一种基于海涂的互花米草识别清除装置的制作方法

本发明涉及农田除草，具体为一种基于海涂的互花米草识别清除装置。

背景技术：

1、互花米草是禾本科米草属多年生草本植物，作为一种典型的盐生植物，互花米草能够致使水质下降，破坏了生态环境，影响了养殖，导致大片作物消失，威胁到土地生态系统的稳定性。

2、而为了遏制互花米草进一步入侵和扩散所作出的埋葬、反复焚烧、蒸汽处理等方法，虽然消灭率达到90％，但这些人工及机械清除的效率比较低，成本也高于使用除草剂，清除效果不佳。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于海涂的互花米草识别清除装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于海涂的互花米草识别清除装置，包括清除器、清除外壳、固定轴套、蜗轮、喷嘴、驱动组件、两组拨板和分草机构，所述清除外壳套设于所述清除器外圆面，所述清除外壳与所述清除器之间通过轴承连接，所述摄像识别单元设于所述清除外壳上，所述固定轴套套设于所述清除器外圆面，所述固定轴套固定设于所述清除外壳轴向两侧，所述蜗轮固定套设于所述清除外壳外侧，所述驱动组件设于所述清除器轴向两端，所述驱动组件用于带动所述清除器进行水平移动，所述喷嘴固定设于所述清除外壳外表面，所述喷嘴位于所述清除外壳外圆面的正下方，两组所述拨板分别设于所述喷嘴两侧，所述分草机构连接于所述拨板与所述固定轴套之间，所述分草机构用于带动两侧拨板之间相互靠近和远离，进而便于对海涂互花米草进行识别。

5、优选的，所述驱动组件包括步进转轴、步进转块和步进臂，所述清除器内设有用于驱动所述步进转轴转动的电机，所述步进转轴分别设于所述清除器轴向两端，所述步进转块分别固定设于两个所述步进转轴两侧，所述步进臂环形阵列于所述步进转块外圆面。

6、优选的，所述步进臂与所述步进转块之间固定连接，每个所述步进转块对应四个所述步进臂，相邻两个所述步进臂之间夹角为九十度。

7、优选的，所述拨板横截面为三角形，所述拨板最小角度的锐角位于最下侧。

8、优选的，所述分草机构包括支撑组件、固定支架、动力电机和蜗轮，每个所述拨板上均设有两组所述支撑组件，所述支撑组件与所述固定轴套相对应，所述固定支架固定设于所述拨板靠近所述清除外壳一侧，所述动力电机固定设于所述固定支架上，所述蜗轮设于所述固定支架内侧，所述动力电机用于驱动所述蜗轮转动。

9、优选的，所述动力电机靠近所述蜗轮一侧设有输出轴，所述输出轴动力来源于所述动力电机，所述蜗轮与所述输出轴之间通过联轴器相连接，所述输出轴与所述固定支架之间通过支撑轴承相连接，所述蜗轮与所述蜗轮相啮合。

10、优选的，所述支撑组件包括限位板和从动滚轮，所述固定轴套包括连接部和延伸部，所述固定轴套延伸部上开设有限位滑槽，所述限位板滑动设于所述限位滑槽内，所述限位板一端固定连接于所述拨板靠近所述清除外壳一侧端面，所述限位板另一端贯穿所述固定轴套延伸部且两侧端面设有限位件，所述限位件用于固定所述拨板与所述固定轴套之间的间距。

11、优选的，所述限位件为从动轴，所述从动轴转动连接于所述限位板两侧端面，所述从动轴相互远离一侧固定设有从动滚轮，所述从动滚轮与所述固定轴套延伸部的内圆面相抵紧。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种基于海涂的互花米草识别清除装置。具备以下有益效果：

14、1、本方案通过带动拨板绕清除外壳以相反的方向进行公转的方式，使两个拨板位于清除外壳下方以相互远离的方式移动，进而使杂草分开并通过摄像识别单元对海涂互花米草进行识别，并启动喷嘴对海涂互花米草喷洒除草剂的方式对海涂互花米草以及较低位的海涂互花米草幼株进行清除，防止互花米草及其幼株漏检，导致互花米草无法完全清除，需要反复对滩涂检测喷施，提高清除效果。

15、2、本方案通过支撑组件辅助两侧拨板移动，并利用从动滚轮将限位板的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低零部件的损耗，提高本方案的作业范围，并使其适配多种作业环境。

