手扶式打顶装置及打顶方法与流程

本发明涉及打顶，具体地说是一种手扶式打顶装置及打顶方法。

背景技术：

1、烟草打顶是摘除烟株顶端的花序及顶部的几片幼叶，控制和去除烟草的顶端生长优势，其目的是去除生殖生长的花序和避免顶部不能形成有效产量的幼叶进一步对烟草体内养分的消耗，是一项调控烟株营养和烟叶品质的重要措施。现有技术中的烟草打顶一般是人手持剪刀将烟草顶部花序和几片幼叶去掉，一方面人手持剪刀打顶的方式需要消耗大量的人力和时间，另一方面烟草植株因个体差异，植株高度各不相同，遇到较高大的烟草植株时打顶更为费力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种手扶式打顶装置及打顶方法，通过手扶控制行走路线实现对烟草的快速打顶，通过调节切割烟草顶部花序的切刀高低实现对烟草的精准打顶。

2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：手扶式打顶装置及打顶方法，包括底座、顶板、伸缩支撑机构和切割组件，所述顶板和底座上下设置，所述底座上具有行走轮，所述底座上具有驱使行走轮匀速转动的驱动机构，所述伸缩支撑机构设置在底座和顶板之间使得顶板与底座之间距离可调，所述切割组件包括电机和切刀，所述电机固定在顶板上，所述切刀与电机输出轴之间沿周向相对固定，所述电机用于驱使切刀在水平面内旋转；所述底座上具有扶手，所述扶手上具有控制伸缩支撑机构工作状态的开关。

3、进一步地，所述伸缩支撑机构为剪叉式升降机构，包括固定安装在所述底座和顶板上的铰接耳板、滑动安装在所述底座和顶板上的滑动耳板、与所述铰接耳板和滑动耳板铰接的支撑杆以及油缸，所述油缸与固定在底座上的油缸耳板铰链连接，所述油缸的活塞杆与横轴转动连接；所述支撑杆为左右设置的两组，每组包括上下设置的两对所述支撑杆，成对的两根所述支撑杆交叉设置且通过铰接轴铰链连接，所述横轴的两端与位于下方的两对支撑杆之间的铰接轴固定连接。

4、进一步地，所述底座上具有滑槽，所述滑动耳板的底部具有与滑槽滑动连接的滑块。

5、进一步地，所述切刀外侧具有圆形的切刀护罩，所述切刀护罩上具有扇形缺口，所述切刀的一部分穿过扇形切口伸出切刀护罩。

6、进一步地，所述顶板的侧壁具有向侧向延伸的延伸板，所述电机固定在延伸板上。

7、进一步地，所述顶板上转动安装有竖向设置的驱动轴，所述驱动轴与电机输出轴固定连接，所述切刀与驱动轴之间沿周向相对固定、沿轴向滑动连接，所述顶板上具有驱使切刀沿驱动轴轴向上下移动的驱动机构。

8、进一步地，所述驱动机构包括撬杆和滑动杆，所述撬杆与顶板侧壁铰链连接，所述滑动杆的一端与撬杆的一端滑动连接，所述滑动杆的另一端与护套铰链连接，所述护套固定在切刀护罩的底部且位于驱动轴的外侧，所述撬杆的另一端用于握持。

9、进一步地，所述切刀中心具有同步轴，所述同步轴套在驱动轴上与驱动轴同步旋转，所述同步轴与切刀护罩转动连接。

10、进一步地，所述撬杆与顶板之间通过短轴铰链连接，所述短轴与撬杆另一端之间的距离为短轴与撬杆一端之间距离的5-15倍。

11、本发明还提供一种手扶式打顶方法，包括以下步骤：

12、（1）推动整个打顶装置在田中移动，移动过程中确保打顶装置的切刀与作物上待打顶位置处于同一行/列；

13、（2）根据作物打顶位置的高度调节切刀的高度，使得切刀与作物上待打顶位置处于同一高度；整个打顶装置移动过程中，通过旋转的切刀对作物进行打顶。

14、本发明的有益效果是：本发明通过底座上行走轮的设置便于整个装置在烟田内的移动，通过扶手的设置便于对装置的移动轨迹进行导向；通过伸缩支撑机构的设置，对顶板进行支撑并对顶板和底座之间的距离进行调节，进而使得顶板上的切刀高度与烟草顶部需打顶位置高度一致，进而满足对烟草精准打顶的需要。且整个装置在移动的过程中对烟草进行连续打顶，作业效率高。

