一种喷雾除草无人车的制作方法

本发明涉及农药喷洒，具体涉及一种喷雾除草无人车。

背景技术：

1、农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物（油料作物、蔬菜作物、花、草、树木）两大类，小麦作为农作物的一种，是禾本科、小麦属一年或越年生草本草本植物经过长期的发展，已经成为世界上分布最广、面积最大、总产量第二、贸易额最多、营养价值最高的粮食作物之一。

2、在小麦等农作物的种植中需要定期进行农药的喷洒时间，以对麦田进行除草、除虫等一提高小麦产量。但现有麦田在进行农药喷洒时，大多为人工喷洒，喷洒员在行走时无法确保喷雾头沿着麦行的走向移动，药液喷洒均匀性较差，尤其是在进行除草剂喷洒时，往往需要贴近地面位置进行喷洒才能够保证较好的除草效果，若无法沿着麦行行进喷洒，容易受到麦行的阻挡，导致农药的喷洒断断续续，均匀性较差，影响农药的使用效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种喷雾除草无人车，旨在解决相关技术中农药喷洒时无法确保喷雾头沿着麦行的走向移动，贴近地面喷洒时容易受到麦行的阻挡，导致农药的喷洒断断续续，均匀性较差的问题。

2、本发明的喷雾除草无人车，包括：

3、架体，所述架体上设置有控制器，所述架体上固定有储药罐，用于药液的存放；

4、车轮架，设置在架体上，所述车轮架包括设置在架体上的后轮架以及前轮架，且后轮架与前轮架上均设置有行走轮；

5、第一驱动机构，设置在架体上，并与控制器信号连接，用以驱动前轮架在架体上向左或向右旋转；

6、安装座，滑动在架体顶部，所述安装座上沿其长度方向等距分布有多个竖管，且每个竖管上均设置有与控制器信号连接的检测组件，用以对麦行的走向进行检测，并对控制器传递信号以使第一驱动机构运作；

7、喷洒组件，设置在架体底部，并与储药罐相连通，用以进行药液的喷洒。

8、优选的，所述检测组件包括设置在竖管上的v形板，所述v形板的两端均铰接有检测板，所述检测板内设置有滑动变阻器，所述滑动变阻器与控制器电连接，所述滑动变阻器上滑动有变阻滑块，所述变阻滑块的两端均设置有套设在滑动变阻器外部的弹簧，所述v形板上设置有支撑杆，且支撑杆远离v形板的一端设置在变阻滑块上。

9、优选的，所述第一驱动机构包括安装在架体上的第一电机，且第一电机与控制器电连接，所述第一电机的输出端与前轮架上均固定有第一皮带轮，两个所述第一皮带轮之间设置有第一传动带。

10、优选的，所述储药罐的内部设置有分隔板，所述分隔板竖直设置将储药罐内部分隔为左腔室以及右腔室。

11、优选的，所述喷洒组件包括上喷洒部和下喷洒部，所述上喷洒部设置在架体底部，用以对麦行顶部进行药物喷洒，所述下喷洒部设置在竖管底端，用以对麦行底层进行药物喷洒。

12、优选的，所述上喷洒部包括安装在架体底壁的上喷洒管，所述上喷洒管的底部设置有多个上喷嘴，所述上喷洒管上插接有与左腔室相连通的第一连接管。

13、优选的，所述下喷洒部包括设置在竖管底部的下喷洒管，所述下喷洒管的底部设置有下喷嘴，所述下喷洒管上插接有与右腔室相连通的第二连接管。

14、优选的，所述竖管上安装有滑套，所述滑套的内部上下滑动有滑竿，所述下喷洒管安装在滑竿上，且v形板上的两个检测板对称分布在滑竿两侧，所述滑竿的底端设置有万向轮，所述滑竿与滑套之间设置有压簧。

15、优选的，所述架体上安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定有第三齿轮，所述安装座上固定有与第三齿轮相啮合的齿条。

16、优选的，所述后轮架上转动有横轴，所述横轴的一侧设置有用以驱动其转动的第四电机，所述横轴端部以及后轮架上的行走轮一侧均安装有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮之间设置有第二传动带。

