一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机的制作方法

本发明涉及农业机械，特别是涉及一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机。

背景技术：

1、在农业领域，很多蔬菜的种植需要在温室环境中先将蔬菜种子培育成幼苗，再将幼苗移栽到土壤中，现有技术中，纸钵式育苗移栽技术较为成熟，该技术通过可降解的纸钵进行育苗，并在移栽过程中将纸钵一起移栽到土壤中，无需将幼苗从纸钵中取出，简省了后续对纸钵的处理作业。现有技术中，专利cn110100512a中提供了一种自动移栽机，其包括链式纸钵苗分苗供苗装置以及栽植装置，其中，链式纸钵苗分苗供苗装置可以将纸钵苗依次分离供应给栽植装置的鸭嘴机构，这种方案存在如下问题：

2、(1)分一个纸钵苗栽一个纸钵苗的方式容易导致纸钵苗漏栽，降低移栽质量；

3、(2)分苗供苗装置结构可靠性低，难以保证纸钵苗之间连接带的及时切断供给。此外，cn105706597a等现有技术中公开了通过控制传送带与切割机构协同作业分苗的方式控制较为复杂，cn116076206a等现有技术中公开的通过使切分机构与推送机构联动以解决两者的协同难度问题，会增加结构复杂度，提升结构制造成本。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够满足移栽机构的供应要求、避免漏苗的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，移动机体具有前车轮、后车轮以及牵引机构。所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；

3、所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；

4、每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；在俯视方向上，环形路径为腰圆形路径，第一输出斗与第二输出斗分别位于环形杯链一端圆弧部的两侧，从第一输出斗落下的纸钵苗进入缓存苗杯，并随着缓存苗杯运动，经过大半环形路径达到释放位，缓存苗杯的底板打开，纸钵苗掉出经由第二输出斗落到鸭嘴移栽机构；

5、鸭嘴移栽机构在驱动机构的作用下在高、低两个位置之间往复运动，所述鸭嘴移栽机构处于高位时，其处于闭合状态从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。鸭嘴移栽机构处于低位时，其打开并将纸钵苗释放至田地中。

6、采用上述结构，通过设置缓存装置，缓存装置包含的缓存苗杯可以在分苗装置与移栽装置之间缓存多个已经分成单体的纸钵苗，如此可以保证对纸钵苗的供应能够满足移栽装置的运行需求，若缓存苗杯有遗漏，工作人员可以及时补充以保证纸钵苗的连续可靠供应。使用时，缓存装置与移栽装置联动运转，使得缓存装置输出纸钵苗的节奏与移栽装置取苗的结构严格匹配，降低系统的控制难度。

7、进一步地，所述分苗机构包括同向等速转动的第一圆柱辊及第二圆柱辊，所述第一圆柱辊的直径小于所述第二圆柱辊的直径，且所述第一圆柱辊更靠近所述输送带的末端。

8、进一步地，所述输送带、第一圆柱辊以及所述第二圆柱辊三者由同一动力源驱动运转。具体地，输送带被置于其末端的主动滚筒驱动运转，主动滚筒与第一圆柱辊及第二圆柱辊之间分别设置有第一同步齿轮组与第二同步齿轮组。第一同步齿轮组使主动滚筒与第一圆柱辊等速反向转动，第二同步齿轮组使主动滚筒与第二圆柱辊等速反向转动。如此，能够使圆柱辊上靠近输送带的点的运动方向与输送带上端面上点的运动方向一致。

9、进一步地，所述输送带倾斜安装，且所述输送带的低侧安装有挡板，所述挡板的边缘高于所述输送带的低侧。

10、进一步地，所述移动机体上安装有多层苗盘架。苗盘架上可以摆放纸钵苗盘，纸钵苗盘由复合排列的纸钵苗构成，纸钵苗包括纸钵、纸钵内的培养介质以及植株幼苗。纸钵苗可以被展开，由复合排列状态变为直线阵列排列状态。相邻纸钵之间通过粘胶粘接固定，对纸钵施加一定的作用力，可以使纸钵被分离出来，实现分苗。

11、进一步地，所述移动机体上安装有人工座椅。

12、作业时，人工将纸钵苗盘展开为直线阵列排列的纸钵链，并使纸钵躺放在输送带上(所述纸钵的侧壁贴靠在输送带上)，纸钵的底部抵着挡板；输送带运转可使纸钵链向输送带的末端运动，当第一圆柱辊与第二圆柱辊分别作用于纸钵链最末端的两个纸钵时，由于第一圆柱辊的直径小，因此，第一圆柱辊外表面上点的线速度大于第二圆柱辊外表面上点的线速度。如此，最末端的两个纸钵会在两个圆柱辊的作用下变形并且两种中心的距离逐渐变大，直至两者脱开，实现对纸钵的分离。上述两个圆柱辊之间的距离可以等于相邻纸钵之间的间距，或者考虑到纸钵的变形属性，两个圆柱辊之间的距离d可以略大于相邻纸钵之间的间距d，如d＝1d-3d。

