本发明涉及采摘棉花用具，尤其涉及一种棉花采摘装置。
背景技术：
1、在棉花成熟之后，人们需要将棉花采摘下来，为了能够方便采摘棉花，现在人们会使用采摘夹进行采摘。
2、专利公开号为cn206491014u的专利，公开了一种棉花采摘夹，包括第一夹板，所述第一夹板的内侧安装有筒体，所述筒体的内侧设有把手杆，所述筒体的内腔安装有第一卡板，所述把手杆通过活动杆与第一卡板相连，所述活动杆贯穿筒体的外壁，所述第一卡板的内侧安装有弹簧固定座，所述弹簧固定座的通过弹簧与筒体相连，所述第一夹板的右侧安装有铰接杆，所述铰接杆与第一夹板的连接处安装有铰链，所述铰接杆的顶端设有牵引杆。
3、在采摘棉花时，可以手持第一夹板，然后将卡座向左拉动，使得第二夹板转动打开，将第二夹板对准棉花后，则松开卡座，第二夹板自动转动关闭夹住棉花，这样能够将棉花取下，但是在夹住棉花并且将棉花采摘下来过程中，很容易将棉花壳一起摘下，这样人们还需要后续将棉花壳和棉花分离，如此则不能实现方便将棉花采摘下来的效果，现在研发一种能够方便将棉花采摘下来的棉花采摘装置。
技术实现思路
1、为了克服现有的棉花采摘夹不方便将棉花采摘下来的缺点，要解决的技术问题是：提供一种能够方便将棉花采摘下来的棉花采摘装置。
2、本发明的技术实施方案是：一种棉花采摘装置，包括有采摘夹、摘取机构和分离机构，采摘夹上设有摘取机构，采摘夹上部设有分离机构。
3、此外，特别优选的是，摘取机构包括有把手、第一扭力弹簧、连接环、抓夹和第二扭力弹簧，采摘夹右下部转动式连接有把手，把手和采摘夹之间连接有第一扭力弹簧，采摘夹上部沿着圆周方向转动式连接有四个抓夹，抓夹和采摘夹之间均连接有第二扭力弹簧，抓夹下部之间活动式连接有连接环，连接环底部和把手之间连接有拉绳。
4、此外，特别优选的是，分离机构包括有套环、压力弹簧和顶圈，采摘夹上部滑动式连接有套环，套环顶部连接有顶圈，套环顶部沿着圆周方向和采摘夹之间连接有四个压力弹簧。
5、此外，特别优选的是，还包括有同步机构，同步机构包括有转板、第三扭力弹簧和转动轴，采摘夹上部沿着圆周方向均匀连接有四个转动轴，转动轴上均转动式连接有两个转板，转板下部和抓夹下部挤压配合，转板上部均开有斜面，转板和转动轴之间均连接有第三扭力弹簧。
6、此外，特别优选的是，还包括有刮除机构，刮除机构包括有第一连接杆、套圈和转动钩，顶圈顶部连接有四个第一连接杆，第一连接杆顶部之间焊接有套圈，套圈上沿着圆周方向连接有四个转动钩，转动钩和抓夹上部挤压配合。
7、此外，特别优选的是，还包括有压实机构，压实机构包括有第二连接杆、楔形块和压实件，抓夹上部内侧均连接有第二连接杆，第二连接杆上均连接有楔形块，套环上部滑动式连接有压实件，楔形块和压实件挤压配合。
8、此外，特别优选的是，还包括有清理机构，清理机构包括有固定环、出气管和气囊，采摘夹上部沿着圆周方向连接有四个气囊，采摘夹上部沿着圆周方向连接有固定环，固定环位于气囊上方，固定环上连接有出气管，出气管下部和气囊连接并连通。
9、此外，特别优选的是，压实件上部设置有四个压实爪。
10、本发明的有益效果为：1、本发明通过手持采摘夹下部，则会按压把手，则会通过拉绳带动连接环下移，从而带动抓夹上部向内侧转动夹持棉花，然后将抓夹向下一拽，则能够方便将棉花采摘下来。
