一种茄科贴接式全自动嫁接机

本发明涉及植物嫁接，具体是农业机械领域中的一种全自动嫁接机，特别是适用于茄科植物的贴接式全自动嫁接机。

背景技术：

1、近年来，由于蔬菜等作物的栽培面积的不断增多，产生的连作障碍等难题也随之逐渐增多，应用嫁接技术是一种能够解决连作障碍和病虫害防治难题的关键手段。目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀等问题，这种情况制约了蔬菜嫁接育苗技术的推广与应用。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种茄科贴接式全自动嫁接机，该嫁接机应能实现茄科(茄子、番茄、辣椒)整盘自动嫁接，嫁接过程中无需人工辅助，具有节省劳动成本、提高效率、提升成活率等特点。

2、本发明的技术方案是：

3、一种茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：该嫁接机包括用于切除砧木叶片的砧木预切装置、用于形成砧木倾斜切口的砧木斜切装置、用于形成穗木倾斜切口的穗木斜切装置、用于制作嫁接夹的供夹装置、用于将穗木与砧木嫁接的嫁接装置。

4、所述砧木预切装置包括用于运输砧木的第一输送机构、用于陇苗的导苗板、用于切除砧木叶片的砧木预切刀、用于收集叶片的振动废料盘、用于产生气流配合叶片收集的横流风扇；

5、所述砧木斜切装置包括用于运输穗木的第二输送机构、用于形成砧木倾斜切口的砧木斜切刀、用于沿着x向陇苗的砧木x向夹持手、用于沿着y向陇苗的砧木y向夹持手、用于驱动砧木斜切刀与砧木y向夹持手沿着z向运动的升降电推杆；

6、所述穗木斜切装置包括第三输送机构、用于形成穗木倾斜切口的穗木斜切刀、用于沿着x向陇苗的穗木x向夹持手；

7、所述供夹装置包括用于装载料盘的托架、用于装载嫁接夹并且可沿着x向移动的供夹中介、用于使料盘中的料夹进入供夹中介的牵引机构、用于将料夹切割为嫁接夹的供夹切刀；

8、所述嫁接装置包括用于抓取待嫁接穗木的穗木y向夹持手、用于抓取嫁接夹的供夹抓手、用于驱动穗木y向夹持手与供夹抓手同时沿着yz向移动的对接移动机构、用于驱动供夹抓手沿着xyz向移动的供夹移动机构。

9、所述导苗板设置在振动废料盘的进口；所述导苗板上设有若干导苗槽；所述砧木预切刀设置在导苗板的下方；所述振动废料盘配有振动电机。

10、所述砧木斜切刀包括砧木斜切刀片、推动砧木斜切刀片沿着y向移动的砧木斜切气缸；所述砧木x向夹持手包括若干对沿着x向布置的砧木x向夹板、驱动每对砧木x向夹板开合的砧木x向夹持气缸；所述砧木y向夹持手包括一对沿着y向布置的砧木y向夹板、驱动砧木y向夹板开合的砧木x向夹持气缸。

11、所述穗木斜切刀包括穗木斜切刀片、推动穗木斜切刀片沿着y向移动的穗木斜切气缸；所述穗木x向夹持手包括若干对沿着x向布置的穗木x向夹板、驱动每对穗木x向夹板开合的穗木x向夹持气缸。

12、所述牵引机构包括牵引电机、用于牵引料夹的若干对牵引轮、传递牵引电机动力驱动牵引轮转动的锥齿轮组与蜗轮蜗杆组；所述供夹中介包括可沿着x向滑动并且制有若干凹槽的底座、可上下滑动地定位在凹槽中并且制有定位槽的升降座、向上推动升降座的弹簧、供夹电机、传递供夹电机动力驱动底座沿着x向移动的丝杠组。

13、所述穗木y向夹持手包括一对沿着y向布置的穗木y向夹板、驱动穗木y向夹板开合的穗木y向夹持气缸；

14、所述供夹抓手包括沿着y向布置的装夹底板与装夹活动板以及固定在装夹底板上驱动装夹活动板开合的供夹抓手气缸；

15、所述供夹移动机构包括驱动供夹抓手沿着y向移动的供夹y向气缸、驱动供夹y向气缸沿着z向移动的供夹z向气缸、驱动供夹z向气缸沿着x向移动的供夹x向气缸；

16、所述对接移动机构包括平移平台、驱动平移平台沿着y向移动的对接y向气缸、升降平台、固定在平移平台上并驱动升降平台沿着z向移动的对接z向气缸；

17、所述穗木y向夹持手、供夹移动机构安装在升降平台上。

18、所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构为履带输送机；所述第一输送机构与第二输送机构沿着从左往右的方向依次输送砧木，第三输送机构沿着从右往左的方向输送穗木；所述第一输送机构倾斜布置，第二输送机构与第二输送机构水平布置。

