本发明涉及蚕业机械器具,具体地,涉及一种自动化大蚕饲养设备及方法。
背景技术:
1、桑蚕养殖是一项传统的养殖技术,一般情况下,桑蚕在蚕盘上进行养殖,蚕盘是一种类似簸箕的,敞口型容器,具有重量轻、脱水快等优点。
2、传统的桑蚕养殖,会将大批量的蚕分布在蚕盘中,然后将每个蚕盘放置在货架上,自下而上依次堆叠。对于人工桑蚕养殖,需要每隔几个小时就对蚕盘中的蚕投喂桑叶,每隔一两天就要清理蚕盘;此时,需要人工将放置在货架上的蚕盘取出来,完成投喂桑叶以及清理蚕盘,再将每个蚕盘重新放置回货架上;在该过程中,人工搬运蚕盘、投喂桑叶、消毒,然后又摞起成堆,人工的劳动强度非常大、花费时间多、速度慢、效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明提供了一种自动化大蚕饲养设备及方法,用于解决在搬运过程中,人工搬运蚕盘、投喂桑叶、消毒,然后又摞起成堆,人工的劳动强度非常大的技术问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了一种自动化大蚕饲养设备,包括:用于输送蚕盘的输送装置,所述输送装置的两端设有蚕盘卸码垛装置;
3、从蚕盘卸垛至蚕盘码垛的输送的方向上,设有消毒装置和卸料装置,且所述消毒装置和所述卸料装置位于所述输送装置的上方。
4、通过采用上述技术方案,将蚕盘放置在蚕盘卸垛装置上,蚕盘组逐一卸载,在输送装置上运输,当蚕盘到达消毒装置的下方时,消毒装置会洒下熟石灰,然后到达卸料装置的下方,卸料装置通过卸料口对蚕盘的表面撒下桑叶;最后,蚕盘到达蚕盘码垛装置,对蚕盘进行堆叠;
5、其中,蚕盘组为呈码垛状态的多层蚕盘。
6、进一步地,所述蚕盘卸码垛装置包括:用于顶升所述输送装置上的所述蚕盘的顶升装置、用于支撑部被顶升蚕盘的支撑装置。
7、通过采用上述技术方案,输送装置将蚕盘输送到指定位置,通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛,进而可实现对若干蚕盘的自动叠放、以及对处于叠放状态的若干蚕盘的逐一取下,减轻人工劳动强度,节约时间和劳动成本。
8、进一步地,所述设备还包括:蚕盘,所述蚕盘包括:饲养盘和除沙盘;所述饲养盘底部为网状结构,且所述饲养盘位于所述除沙盘的上方;
9、所述除沙盘包括:设置在所述除沙盘底部的活动板;所述活动板的一端与所述除沙盘铰接,另一端设有用于稳固活动板的卡扣结构。
10、通过采用上述技术方案,饲养盘喂养蚕桑蚕,而蚕沙通过网状结构掉落在除沙盘内,在该设备喂养的过程中,当蚕盘到达指定位置时,卡扣会打开,从而对蚕盘进行除沙。
11、进一步地,所述卡扣结构包括:所述除沙盘的底面设有固定块,所述固定块的表面设有沿轴线旋转的转动轴,所述转动轴的端部设有v型支撑板;在所述固定块与所述v型支撑板之间设有扭簧,所述扭簧的一端与所述固定块固定连接,另一端与所述v型支撑板固定连接;
12、在所述输送装置上设有限位块,且所述限位块位于所述v型支撑板的侧面。
13、通过采用上述技术方案,v型支撑板的左侧用于支撑活动板,右侧用于与限位块接触;由于蚕盘在输送装置上不断地向前输送,此时,扭簧处于正常状态,当v型支撑板的表面接触到限位块的表面时,v型支撑板会沿着转动轴的轴线旋转,使得v型支撑板不再继续支撑活动板,蚕盘在另外一端由于铰接的原因,以铰接处为旋转点向下旋转;使得位于除沙盘上的蚕沙,通过该斜面掉落出来,当蚕盘完全经过限位块时,呈压缩状态的扭簧会恢复至初始状态,从而使得转动轴带动v型支撑板恢复至初始状态。
