一种柑橘种植药水喷洒装置的制作方法

本发明涉及林业种植设备，具体涉及一种柑橘种植药水喷洒装置。

背景技术：

1、柑橘，是橘、柑、橙、金柑，柚、枳等的总称，其因为种植范围广，产量大而被人们所熟知。而正因为柑橘树是重要的经济林木之一，为了防治柑橘受到各种病虫害的侵袭，给柑橘产业带来经济损失，种植管理人员通常会在病虫害易发季节对柑橘树喷洒农药。

2、在科技的发展过程中，大面积的药水喷洒逐渐由无人机喷洒取代手动和电动打药机。但是，由于柑橘树的叶片较多，且在柑橘的喷药过程中，其顺序通常是从下往上，从里往外喷，确保叶片正面和背面都均匀喷洒药剂，因此，对于柑橘的药水喷洒无人机显然不适用，因此现在的柑橘种植园还是采用手动打药机或是电动打药机居多。

3、然而，无论是手动打药机或是电动打药机，其药水喷洒范围有限，且喷洒操作需要从下往上，从里往外喷，这无疑增加了防治人员的操作难度，也导致种植园的喷洒工作往往需要2-3天才能完成。因此，本领域技术人员提出一种柑橘种植药水喷洒装置来解决以上的缺陷和弊端。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提供一种柑橘种植药水喷洒装置，包括：

2、架设在地面上的基座组件，固定在基座组件上表面的药水输送组件，以及设置在基座组件顶部表面上的活动式喷管夹具组件，且活动式喷管夹具组件远离基座组件的一侧上设置有环状喷洒机构；

3、所述活动式喷管夹具组件中两个相互铰接的弧形弯板，与弧形弯板铰接点上下堆叠设置的固定板，以及一端与固定板侧壁连接，另一端与弧形弯板外表面侧壁连接的伺服电缸；

4、所述环状喷洒机构中包括多根固定在弧形弯板内侧侧壁上的直管，直管相互靠近朝向柑橘的一侧上均等距离排布连接有数个雾化喷头。

5、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述弧形弯板相互左右对称布置，且弧形弯板的内侧侧壁上呈环形阵列固定有六个凸块，凸块的内部中均开设有供直管贯穿和固定的圆孔；弧形弯板的外表面侧壁上均设置有与伺服电缸输出杆进行铰接的铰链。

6、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述弧形弯板相互靠近的一端上均凸出固定有连接杆，且连接杆的内部中贯穿有通孔，通孔内部设置有一根用于供弧形弯板相互铰接活动的转轴。

7、具体的，在水泵将药水输送到环状喷洒机构当中之前，通过遥控器控制伺服电缸的输出杆件伸长，并迫使弧形弯板以连接杆之间的铰接点旋转，直到弧形弯板的端点相互接触并将柑橘围住。

8、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述固定板的一端与转轴位于连接杆外部的一端固定连接，且固定板靠近连接杆的一端开设有供连接杆在其内部转动的缺口；固定板相互远离的左右侧壁与伺服电缸的底座侧壁之间铰接。

9、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述直管的上下端口通过管接头连接有u形水管，u形水管远离直管的一侧表面上均贯通连接有一根歧管，且歧管远离u形水管的一端相互汇合连接，歧管相互汇合贯通的一端通过管接头连接有软管。

10、具体的，在弧形弯板将柑橘围住之后，水泵输送的药水将通过软管流通到歧管当中，而在歧管的分流作用下将药水排向u形水管中，并从直管的上下两端端口进入到直管内部，而施压的作用下药水将通过雾化喷头喷洒出去，在喷洒的过程中，通过控制伺服电缸让弧形弯板慢慢展开，实现药水从柑橘内侧向外侧运动喷洒的效果。

11、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述药水输送组件中包括内部灌装有药水的药水储存罐，位于药水储存罐两侧的两台水泵，水泵的抽水端连接有贯穿的药水储存罐内腔底部空间中的进药管，水泵的出水端通过管接头连接有出药管，且出药管远离水泵的一端与软管远离歧管交汇端口的一端连接。

12、具体的，提前将农药和软水搅拌混合后，通过药水储存罐上部的进药口注入到药水储存罐内部当中，透过药水储存罐的透明材质特性观察内部的药水。随后通过水泵借助进药管将药水储存罐内部的药水抽取到出药管中；并且药水储存罐的外表面上还设置辅助观察药水量的刻度。

13、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述基座组件中包括底板，悬吊固定在底板下表面的蓄电池，以及位于底板底部四角位置的支撑脚，且支撑脚的底端上均通过螺钉锁紧固定有万向滚轮。

14、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述药水储存罐整体呈透明状态，且药水储存罐的底部表面与底板的上表面通过螺栓固定连接，药水储存罐的顶部表面设置有用于加水和加药的进料端口，水泵的底部表面均通过水泵支架锁紧在底板的上表面。

15、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述底板的顶部表面左侧位置上固定有支撑板，且支撑板的顶端侧壁上与固定板远离连接杆的一侧表面固定连接。

