一种油菜种苗自动移栽器及其移栽方法与流程

本发明涉及农业器械，具体而言，涉及一种油菜种苗自动移栽器及其移栽方法。

背景技术：

1、长期以来，油菜一直采用：苗田人工播种育苗——成苗后人工拔苗——人工移栽油菜苗至大田的移栽种植方式，俗称人工裸苗移栽。这种油菜种植方式使用人工多、劳动强度大、生产效率低，随着农业劳动力日益紧缺、用工成本不断上升，上述传统种植方式已严重影响到农民种植油菜的积极性。

2、申请号为cn202110349684.6的一种油菜钵苗移栽机构，包括主机体，主机体的内部固定安装有固定架，固定架的内部固定安装有若干组挖坑装置，且挖坑装置之间成排等距设置，固定架在靠近挖坑装置的一侧均固定安装有放料筒，且放料筒与挖坑装置的底端均从主机体的底侧穿出，主机体顶部一侧设置有安装开口，并在安装开口的内部固定安装有传送带，且传送带表面固定安装有多组推料夹，主机体在靠近安装开口的顶侧固定安装有储料仓，储料仓的内部设置有隔板，且隔板的表面固定安装有多组驱动辊，能有效地提高油菜钵苗的移栽效率。但是在挖坑装置挖好坑以后，土质松软的情况下碎土会造成不同程度的回填，仅仅依靠重力落入坑中的油菜钵苗容易出现种植过浅的情况，可能出现降低存活率的情况。

3、因此，现有技术有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种油菜种苗自动移栽器，其能够针对于现有技术的不足，提出对应的解决方案，具有种植效果好、存活率高的优点。

2、本发明的另一目的在于提供一种油菜种苗的移栽方法，其能够针对于现有技术的不足，提出对应的解决方案，具有自动化种植、存活率高的优点。

3、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

4、一种油菜种苗自动移栽器，其包括车身，所述车身从前往后依次设置有松土机构、设坑机构和种植机构，所述车身还设置有与所述种植机构适配的送苗机构和气泵，所述送苗机构设置有用于培育油菜种苗的可降解锥形种植杯，所述种植机构包括与所述车身连接的圆筒，所述圆筒和所述设坑机构开设的种植坑处于同一行进路线，所述圆筒内的侧壁设有横向腔室，所述横向腔室内安装有弹簧，所述弹簧连接有斜面朝上的卡销，所述可降解锥形种植杯设置有与所述卡销抵接的边沿，所述气泵连接有软管，所述软管连接有一节深入所述圆筒内并抵接所述边沿顶面的l形硬管，所述l形硬管连接有水平转动机构，所述圆筒设有供所述l形硬管进出的开口。

5、进一步地，在本发明中，上述水平转动机构包括与所述车身连接的第一电机，所述第一电机的主轴连接有转动盘，所述l形硬管的另一节与所述转动盘连接，所述转动盘带动所述l形硬管的一节从所述开口进出。

6、进一步地，在本发明中，上述送苗机构包括皮带轮和套设于所述皮带轮的传送皮带，两条所述传送皮带撑起所述边沿的两侧，所述皮带轮中心连接有传动轴，所述传动轴连接有第二电机，所述传送皮带的输出端与所述圆筒适配。

7、进一步地，在本发明中，上述车身设置有互相连接的第三电机和翻转挡板，所述翻转挡板位于所述传送皮带输出端的上侧，所述翻转挡板下翻后抵挡所述可降解锥形种植杯。

8、进一步地，在本发明中，上述设坑机构包括电动伸缩器，所述电动伸缩器设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有锥形头。

