自动开沟播种方法与流程

本发明专利涉及开沟播种的，具体而言，涉及自动开沟播种方法。

背景技术：

1、随着自动化技术的发展，现时的农业生产都多采用机械化自动作业。目前，当需要对田地进行播种时，一般需要先在田地中开出沟槽，再将种子置于沟槽中。

2、现有技术中，在进行开沟播种中，通常都将开沟与播种分开处理，先进行统一开沟，在进行播种，导致整个开沟播种操作较为麻烦，且效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供自动开沟播种方法，旨在解决现有技术中，开沟播种效率较低的问题。

2、本发明是这样实现的，自动开沟播种方法，提供车体，车体在田地上行走；所述车体中设有上下移动的开沟器，所述开沟器的后方设有落种管，所述落种管与开沟器呈分离布置，所述落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，所述储种盒中具有储存种子的储种腔，所述储种腔的底部具有底部开口；

3、所述储种腔的下部中设有将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下的转移结构；所述底部开口通过管道与落种管的顶部连通；

4、当车体在田地中行走至设定位置后，所述开沟器朝下移动设定距离，直至开沟器插入在田地的土体中，随着车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，所述开沟器在垫体中开出沟槽，所述沟槽的两侧形成有被开挖出来的土垄，所述转移结构将储种腔中的种子逐一通过底部开口落入管道，并通过落下通道落入在沟槽中。

5、进一步的，所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置；通过控制两个前端滚筒之间差速滚动，以及控制两个后端滚筒之间差速滚动，以使所述车体在田地上转弯或掉头。

6、进一步的，所述开沟器以及落种管布置在车体的中部，所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，所述后端滚筒碾压沟槽两层的土垄，将所述土垄的土体推至沟槽中，并掩埋所述沟槽中的种子。

7、进一步的，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿，当所述车体在田地上行走的过程中，所述凸齿随着前端滚筒同步转动，且嵌入在土体中。

8、进一步的，沿着所述车体在田地中的行走方向，所述开沟器呈扁平片状；所述开沟器的前端以及后端分别具有开沟部，沿着所述开沟器的中部至端部的方向，所述开沟部的厚度逐渐缩小；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，所述开沟部在土体中朝向两侧挤压掀开土体，以使田地中形成所述沟槽，且掀开的土体在沟槽的两侧形成所述土垄。

9、进一步的，所述开沟部的端部呈尖端状，形成上下延伸布置的开沟刃边，且沿着所述开沟刃边自上而下的方向，所述开沟刃边朝向开沟器的中部倾斜布置；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，利用所述开沟刃边切开土体后，所述开沟部对切开的土体朝向两侧挤压掀开。

10、进一步的，所述开沟部的两侧形成有挤土面，所述挤土面的内端延伸至开沟器的中部，所述挤土面的外端延伸至开沟器的端部，且两个所述挤土面的外端汇集为一体，形成所述开沟刃边；

11、沿着所述挤土面的内端至外端的方向，所述挤土面朝内倾斜布置；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，利用所述开沟刃边切开土体后，所述开沟部的两个挤土面将切开的土体朝向两侧挤压掀开。

12、进一步的，所述开沟器的中部设有中间部，所述中间部的两侧分别具有纵向布置的中间面，所述挤土面的内端对接在中间面的端部；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，两个所述中间面抵压着沟槽的两侧的土体，以保持沟槽定型。

13、进一步的，所述转移结构包括横向布置的转动轴，所述转动轴具有穿设过储种腔下部的转移段，所述转移段上设有容置设定数量的种子的容置槽；

14、当需要将储种腔的种子逐一通过底部开口落下时，所述转动轴转动，直至容置槽朝上且与储种腔上下连通，储种腔中的种子落入容置槽中后，转动轴继续转动，直至容置槽朝下与底部开口连通，所述容置槽中的种子通过底部开口落下；所述转动轴持续转动，持续将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下。

15、进一步的，所述落种管的底部连接有柔性的导向筒，所述导向筒中具有导向通道，所述导向筒中设有多个设有通气道，多个所述通气道沿着导向筒的周向间隔布置；所述通气道的上端延伸至导向筒的顶部，且与吹气设备连通，所述通气道的下端延伸至导向筒的下部，且朝内贯穿导向筒的内侧壁，形成有自上而下倾斜布置的吹气孔；所述导向筒的底部设有多个柔性片，多个所述柔性片沿着导向筒的周向间隔环绕布置；

16、当由所述落下通道中的种子进入导向筒的导向通道后，所述吹气设备往通气道中吹气，气流由多个吹气孔排出，导向所述导向通道中的种子的落下轨迹，且多个柔性片在气流的吹动下，处于朝外扩展状态，限制外部对种子落下轨迹的干涉。