16、在上述一种柑橘种植药水喷洒装置的技术方案中，优选地，所述直管均以弧形弯板拼接结合后的圆心为基点呈环形阵列布置，且伺服电缸和水泵的电源输入端通过电线与蓄电池的电源输出端连接，伺服电缸和水泵还配套设置有与装置分离的遥控器。

17、由上述技术方案可知，本发明提供一种柑橘种植药水喷洒装置与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、1、本发明中依靠伺服电缸为两块弧形弯板提供驱动力，在实现两块弧形弯板相互展开或合拢的同时，让弧形弯板内部的多根药管从柑橘的内侧向外部移动，从而实现药水从柑橘的内部叶片喷洒到外部叶片上，使其具备从内到外多角度喷洒药水的效果。

19、2、本发明中借助水泵将药水输送到管件中，并让药水通过雾化喷头喷洒到柑橘上，而管件上的喷头自上而下排布，进而能够实现药水一次性多面积喷洒的效果。

技术特征：

1.一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，包含有架设在地面上的基座组件(1)，固定在基座组件(1)上表面的药水输送组件(2)，以及设置在基座组件(1)顶部表面上的活动式喷管夹具组件(3)，且活动式喷管夹具组件(3)远离基座组件(1)的一侧上设置有环状喷洒机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述弧形弯板(31)相互左右对称布置，且弧形弯板(31)的内侧侧壁上呈环形阵列固定有六个凸块(32)，凸块(32)的内部中均开设有供直管(41)贯穿和固定的圆孔；弧形弯板(31)的外表面侧壁上均设置有与伺服电缸(34)输出杆进行铰接的铰链(33)。

3.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述弧形弯板(31)相互靠近的一端上均凸出固定有连接杆(37)，且连接杆(37)的内部中贯穿有通孔，通孔内部设置有一根用于供弧形弯板(31)相互铰接活动的转轴(35)。

4.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述固定板(36)的一端与转轴(35)位于连接杆(37)外部的一端固定连接，且固定板(36)靠近连接杆(37)的一端开设有供连接杆(37)在其内部转动的缺口；固定板(36)相互远离的左右侧壁与伺服电缸(34)的底座侧壁之间铰接。

5.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述直管(41)的上下端口通过管接头连接有u形水管(43)，u形水管(43)远离直管(41)的一侧表面上均贯通连接有一根歧管(44)，且歧管(44)远离u形水管(43)的一端相互汇合连接，歧管(44)相互汇合贯通的一端通过管接头连接有软管(45)。

6.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述药水输送组件(2)中包括内部灌装有药水的药水储存罐(21)，位于药水储存罐(21)两侧的两台水泵(22)，水泵(22)的抽水端连接有贯穿的药水储存罐(21)内腔底部空间中的进药管(23)，水泵(22)的出水端通过管接头连接有出药管(24)，且出药管(24)远离水泵(22)的一端与软管(45)远离歧管(44)交汇端口的一端连接。

7.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述基座组件(1)中包括底板(11)，悬吊固定在底板(11)下表面的蓄电池(12)，以及位于底板(11)底部四角位置的支撑脚(14)，且支撑脚(14)的底端上均通过螺钉锁紧固定有万向滚轮(15)。

8.根据权利要求6所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述药水储存罐(21)整体呈透明状态，且药水储存罐(21)的底部表面与底板(11)的上表面通过螺栓固定连接，药水储存罐(21)的顶部表面设置有用于加水和加药的进料端口，水泵(22)的底部表面均通过水泵支架锁紧在底板(11)的上表面。

9.根据权利要求7所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述底板(11)的顶部表面左侧位置上固定有支撑板(13)，且支撑板(13)的顶端侧壁上与固定板(36)远离连接杆(37)的一侧表面固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种柑橘种植药水喷洒装置，其特征在于，所述直管(41)均以弧形弯板(31)拼接结合后的圆心为基点呈环形阵列布置，且伺服电缸(34)和水泵(22)的电源输入端通过电线与蓄电池(12)的电源输出端连接，伺服电缸(34)和水泵(22)还配套设置有与装置分离的遥控器。

技术总结
本发明公开了一种柑橘种植药水喷洒装置，并提出如下方案，包括：架设在地面上的基座组件，固定在基座组件上表面的药水输送组件，以及设置在基座组件顶部表面上的活动式喷管夹具组件，且活动式喷管夹具组件远离基座组件的一侧上设置有环状喷洒机构。其中，本发明中依靠伺服电缸为两块弧形弯板提供驱动力，在实现两块弧形弯板相互展开或合拢的同时，让弧形弯板内部的多根药管从柑橘的内侧向外部移动，从而实现药水从柑橘的内部叶片喷洒到外部叶片上，使其具备从内到外多角度喷洒药水的效果。借助水泵将药水输送到管件中，并让药水通过雾化喷头喷洒到柑橘上，而管件上的喷头自上而下排布，进而能够实现药水一次性多面积喷洒的效果。

技术研发人员：陈静
受保护的技术使用者：重庆市开州区金桥生产力促进中心
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22