传动壳，传动组件连接至所述驱动件和所述排料件，所述传动组件用于将所述驱动件的动力传递给所述排料件；传动壳设置在所述收集箱上，所述传动壳具有一传动腔，所述传动组件的至少一部分位于所述传动腔内。

9、在一些实施例中，所述传动壳在靠近所述排料件的一侧具有第一表面，所述传动壳上设置有凸出部，所述凸出部凸出于所述第一表面，所述传动组件和所述排料件中的至少一者穿设于所述凸出部以与另一者相连接。

10、在一些实施例中，所述排料件与所述第一表面之间具有间距，所述排料件在凸出部位置的所述间距大于所述凸出部凸出于第一表面的距离。

11、在一些实施例中，所述基站上设置有粉碎组件，粉碎组件具有连接通道，所述动力部位于所述连接通道内以作为粉碎机构，所述连接通道连通至所述回收空间，在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口连通至所述连接通道。

12、在一些实施例中，所述连接通道具有第三开口，所述第三开口和所述第二开口均朝向平行于水平面或与水平面呈锐角的方向，在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口和所述第三开口相对接。

13、在一些实施例中，所述基站的一侧有第三开口，所述第三开口连通至所述回收空间；所述第二开口位于所述自移动设备的一侧，且在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口与所述第三开口相对接。

14、在一些实施例中，所述第一收容空间的容量小于所述回收空间的容量。

15、相应地，本申请还提供一种自移动设备，自移动设备包括驱动头以及收集箱。

16、其中，驱动头设置有行走装置，所述行走装置用于驱动所述驱动头移动；收集箱连接至所述驱动头，所述收集箱具有第一收容空间以及连通至第一收容空间的第一开口和第二开口，所述第二开口用于与外部部件相对接，并且所述收集箱上设置有移动轮和滚刷组件，所述驱动头连接至所述收集箱以带动所述收集箱移动。

17、在一些实施例中，所述驱动头为智能割草机的本体，智能割草机的本体具有主体和设置在主体上的行走装置和切割组件，行走装置用于带动主体移动。

18、在一些实施例中，自移动设备的具体结构可以参见前述自移动系统实施例中的相关描述，本申请实施例不再对重复的部分多做赘述。

19、相应地，本申请还提供一种基站，其用于与自移动设备相配合，所述自移动设备具有第一收容空间。

20、在此，所述基站设置有停靠部、自动回收装置和粉碎组件。其中，停靠部用于停靠自移动设备；自动回收装置包括动力部和回收空间；粉碎组件包括连接通道和位于连接通道内的粉碎机构，所述连接通道连通至所述回收空间。

21、在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第一收容空间连通至所述连接通道，所述动力部用于提供负压，以使所述第一收容空间内的内容物能回收至所述回收空间。

22、在一些实施例中，所述连接通道的开口朝向平行于水平面或与水平面呈锐角的方向。

23、在一些实施例中，基站的具体结构可以参见前述自移动系统实施例中的相关描述，本申请实施例不再对重复的部分多做赘述。

24、本申请具有如下有益效果：本申请提供一种自移动系统、自移动设备及基站，自移动系统同时设置有自移动设备和基站两部分结构，通过基站可以便捷地对自移动设备的收集箱中的内容物进行清洁，减少用户手工清洁的动作，提升清洁效率和使用舒适度。同时，对待收集物的收集工作由自移动设备完成，对待收集物的粉碎工作则后续由基站完成，由此自移动设备无需对待收集物进行粉碎，因此可以节省自移动设备的用电量，由此实现高效率、低能耗的使用，与此同时，基站可以采用较高功率的风机等来作为粉碎组件，可以高效地进行快速粉碎，实现高效率清洁。并且，由于粉碎组件不设置在自移动设备上，因此自移动设备运行时的噪音也相应得以降低。

技术特征：

1.一种自移动系统，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述第一收容空间内设置有排料组件，所述排料组件包括驱动件和排料件，所述排料件位于靠近所述第一收容空间的底面的位置，所述排料件凸出于所述第一收容空间的底面且能相对于所述第一收容空间的底面平移，所述驱动件传动连接至排料件并能驱动所述排料件运动，以带动第一收容空间内的内容物向第二开口移动。

3.如权利要求2所述的自移动系统，其特征在于，所述排料件包括转动体和排料部，所述驱动件传动连接至所述转动体，所述转动体具有一转动轴线，所述排料部沿着所述转动轴线的径向延伸。

4.如权利要求2所述的自移动系统，其特征在于，所述排料件的数量大于等于2个，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件的运动滞后于另一个排料件。

5.如权利要求4所述的自移动系统，其特征在于，所述驱动件能带动所述排料件转动，在相邻的两个排料件中，更靠近所述第二开口的排料件相对于另一个排料件滞后一预设转动角度。

6.如权利要求4所述的自移动系统，其特征在于，所述驱动件能带动所述排料件转动，相邻的两个所述排料件的延长线之间呈夹角设置。

7.如权利要求2所述的自移动系统，其特征在于，所述排料组件还包括，

8.如权利要求7所述的自移动系统，其特征在于，所述传动壳在靠近所述排料件的一侧具有第一表面，所述传动壳上设置有凸出部，所述凸出部凸出于所述第一表面，所述传动组件和所述排料件中的至少一者穿设于所述凸出部以与另一者相连接。

9.如权利要求8所述的自移动系统，其特征在于，所述排料件与所述第一表面之间具有间距，所述排料件在凸出部位置的所述间距大于所述凸出部凸出于第一表面的距离。

10.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述基站上设置有粉碎组件，粉碎组件具有连接通道，所述动力部位于所述连接通道内以作为粉碎机构，所述连接通道连通至所述回收空间，在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口连通至所述连接通道。

11.如权利要求9所述的自移动系统，其特征在于，所述连接通道具有第三开口，所述第三开口和所述第二开口均朝向平行于水平面或与水平面呈锐角的方向，在所述自移动设备停靠至所述停靠部的状态下，所述第二开口和所述第三开口相对接。

12.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，

13.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述基站上可拆卸地设置有存储组件，所述存储组件具有所述回收空间。

14.如权利要求1所述的自移动系统，其特征在于，所述第一收容空间的容量小于所述回收空间的容量。

15.一种自移动设备，其特征在于，包括，

16.如权利要求15所述的自移动设备，其特征在于，所述驱动头为智能割草机的本体，所述智能割草机的本体具有主体和设置在主体上的行走装置和切割组件，所述行走装置用于带动主体移动。

17.一种基站，用于与自移动设备相配合，所述自移动设备具有第一收容空间，其特征在于，所述基站设置有，

技术总结
本申请提供一种自移动系统、自移动设备及基站，自移动系统同时设置有自移动设备和基站两部分结构，通过基站可以便捷地对自移动设备的收集箱中的内容物进行清洁，减少用户手工清洁的动作，提升清洁效率和使用舒适度。同时，对待收集物的收集工作由自移动设备完成，对待收集物的粉碎工作则后续由基站完成，由此自移动设备无需对待收集物进行粉碎，因此可以节省自移动设备的用电量，由此实现高效率、低能耗的使用，与此同时，基站可以采用较高功率的风机等来作为粉碎组件，可以高效地进行快速粉碎，实现高效率清洁。并且，由于粉碎组件不设置在自移动设备上，因此自移动设备运行时的噪音也相应得以降低。

技术研发人员：耿晓航,吴永东,赵凤丽
受保护的技术使用者：科沃斯机器人股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/4/7