17、与现有技术相比，本发明提供的自动开沟播种方法，车体在田地行走的过程中，利用开沟器在田地中开挖出沟槽，再利用转移结构将储种腔中的种子逐一转移，并通过落种管落入在沟槽中，实现了开沟与播种同步操作，且开沟器与落种管分离设置，车体在转弯等时，不会对落种管造成干涉，保证落种管落下种子的顺畅性。

技术特征：

1.自动开沟播种方法，其特征在于，提供车体，车体在田地上行走；所述车体中设有上下移动的开沟器，所述开沟器的后方设有落种管，所述落种管与开沟器呈分离布置，所述落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，所述储种盒中具有储存种子的储种腔，所述储种腔的底部具有底部开口；

2.如权利要求1所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述车体的前端的两侧的分别设有前端滚筒，两个所述前端滚筒之间间隔布置，所述车体的后端的两侧分别设有后端滚筒，两个所述后端滚筒之间间隔布置；通过控制两个前端滚筒之间差速滚动，以及控制两个后端滚筒之间差速滚动，以使所述车体在田地上转弯或掉头。

3.如权利要求2所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述开沟器以及落种管布置在车体的中部，所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，所述后端滚筒碾压沟槽两层的土垄，将所述土垄的土体推至沟槽中，并掩埋所述沟槽中的种子。

4.如权利要求2所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述前端滚筒的外表面设有多个凸齿，当所述车体在田地上行走的过程中，所述凸齿随着前端滚筒同步转动，且嵌入在土体中。

5.如权利要求1至4任一项所述的自动开沟播种方法，其特征在于，沿着所述车体在田地中的行走方向，所述开沟器呈扁平片状；所述开沟器的前端以及后端分别具有开沟部，沿着所述开沟器的中部至端部的方向，所述开沟部的厚度逐渐缩小；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，所述开沟部在土体中朝向两侧挤压掀开土体，以使田地中形成所述沟槽，且掀开的土体在沟槽的两侧形成所述土垄。

6.如权利要求5所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述开沟部的端部呈尖端状，形成上下延伸布置的开沟刃边，且沿着所述开沟刃边自上而下的方向，所述开沟刃边朝向开沟器的中部倾斜布置；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，利用所述开沟刃边切开土体后，所述开沟部对切开的土体朝向两侧挤压掀开。

7.如权利要求6所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述开沟部的两侧形成有挤土面，所述挤土面的内端延伸至开沟器的中部，所述挤土面的外端延伸至开沟器的端部，且两个所述挤土面的外端汇集为一体，形成所述开沟刃边；

8.如权利要求7所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述开沟器的中部设有中间部，所述中间部的两侧分别具有纵向布置的中间面，所述挤土面的内端对接在中间面的端部；所述车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，两个所述中间面抵压着沟槽的两侧的土体，以保持沟槽定型。

9.如权利要求1至4任一项所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述转移结构包括横向布置的转动轴，所述转动轴具有穿设过储种腔下部的转移段，所述转移段上设有容置设定数量的种子的容置槽；

10.如权利要求1至4任一项所述的自动开沟播种方法，其特征在于，所述落种管的底部连接有柔性的导向筒，所述导向筒中具有导向通道，所述导向筒中设有多个设有通气道，多个所述通气道沿着导向筒的周向间隔布置；所述通气道的上端延伸至导向筒的顶部，且与吹气设备连通，所述通气道的下端延伸至导向筒的下部，且朝内贯穿导向筒的内侧壁，形成有自上而下倾斜布置的吹气孔；所述导向筒的底部设有多个柔性片，多个所述柔性片沿着导向筒的周向间隔环绕布置；

技术总结
本发明涉及开沟播种的技术领域，公开了自动开沟播种方法，车体中设有开沟器，开沟器的后方设有落种管落种管中具有供种子落下的落下通道；所述车体中设有储种盒，储种盒中具有储存种子的储种腔；储种腔的下部中设有将储种腔中的种子逐一通过底部开口落下的转移结构；当车体在田地中行走至设定位置后，开沟器朝下移动设定距离，随着车体在田地中按照设定轨迹行走的过程中，开沟器在垫体中开出沟槽，沟槽的两侧形成有被开挖出来的土垄，转移结构将储种腔中的种子逐一通过底部开口落入管道，并通过落下通道落入在沟槽中；实现了开沟与播种同步操作，且开沟器与落种管分离设置，车体在转弯等时，不会对落种管造成干涉，保证落种管落下种子的顺畅性。

技术研发人员：崔启斌,姜臻炜,王林涛,张鹏博,魏子超
受保护的技术使用者：农产品智慧流通工业设计研究院（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15