技术特征：

1.一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：包括清除器(11)、清除外壳(12)、摄像识别单元、固定轴套(13)、蜗轮(17)、喷嘴(18)、驱动组件、两组拨板(20)和分草机构，所述清除外壳(12)套设于所述清除器(11)外圆面，所述清除外壳(12)与所述清除器(11)之间通过轴承连接，所述摄像识别单元设于所述清除外壳(12)上，所述固定轴套(13)套设于所述清除器(11)外圆面，所述固定轴套(13)固定设于所述清除外壳(12)轴向两侧，所述蜗轮(17)固定套设于所述清除外壳(12)外侧，所述驱动组件设于所述清除器(11)轴向两端，所述驱动组件用于带动所述清除器(11)进行水平移动，所述喷嘴(18)固定设于所述清除外壳(12)外表面，所述喷嘴(18)位于所述清除外壳(12)外圆面的正下方，两组所述拨板(20)分别设于所述喷嘴(18)两侧，所述分草机构连接于所述拨板(20)与所述固定轴套(13)之间，所述分草机构用于带动两侧拨板(20)之间相互靠近和远离。

2.根据权利要求1所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述驱动组件包括步进转轴(14)、步进转块(15)和步进臂(16)，所述清除器(11)内设有用于驱动所述步进转轴(14)转动的电机，所述步进转轴(14)分别设于所述清除器(11)轴向两端，所述步进转块(15)分别固定设于两个所述步进转轴(14)两侧，所述步进臂(16)环形阵列于所述步进转块(15)外圆面。

3.根据权利要求2所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述步进臂(16)与所述步进转块(15)之间固定连接，每个所述步进转块(15)对应四个所述步进臂(16)，相邻两个所述步进臂(16)之间夹角为九十度。

4.根据权利要求1所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述拨板(20)横截面为三角形，所述拨板(20)最小角度的锐角位于最下侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述分草机构包括支撑组件、固定支架(21)、动力电机(22)和蜗轮(25)，每个所述拨板(20)上均设有两组所述支撑组件，所述支撑组件与所述固定轴套(13)相对应，所述固定支架(21)固定设于所述拨板(20)靠近所述清除外壳(12)一侧，所述动力电机(22)固定设于所述固定支架(21)上，所述蜗轮(25)设于所述固定支架(21)内侧，所述动力电机(22)用于驱动所述蜗轮(25)转动。

6.根据权利要求5所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述动力电机(22)靠近所述蜗轮(25)一侧设有输出轴(23)，所述输出轴(23)动力来源于所述动力电机(22)，所述蜗轮(25)与所述输出轴(23)之间通过联轴器相连接，所述输出轴(23)与所述固定支架(21)之间通过支撑轴承(24)相连接，所述蜗轮(25)与所述蜗轮(17)相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述支撑组件包括限位板(30)和从动滚轮(33)，所述固定轴套(13)包括连接部和延伸部，所述固定轴套(13)延伸部上开设有限位滑槽(31)，所述限位板(30)滑动设于所述限位滑槽(31)内，所述限位板(30)一端固定连接于所述拨板(20)靠近所述清除外壳(12)一侧端面，所述限位板(30)另一端贯穿所述固定轴套(13)延伸部且两侧端面设有限位件，所述限位件用于固定所述拨板(20)与所述固定轴套(13)之间的间距。

8.根据权利要求7所述的一种基于海涂的互花米草识别清除装置，其特征在于：所述限位件为从动轴(32)，所述从动轴(32)转动连接于所述限位板(30)两侧端面，所述从动轴(32)相互远离一侧固定设有从动滚轮(33)，所述从动滚轮(33)与所述固定轴套(13)延伸部的内圆面相抵紧。

技术总结
本发明提供一种基于海涂的互花米草识别清除装置，包括清除器、清除外壳、固定轴套、蜗轮、喷嘴、驱动组件、两组拨板和分草机构，所述清除外壳套设于所述清除器外圆面，所述清除外壳与所述清除器之间通过轴承连接。本方案通过带动拨板绕清除外壳以相反的方向进行公转的方式，使两个拨板位于清除外壳下方以相互远离的方式移动，进而使杂草分开并通过摄像识别单元对海涂互花米草进行识别，并启动喷嘴对海涂互花米草喷洒除草剂的方式对海涂互花米草以及较低位的海涂互花米草幼株进行清除，防止互花米草及其幼株漏检，导致互花米草无法完全清除，需要反复对滩涂检测喷施，提高清除效果。

技术研发人员：黄阳杰,王凤,汤飘飘,王晓波,郑晓华,陈明哲,葛士磊,席鹏,方旭辉,陈文亮,张颖
受保护的技术使用者：浙江广川工程咨询有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15