11、2、本发明在抓夹采摘棉花的过程中，在压力弹簧的作用下，则会带动顶圈向上移动将棉花壳和棉花分离，以便采摘棉花。
12、3、本发明在抓夹夹取棉花的同时，会通过转板将顶圈向上移动将棉花壳顶开，以便采摘棉花。
13、4、本发明在抓夹上部向内侧摆动夹取棉花时，会使得转动钩向上勾动将棉花上的枯叶等杂质向上刮除，以便采摘棉花。
14、5、本发明在抓夹夹取棉花的时候，通过楔形块能够带动压实件上移将棉花进行压实，以便将棉花采摘下来。
1.一种棉花采摘装置，其特征是，包括有采摘夹（1）、摘取机构（2）和分离机构（3），采摘夹（1）上设有摘取机构（2），采摘夹（1）上部设有分离机构（3）。
2.按照权利要求1所述的一种棉花采摘装置，其特征是，摘取机构（2）包括有把手（21）、第一扭力弹簧（22）、连接环（23）、抓夹（24）和第二扭力弹簧（25），采摘夹（1）右下部转动式连接有把手（21），把手（21）和采摘夹（1）之间连接有第一扭力弹簧（22），采摘夹（1）上部沿着圆周方向转动式连接有四个抓夹（24），抓夹（24）和采摘夹（1）之间均连接有第二扭力弹簧（25），抓夹（24）下部之间活动式连接有连接环（23），连接环（23）底部和把手（21）之间连接有拉绳。
3.按照权利要求2所述的一种棉花采摘装置，其特征是，分离机构（3）包括有套环（31）、压力弹簧（32）和顶圈（33），采摘夹（1）上部滑动式连接有套环（31），套环（31）顶部连接有顶圈（33），套环（31）顶部沿着圆周方向和采摘夹（1）之间连接有四个压力弹簧（32）。
4.按照权利要求3所述的一种棉花采摘装置，其特征是，还包括有同步机构（4），同步机构（4）包括有转板（41）、第三扭力弹簧（42）和转动轴（43），采摘夹（1）上部沿着圆周方向均匀连接有四个转动轴（43），转动轴（43）上均转动式连接有两个转板（41），转板（41）下部和抓夹（24）下部挤压配合，转板（41）上部均开有斜面，转板（41）和转动轴（43）之间均连接有第三扭力弹簧（42）。
5.按照权利要求4所述的一种棉花采摘装置，其特征是，还包括有刮除机构（5），刮除机构（5）包括有第一连接杆（51）、套圈（52）和转动钩（53），顶圈（33）顶部连接有四个第一连接杆（51），第一连接杆（51）顶部之间焊接有套圈（52），套圈（52）上沿着圆周方向连接有四个转动钩（53），转动钩（53）和抓夹（24）上部挤压配合。
6.按照权利要求5所述的一种棉花采摘装置，其特征是，还包括有压实机构（6），压实机构（6）包括有第二连接杆（61）、楔形块（62）和压实件（63），抓夹（24）上部内侧均连接有第二连接杆（61），第二连接杆（61）上均连接有楔形块（62），套环（31）上部滑动式连接有压实件（63），楔形块（62）和压实件（63）挤压配合。
7.按照权利要求6所述的一种棉花采摘装置，其特征是，还包括有清理机构（7），清理机构（7）包括有固定环（71）、出气管（72）和气囊（73），采摘夹（1）上部沿着圆周方向连接有四个气囊（73），采摘夹（1）上部沿着圆周方向连接有固定环（71），固定环（71）位于气囊（73）上方，固定环（71）上连接有出气管（72），出气管（72）下部和气囊（73）连接并连通。
8.按照权利要求7所述的一种棉花采摘装置，其特征是，压实件（63）上部设置有四个压实爪。