技术特征：

1.手扶式打顶装置，其特征在于，包括底座、顶板、伸缩支撑机构和切割组件，所述顶板和底座上下设置，所述底座上具有行走轮，所述底座上具有驱使行走轮匀速转动的驱动机构，所述伸缩支撑机构设置在底座和顶板之间使得顶板与底座之间距离可调，所述切割组件包括电机和切刀，所述电机固定在顶板上，所述切刀与电机输出轴之间沿周向相对固定，所述电机用于驱使切刀在水平面内旋转；所述底座上具有扶手，所述扶手上具有控制伸缩支撑机构工作状态的开关。

2.根据权利要求1所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述伸缩支撑机构为剪叉式升降机构，包括固定安装在所述底座和顶板上的铰接耳板、滑动安装在所述底座和顶板上的滑动耳板、与所述铰接耳板和滑动耳板铰接的支撑杆以及油缸，所述油缸与固定在底座上的油缸耳板铰链连接，所述油缸的活塞杆与横轴转动连接；所述支撑杆为左右设置的两组，每组包括上下设置的两对所述支撑杆，成对的两根所述支撑杆交叉设置且通过铰接轴铰链连接，所述横轴的两端与位于下方的两对支撑杆之间的铰接轴固定连接。

3.根据权利要求1所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述底座上具有滑槽，所述滑动耳板的底部具有与滑槽滑动连接的滑块。

4.根据权利要求1所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述切刀外侧具有圆形的切刀护罩，所述切刀护罩上具有扇形缺口，所述切刀的一部分穿过扇形切口伸出切刀护罩。

5.根据权利要求1所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述顶板的侧壁具有向侧向延伸的延伸板，所述电机固定在延伸板上。

6.根据权利要求4所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述顶板上转动安装有竖向设置的驱动轴，所述驱动轴与电机输出轴固定连接，所述切刀与驱动轴之间沿周向相对固定、沿轴向滑动连接，所述顶板上具有驱使切刀沿驱动轴轴向上下移动的驱动机构。

7.根据权利要求6所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述驱动机构包括撬杆和滑动杆，所述撬杆与顶板侧壁铰链连接，所述滑动杆的一端与撬杆的一端滑动连接，所述滑动杆的另一端与护套铰链连接，所述护套固定在切刀护罩的底部且位于驱动轴的外侧，所述撬杆的另一端用于握持。

8.根据权利要求6所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述切刀中心具有同步轴，所述同步轴套在驱动轴上与驱动轴同步旋转，所述同步轴与切刀护罩转动连接。

9.根据权利要求7所述的手扶式打顶装置，其特征在于，所述撬杆与顶板之间通过短轴铰链连接，所述短轴与撬杆另一端之间的距离为短轴与撬杆一端之间距离的5-15倍。

10.根据权利要求1-9任一项所述的手扶式打顶装置的打顶方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
手扶式打顶装置及打顶方法，涉及烟草打顶技术领域，通过手扶控制行走路线实现对烟草的快速打顶，通过调节切割烟草顶部花序的切刀高低实现对烟草的精准打顶。包括底座、顶板、伸缩支撑机构和切割组件，所述顶板和底座上下设置，所述底座上具有行走轮，所述底座上具有驱使行走轮匀速转动的驱动机构，所述伸缩支撑机构设置在底座和顶板之间使得顶板与底座之间距离可调，所述切割组件包括电机和切刀，所述电机固定在顶板上，所述切刀与电机输出轴之间沿周向相对固定，所述电机用于驱使切刀在水平面内旋转；所述底座上具有扶手，所述扶手上具有控制伸缩支撑机构工作状态的开关。本发明可提高对烟草打顶的精度和效率。

技术研发人员：彭强吉,康建明,张春艳,张宁宁,王小瑜,李涛,张敬文,王真真
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25