13、优选地，第二圆柱辊的半径等于主动滚筒的半径与输送带的厚度之和。如此，末端第二个纸钵上下两侧受到的作用线速度相等，输送带与第二圆柱辊对末端第二个纸钵起到夹持保持作用，可以保持纸钵链不会被末端第一个纸钵拉动而产生滑移，保持纸钵链的行进速度与输送带的行进速度一致。上述分苗机构的结构中，由于所有运动部件均由同一个动力源驱动运转，因此，不需要对输送带与分苗机构的联动运动进行协同控制，输送带不需要做间歇运动等待分苗机构分苗，两个圆柱辊作用于相邻的两个纸钵苗即可将两者分开，能够实现纸钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。上述分苗机构的结构简单，成本低且运行稳定。

14、进一步地，所述缓存装置包括置于所述苗杯链底部的保持件，所述保持件沿着所述环形路径延伸，且所述保持件上对应于所述释放位的位置具有缺口。如此，缓存苗杯到达缺口位置时，底板打开，使纸钵苗落下。

15、进一步地，所述缓存装置还包括主动槽轮与从动槽轮，所述主动槽轮及所述从动槽轮均与所述苗杯链啮合；所述主动槽轮连接动力箱，所述动力箱与所述移栽装置的驱动机构具有动力连接关系，以建立移栽装置与缓存装置的联动关系。

16、有益效果：本发明的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机具有如下技术效果：

17、(1)通过设置缓存装置，缓存装置包含的缓存苗杯可以在分苗装置与移栽装置之间缓存多个已经分成单体的纸钵苗，如此可以保证对纸钵苗的供应需求。使用时，缓存装置与移栽装置联动运转，使得缓存装置输出纸钵苗的节奏与移栽装置取苗的结构严格匹配，且人工发现缓存装置中有漏装苗可以及时补纸钵苗，避免了漏栽。

18、(2)分苗机构的所有运动部件均由同一个动力源驱动运转，因此，不需要对输送带与分苗机构的联动运动进行协同控制，输送带不需要做间歇运动等待分苗机构分苗，两个圆柱辊作用于相邻的两个纸钵苗即可将两者分开，能够实现纸钵苗的连续运送与分苗，提升分苗效率与运送效率。上述分苗机构的结构简单，成本低且运行稳定。

技术特征：

1.一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体(1)，所述移动机体(1)上安装有移栽装置(2)以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗(a)分离出来供应给所述移栽装置(2)的分苗装置(3)；所述分苗装置(3)包括输送带(31)以及置于所述输送带(31)末端的分苗机构(32)与第一输出斗(34)；所述移栽装置(2)具有鸭嘴移栽机构(21)；其特征在于：

2.根据权利要求1所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述分苗机构(32)包括等速转动的第一圆柱辊(321)及第二圆柱辊(322)，所述第一圆柱辊(321)的直径小于所述第二圆柱辊(322)的直径，且所述第一圆柱辊(321)更靠近所述输送带(31)的末端。

3.根据权利要求3所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述输送带(31)、第一圆柱辊(321)以及所述第二圆柱辊(322)三者由同一动力源驱动运转。

4.根据权利要求2所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述输送带(31)倾斜安装，且所述输送带(31)的低侧安装有挡板(33)，所述挡板(33)的边缘高于所述输送带(31)的低侧。

5.根据权利要求1所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述移动机体(1)上安装有多层苗盘架(5)。

6.根据权利要求1所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述移动机体(1)上安装有人工座椅(6)。

7.根据权利要求1所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述缓存装置(4)包括置于所述苗杯链底部的保持件(43)，所述保持件(43)沿着所述环形路径延伸，且所述保持件(43)上对应于所述释放位的位置具有缺口。

8.根据权利要求1所述的适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其特征在于，所述缓存装置(4)还包括主动槽轮(44)与从动槽轮(45)，所述主动槽轮(44)及所述从动槽轮(45)均与所述苗杯链啮合；所述主动槽轮(44)连接动力箱(46)，所述动力箱(46)与所述移栽装置(2)的驱动机构(22)具有动力连接关系。

技术总结
本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。

技术研发人员：李坤,张文毅,严伟,祁兵,张强生,王文,纪要,胡敏娟,王云霞,丁友强,夏倩倩,扈凯,刘宏俊
受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1