9、进一步地，在本发明中，上述锥形头的外形尺寸大于等于所述可降解锥形种植杯。

10、进一步地，在本发明中，上述设坑机构、所述种植机构分别并排设置三个。

11、一种油菜种苗的移栽方法，其包括上述的油菜种苗自动移栽器，还包括以下步骤，

12、s1.将带有可降解锥形种植杯的育苗盘堆叠放置在油菜种苗自动移栽器的多层物架上，然后将油菜种苗自动移栽器驾驶到待移栽的土地上；

13、s2.调试好设坑机构的设坑距离，工人将育苗盘内的可降解锥形种植杯放置在送苗机构上；

14、s3.驾驶员驾驶油菜种苗自动移栽器在土地上前进，工人不断往送苗机构补充可降解锥形种植杯。

15、本发明至少具有如下优点或有益效果：

16、一种油菜种苗自动移栽器：使用时只需要驾驶员和工人配合，驾驶员驾驶油菜种苗自动移栽器在田间行走，工人将育苗盘内的带有油菜种苗的可降解锥形种植杯放置在送苗机构上面，送苗机构将可降解锥形种植杯运送至圆筒顶端，可降解锥形种植杯自动落入圆筒的内部，被卡销暂时卡住，松土机构将土地翻耕，设坑机构在土地上开设种植坑，泵机通过l形硬管对可降解锥形种植杯的边沿释放气体，极速的气流推动可降解锥形种植杯突破卡销的阻力，加速从圆筒中下落，精准落入种植坑。由于可降解锥形种植杯下面较为尖锐，再加上下落的速度，能够插入土地更深的位置，避免出现种植过浅的情况，保证有较高的存活率。

17、一种油菜种苗的移栽方法：先将带有可降解锥形种植杯的育苗盘堆叠放置在油菜种苗自动移栽器的多层物架上，然后将油菜种苗自动移栽器驾驶到待移栽的土地上；然后调试好设坑机构的设坑距离，工人将育苗盘内的可降解锥形种植杯放置在送苗机构上；最后驾驶员驾驶油菜种苗自动移栽器在土地上前进，工人不断往送苗机构补充可降解锥形种植杯，自动化种植，节省人力，同时可降解锥形种植杯能够插入土地更深的位置，避免根系过浅，具有较高的存活率。

技术特征：

1.一种油菜种苗自动移栽器，其特征在于，包括车身，所述车身从前往后依次设置有松土机构、设坑机构和种植机构，所述车身还设置有与所述种植机构适配的送苗机构和气泵，所述送苗机构设置有用于培育油菜种苗的可降解锥形种植杯，所述种植机构包括与所述车身连接的圆筒，所述圆筒和所述设坑机构开设的种植坑处于同一行进路线，所述圆筒内的侧壁设有横向腔室，所述横向腔室内安装有弹簧，所述弹簧连接有斜面朝上的卡销，所述可降解锥形种植杯设置有与所述卡销抵接的边沿，所述气泵连接有软管，所述软管连接有一节深入所述圆筒内并抵接所述边沿顶面的l形硬管，所述l形硬管连接有水平转动机构，所述圆筒设有供所述l形硬管进出的开口。

2.根据权利要求1所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述水平转动机构包括与所述车身连接的第一电机，所述第一电机的主轴连接有转动盘，所述l形硬管的另一节与所述转动盘连接，所述转动盘带动所述l形硬管的一节从所述开口进出。

3.根据权利要求1所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述送苗机构包括皮带轮和套设于所述皮带轮的传送皮带，两条所述传送皮带撑起所述边沿的两侧，所述皮带轮中心连接有传动轴，所述传动轴连接有第二电机，所述传送皮带的输出端与所述圆筒适配。

4.根据权利要求3所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述车身设置有互相连接的第三电机和翻转挡板，所述翻转挡板位于所述传送皮带输出端的上侧，所述翻转挡板下翻后抵挡所述可降解锥形种植杯。

5.根据权利要求1所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述设坑机构包括电动伸缩器，所述电动伸缩器设置有竖直的伸缩杆，所述伸缩杆的下端连接有锥形头。

6.根据权利要求5所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述锥形头的外形尺寸大于等于所述可降解锥形种植杯。

7.根据权利要求1所述的油菜种苗自动移栽器，其特征在于，所述设坑机构、所述种植机构分别并排设置三个。

8.一种油菜种苗的移栽方法，其特征在于，其包括如权利要求1所述的油菜种苗自动移栽器，还包括以下步骤，

技术总结
本发明提供一种油菜种苗自动移栽器，涉及农业器械技术领域，本发明通过采用包括车身，车身从前往后依次设置有松土机构、设坑机构和种植机构，车身还设置有送苗机构和气泵，送苗机构设置有可降解锥形种植杯，种植机构包括与车身连接的圆筒，圆筒内的侧壁设有横向腔室，横向腔室内安装有弹簧，弹簧连接有斜面朝上的卡销，可降解锥形种植杯设置有与卡销抵接的边沿，气泵连接有软管，软管连接有一节深入圆筒内并抵接边沿顶面的L形硬管，L形硬管连接有水平转动机构，圆筒设有供L形硬管进出的开口的技术方案，具有种植效果好、存活率高的优点。本发明提供一种油菜种苗的移栽方法，具有自动化种植、存活率高的优点。

技术研发人员：孙明珠,罗细芽,刘凯丽,焦敏,邵华,邹尚峰,付海才,胡雨
受保护的技术使用者：江西省农业技术推广中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15