17、有益效果：

18、1、本发明在使用时，能够由检测组件对麦田的走向实时检测，在多个检测组件同时监测到麦田走向改变时，可自动对设备的行进方向进行调整，避免因小部分麦行走向意外倾斜错行导致架体走向的转变，使设备始终沿着麦行的走向行进，确保上喷嘴以及下喷嘴能够始终保持在两列麦行中间部位行进并喷洒药液，提高药液喷洒的均匀性，以增强药液的使用效果。

19、2、本发明在使用时，在架体移动中随着地面的起伏万向轮在压簧的作用下，使滑竿在滑套内上下浮动，使下喷洒管上的下喷嘴始终保持与地面等高的距离进行药剂喷洒，进一步提高下层药物喷洒的均匀性。

技术特征：

1.一种喷雾除草无人车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述检测组件（70）包括设置在竖管（31）上的v形板（71），所述v形板（71）的两端均铰接有检测板（72），所述检测板（72）内设置有滑动变阻器（73），所述滑动变阻器（73）与控制器（11）电连接，所述滑动变阻器（73）上滑动有变阻滑块（74），所述变阻滑块（74）的两端均设置有套设在滑动变阻器（73）外部的弹簧（75），所述v形板（71）上设置有支撑杆（76），且支撑杆（76）远离v形板（71）的一端设置在变阻滑块（74）上。

3.根据权利要求1所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述第一驱动机构（50）包括安装在架体（10）上的第一电机（51），且第一电机（51）与控制器（11）电连接，所述第一电机（51）的输出端与前轮架（22）上均固定有第一皮带轮（52），两个所述第一皮带轮（52）之间设置有第一传动带（53）。

4.根据权利要求1所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述储药罐（40）的内部设置有分隔板（41），所述分隔板（41）竖直设置将储药罐（40）内部分隔为左腔室（42）以及右腔室（43）。

5.根据权利要求4所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述喷洒组件（60）包括上喷洒部（61）和下喷洒部（62），所述上喷洒部（61）设置在架体（10）底部，用以对麦行顶部进行药物喷洒，所述下喷洒部（62）设置在竖管（31）底端，用以对麦行底层进行药物喷洒。

6.根据权利要求5所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述上喷洒部（61）包括安装在架体（10）底壁的上喷洒管（611），所述上喷洒管（611）的底部设置有多个上喷嘴（612），所述上喷洒管（611）上插接有与左腔室（42）相连通的第一连接管（613）。

7.根据权利要求5所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述下喷洒部（62）包括设置在竖管（31）底部的下喷洒管（621），所述下喷洒管（621）的底部设置有下喷嘴（622），所述下喷洒管（621）上插接有与右腔室（43）相连通的第二连接管（623）。

8.根据权利要求7所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述竖管（31）上安装有滑套（311），所述滑套（311）的内部上下滑动有滑竿（312），所述下喷洒管（621）安装在滑竿（312）上，且v形板（71）上的两个检测板（72）对称分布在滑竿（312）两侧，所述滑竿（312）的底端设置有万向轮（313），所述滑竿（312）与滑套（311）之间设置有压簧（314）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述架体（10）上安装有第三电机（12），所述第三电机（12）的输出端固定有第三齿轮（13），所述安装座（30）上固定有与第三齿轮（13）相啮合的齿条（37）。

10.根据权利要求1-8任一项所述的喷雾除草无人车，其特征在于，所述后轮架（21）上转动有横轴（211），所述横轴（211）的一侧设置有用以驱动其转动的第四电机（212），所述横轴（211）端部以及后轮架（21）上的行走轮（23）一侧均安装有第二皮带轮（213），两个所述第二皮带轮（213）之间设置有第二传动带（214）。

技术总结
本发明涉及农药喷洒领域，具体公开了一种喷雾除草无人车，包括：架体，所述架体上设置有控制器，所述架体上固定有储药罐，用于药液的存放；车轮架，设置在架体上，所述车轮架包括设置在架体上的后轮架以及前轮架，且后轮架与前轮架上均设置有行走轮；第一驱动机构，设置在架体上，并与控制器信号连接，用以驱动前轮架在架体上向左或向右旋转；本发明的喷雾除草无人车，能够由检测组件对麦田的走向实时检测，在多个检测组件同时监测到麦田走向改变时，可自动对设备的行进方向进行调整，避免因小部分麦行走向意外倾斜错行导致架体走向的转变，确保上喷嘴以及下喷嘴能够始终保持在两列麦行中间部位行进并喷洒药液。

技术研发人员：李文强,赵禹森
受保护的技术使用者：河南青禹创新科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5