14、进一步地,所述消毒装置包括:储存箱,所述储存箱的内部设有用于储存消毒物料的腔体,所述腔体的底部设有第二电控开关。
15、通过采用上述技术方案,位于输送装置上的蚕盘,输送至储存箱的下方时,第二电控开关会自动打开,将储存在储存箱内部的消毒物料撒在蚕盘上。
16、进一步地,所述卸料装置包括:安装在所述输送装置上的机架,所述机架的表面设有第一滑轨组,所述第一滑轨组的表面设有混合部、用于驱动所述混合部转动的动力部;
17、所述第一滑轨组的下方设有投料箱,所述投料箱的底部设有第一电控开关。
18、进一步地,所述混合部为罐体,罐体内部设有混合空腔,所述罐体的内部沿轴线方向,自上向下设有呈螺旋结构的混合叶片。
19、通过采用上述技术方案,发明人发现,传统的对桑叶的搅拌方式会对桑叶的叶面造成破坏,致使桑叶本身的汁液流出,当桑叶撒在熟石灰上时,桑叶上的汁液将会与熟石灰混合,进而使得桑蚕处于一种碱性较高的生存环境,这不利于桑蚕的生长,甚至有可能导致桑蚕的死亡;基于此本发明提出一种自动化大蚕饲养设备,包括:混合部,混合部为罐体,罐体内部设有混合空腔,所述罐体的内部沿轴线方向,自上而下设有呈螺旋结构的混合叶片。将桑叶放置在罐体内,同时,罐体以围绕自身轴线旋转,采用离心的方式混合桑叶与辅料,该方式能够在不破坏桑叶叶片本身的情况下,使得桑叶能够与辅料混合。
20、另外,由于饲养盘为网状结构,消毒装置撒下熟石灰会使得部分熟石灰通过网状结构掉落至除沙盘,难以达到较好的清洁效果,而混合部混合的叶片上存在熟石灰,在撒下桑叶的同时,桑叶叶面以及桑叶与桑叶之间留存着石灰,该石灰不会通过网状结构掉落在除沙盘内,有利于提升对蚕盘内的消毒效果。
21、进一步地,所述混合部上设有用于稳固所述混合部的限位杆。
22、通过采用上述技术方案,使得动力部在驱动混合部时,限位杆能够用于稳固混合部。
23、进一步地,所述设备还包括:用于监测蚕盘输送位置的若干传感器,若干传感器均与控制器信号连接,所述控制器用于控制所述输送装置、蚕盘卸码垛装置、消毒装置和卸料装置工作。
24、进一步地,包括如下步骤:
25、s1:将蚕盘组放置在输送装置的一端的蚕盘卸码垛装置上,由顶升装置和支撑装置组进行逐一卸垛;
26、s2:卸垛后的蚕盘在输送装置上传送;
27、s3:蚕盘经过消毒装置时,第一电控开关打开,放置在腔体内部的熟石灰洒在蚕盘内部;
28、s4:蚕盘经过卸料装置时,第二电控开关打开,对蚕盘内部投喂桑叶;
29、s5:蚕盘到达指定位置,蚕盘底部的卡扣结构打开,从而蚕盘底部的除沙盘的蚕沙掉落出来;
30、s6:蚕盘到达输送装置另一端的蚕盘卸码垛装置上,由顶升装置将卡扣结构扣合,进而实现对蚕盘的码垛。
31、本发明提供的一种自动化大蚕饲养设备和方法,至少具有如下技术效果:
32、1.本技术包括:输送装置、蚕盘卸码垛装置、消毒装置和卸料装置,该结构能够实现对蚕盘组进行逐一卸垛,并对每个蚕盘进行消毒和投料,然后逐一码垛,减少人力劳动成本。
33、2.蚕盘卸码垛装置包括:蚕盘卸垛装置和蚕盘码垛装置,卸垛装置和码垛装置具有相同的机械结构,完成不同的操作,该结构简单,且实用效果好。
34、3.本技术的中的蚕盘为双层结构,一层用于对桑蚕进行养殖,一层用于对蚕沙进行存储,保证养殖盘表面的清洁。
35、4.蚕盘的底部还设有用于稳固活动板的卡扣结构,该结构能够实现对除沙盘内部的蚕沙进行处理,提升蚕盘内部的清洁程度,同时,也减轻了人工除沙的劳动成本。
36、5.本技术还包括:混合部,除沙过程中,同时也除去蚕盘内的熟石灰,无法达到对蚕盘内消毒的效果,混合部用于桑叶与熟石灰的混合,使得桑叶与桑叶直接存有石灰,达到对蚕盘内消毒的效果。