一种智能割草机的制作方法

本发明涉及一种智能割草机，属于智能化后勤装备。

背景技术：

1、随着后勤装备领域的发展，装备的研制、生产和应用更加趋于智能化、无人化。但是，每年在大中型机场割草中耗费了巨大的人力、物力，且人工割草的效率和质量不高，非常依赖于工人的技术水平。

2、尽管目前已经研制出种类繁多的小型化、便携式、人工辅助驾驶割草机，能够在一定程度上减小工作人员的工作量，提高作业效率，但设备的自动化程度不高，对人员的依赖性较强，资源的投入仍然较大。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能割草机，该智能割草机提高了割草的效率和质量，减少人力、物力资源的投入，解决了割草设备自动化程度低的技术短板问题。

2、本发明通过以下技术方案得以实现。

3、本发明提供的一种智能割草机，包括智能化底盘和与智能化底盘连接的副车架；所述副车架的下端面连接有蓄电池，上端面安装有柴油发电机、电机油泵、柴油箱、上位机、割草机械臂、液压油箱和液压阀组，尾部连接有升降割草属具；所述副车架的上端面连接有伸缩防护舱，与副车架形成防护舱腔室；所述柴油发电机、电机油泵、柴油箱、上位机、割草机械臂、液压油箱和液压阀组位于防护舱腔室内，柴油发电机与蓄电池连接，蓄电池与电机油泵、升降割草属具、割草机械臂、液压阀组、上位机连接。

4、所述蓄电池位于副车架下端面前后车轮的空隙处。

5、所述升降割草属具为可以进行升降的割草刀具。

6、所述升降割草属具、智能化底盘和副车架用于完成自行走和轨迹路面的自动割草功能。

7、所述柴油发电机给蓄电池充电，蓄电池给电机油泵、升降割草属具、上位机、液压阀组、割草机械臂供电。

8、所述割草机械臂用于完成跨障碍割草功能。

9、所述伸缩防护舱用于保护舱内设备和提供足够的作业空间。

10、所述上位机控制液压阀组实现割草机械臂的展开、撤收和割草作业。

11、所述上位机控制升降割草属具实现指定路径行驶时的割草作业。

12、所述上位机为一种终端/电子设备，包括：

13、至少一个处理器；以及，

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够完成如权利要求1至9中任一所述的智能割草机的作业。

16、本发明的有益效果在于：以智能化底盘为载体，依托路径规划，搭载上装设备，实现了指定轨迹无人自主行驶和自主割草作业，具备机场草坪的大面积杂草无人化修剪作业能力，同时利用割草机械臂，还可实现够跨沟渠、跨障碍割草作业；极大的减少了人员工作量，有效解决了割草设备自动化程度低的技术短板，提高了割草作业效率，实现了装备的无人化作业，且具有布局合理，结构紧凑，易于推广应用的优点。

技术特征：

1.一种智能割草机，包括智能化底盘(12)和与智能化底盘(12)连接的副车架(11)，其特征在于：所述副车架(11)的下端面连接有蓄电池(1)，上端面安装有柴油发电机(10)、电机油泵(3)、柴油箱(8)、上位机(6)、割草机械臂(9)、液压油箱(2)和液压阀组(7)，尾部连接有升降割草属具(5)；所述副车架(11)的上端面连接有伸缩防护舱(4)，与副车架(11)形成防护舱腔室；所述柴油发电机(10)、电机油泵(3)、柴油箱(8)、上位机(6)、割草机械臂(9)、液压油箱(2)和液压阀组(7)位于防护舱腔室内，柴油发电机(10)与蓄电池(1)连接，蓄电池(1)与电机油泵(3)、升降割草属具(5)、割草机械臂(9)、液压阀组(7)、上位机(6)连接。

2.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述蓄电池(1)位于副车架(11)下端面前后车轮的空隙处。

3.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述升降割草属具(5)为可以进行升降的割草刀具。

4.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述升降割草属具(5)、智能化底盘(12)和副车架(11)用于完成自行走和轨迹路面的自动割草功能。

5.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述柴油发电机(10)给蓄电池(1)充电，蓄电池(1)给电机油泵(3)、升降割草属具(5)、上位机(6)、液压阀组(7)、割草机械臂(9)供电。

6.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述割草机械臂(9)用于完成跨障碍割草功能。

7.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述伸缩防护舱(4)用于保护舱内设备和提供足够的作业空间。

8.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述上位机(6)控制液压阀组(7)实现割草机械臂(9)的展开、撤收和割草作业。

9.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述上位机(6)控制升降割草属具(5)实现指定路径行驶时的割草作业。

10.如权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述上位机(6)为一种终端/电子设备，包括：

技术总结
本发明提供了一种智能割草机，包括智能化底盘和与智能化底盘连接的副车架；所述副车架的下端面连接有蓄电池，上端面安装有柴油发电机、电机油泵、柴油箱、上位机、割草机械臂、液压油箱和液压阀组，尾部连接有升降割草属具。本发明以智能化底盘为载体，依托路径规划，搭载上装设备，实现了指定轨迹无人自主行驶和自主割草作业，具备机场草坪的大面积杂草无人化修剪作业能力，同时利用割草机械臂，还可实现够跨沟渠、跨障碍割草作业；极大的减少了人员工作量，有效解决了割草设备自动化程度低的技术短板，提高了割草作业效率，实现了装备的无人化作业，且具有布局合理，结构紧凑，易于推广应用的优点。

技术研发人员：刘洪波,杨艳斌,严鹏,赵崔瑜,张巍,李剑,穆迪,朱会昆,李昌前,晏乾红
受保护的技术使用者：贵州航天天马机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19