19、所述第一输送机构、导苗板、砧木预切刀、振动废料盘、横流风扇均安装在第一机架上；所述第二输送机构安装在第二机架上；所述砧木斜切刀、砧木x向夹持手、砧木y向夹持手、升降电推杆均安装在第四机架上；所述第三输送机构、供夹中介均安装在第三机架上；所述穗木斜切刀、穗木x向夹持手均安装在第四机架上；所述托架、牵引机构、供夹切刀、穗木y向夹持手、供夹抓手、对接移动机构、供夹移动机构均安装在第四机架上。

20、本发明的有益效果是：

21、本发明用于茄科贴接式全自动嫁接，嫁接时无需人工辅助上苗，一次性可直接嫁接多株苗，嫁接好的苗仍使用原砧木苗土钵，无需回栽；因此，本发明的自动化水平高，解决了连作障碍，可防治病虫害，大大提高了嫁接苗成活率，提高了生产效率，节省了人力物力，能促进嫁接技术自动化水平的提升。

技术特征：

1.一种茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：该嫁接机包括用于切除砧木叶片的砧木预切装置(1)、用于形成砧木倾斜切口的砧木斜切装置(2)、用于形成穗木倾斜切口的穗木斜切装置(3)、用于制作嫁接夹的供夹装置(4)、用于将穗木与砧木嫁接的嫁接装置(5)。

2.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述砧木预切装置包括用于运输砧木的第一输送机构(6.1)、用于陇苗的导苗板(1.1)、用于切除砧木叶片的砧木预切刀(1.2)、用于收集叶片的振动废料盘(1.3)、用于产生气流配合叶片收集的横流风扇(1.4)；

3.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述导苗板设置在振动废料盘的进口；所述导苗板上设有若干导苗槽(1.1.1)；所述砧木预切刀设置在导苗板的下方；所述振动废料盘配有振动电机(1.5)。

4.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述砧木斜切刀包括砧木斜切刀片(2.1)、推动砧木斜切刀片沿着y向移动的砧木斜切气缸(2.2)；所述砧木x向夹持手包括若干对沿着x向布置的砧木x向夹板(2.3)、驱动每对砧木x向夹板开合的砧木x向夹持气缸(2.4)；所述砧木y向夹持手包括一对沿着y向布置的砧木y向夹板(2.5)、驱动砧木y向夹板开合的砧木x向夹持气缸(2.6)。

5.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述穗木斜切刀包括穗木斜切刀片(3.1)、推动穗木斜切刀片沿着y向移动的穗木斜切气缸(3.2)；所述穗木x向夹持手包括若干对沿着x向布置的穗木x向夹板(3.3)、驱动每对穗木x向夹板开合的穗木x向夹持气缸(3.4)。

6.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机(4.3)、用于牵引料夹的若干对牵引轮、传递牵引电机动力驱动牵引轮转动的锥齿轮组与蜗轮蜗杆组；所述供夹中介包括可沿着x向滑动并且制有若干凹槽的底座(4.11)、可上下滑动地定位在凹槽中并且制有定位槽的升降座(4.12)、向上推动升降座的弹簧(4.13)、供夹电机(4.14)、传递供夹电机动力驱动底座沿着x向移动的丝杠组。

7.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述穗木y向夹持手包括一对沿着y向布置的穗木y向夹板(5.1)、驱动穗木y向夹板开合的穗木y向夹持气缸(5.2)；

8.根据权利要求1所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构为履带输送机；所述第一输送机构与第二输送机构沿着从左往右的方向依次输送砧木，第三输送机构沿着从右往左的方向输送穗木；所述第一输送机构倾斜布置，第二输送机构与第二输送机构水平布置。

9.根据权利要求8所述的茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：所述第一输送机构、导苗板、砧木预切刀、振动废料盘、横流风扇均安装在第一机架(7.1)上；所述第二输送机构安装在第二机架(7.2)上；所述砧木斜切刀、砧木x向夹持手、砧木y向夹持手、升降电推杆均安装在第四机架(7.4)上；所述第三输送机构、供夹中介均安装在第三机架(7.3)上；所述穗木斜切刀、穗木x向夹持手均安装在第四机架(7.4)上；所述托架、牵引机构、供夹切刀、穗木y向夹持手、供夹抓手、对接移动机构、供夹移动机构均安装在第四机架(7.4)上。

技术总结
本发明涉及植物嫁接技术领域，目的是提供一种茄科贴接式全自动嫁接机，该嫁接机应能实现茄科(茄子、番茄、辣椒)整盘自动嫁接，嫁接过程中无需人工辅助，具有节省劳动成本、提高效率、提升成活率等特点。技术方案是一种茄科贴接式全自动嫁接机，其特征在于：该嫁接机包括用于切除砧木叶片的砧木预切装置、用于形成砧木倾斜切口的砧木斜切装置、用于形成穗木倾斜切口的穗木斜切装置、用于制作嫁接夹的供夹装置、用于将穗木与砧木嫁接的嫁接装置。

技术研发人员：童俊华,熊宵,周海丽
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25