一种果树果实防蛀虫自动喷药设备的制作方法

本发明涉及喷药设备的，特别是涉及一种果树果实防蛀虫自动喷药设备。

背景技术：

1、果树种植中的喷药工作是对果树枝叶、果实的重要保护措施，其可有效防止蛀虫的产生，避免因虫咬对果实造成破坏而导致果实无法售卖或正常食用，常用的喷药方式是通过对药剂进行加压使其通过喷嘴喷出，从而将药剂喷至果树上，而此种喷药方式一般只能够从外部将药剂喷至果树枝叶上，这样就造成了枝叶对果实的遮挡现象，导致果实上附着的药剂较少，无法使药剂对果实起到有效保护作用，喷药效果较差。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种果树果实防蛀虫自动喷药设备。

2、为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

3、一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，包括呈环形分布的多个喷药单元，并且多个喷药单元围绕在果树树干以外；

4、所述喷药单元由弧形底板和安装在弧形底板上的多组伸缩组组成，所述弧形底板的形状为弧形，多组伸缩组呈弧形分布，当进行喷药时，喷药单元位于树冠以下，并且伸长后的伸缩组可从树冠底部伸至树冠内侧；

5、所述伸缩组由依次套设连接的多个套管组成，相邻两个套管相互套设滑动连接，并且相邻两个套管相互连通，相邻两个套管中的一个套管的底部设有限位环，其内壁顶部设有挡边，由此当相邻两个套管相互套设连接时，通过限位环和挡边可对相邻两个套管进行限位处理，避免其相互分离，每个套管的外壁上均开设有多个喷口；

6、所述弧形底板上设有多通管，多通管的每个输出端均与每组伸缩组中最下侧的套管连通，所述多通管的输入端与外界泵组连通，从而将药剂通过多通管泵入每组伸缩组内。

7、更优的，所述伸缩组的形状为弧形，所述伸缩组顶部转动设有副杆，并且副杆前后侧壁上均设有第一弹片，第一弹片与伸缩组连接，从而通过两个第一弹片对副杆的位置进行限定，所述伸缩组底部转动设置在弧形底板上，并且伸缩组完后两侧均设有第二弹片，伸缩组与弧形底板通过第二弹片弹性连接，同时两个第二弹片能够起到对伸缩组的弹性复位工作；

8、所述副杆顶部转动设有橡胶球，副杆在伸缩组上的转动轴线与伸缩组在弧形底板上的转动轴线在同一竖直面上。

9、更优的，所述副杆内部中空，所述副杆的侧壁上开设有多个相同结构的喷口，并且副杆与伸缩组上的套管之间通过软管连通。

10、更优的，所述弧形底板的顶部转动设有多个转盘，伸缩组与转盘一一对应，并且伸缩组底部转动安装在转盘上，第二弹片与转盘连接，由此使伸缩组底部与弧形底板转动连接，并且弧形底板通过转盘对第二弹片进行支撑；

11、所述弧形底板上设置有用于为转盘提供转动动力的推动机构。

12、更优的，所述弧形底板的弧形外壁上滑动设有弧形滑板，弧形滑板上表面转动设有多个拨杆，所述转盘的圆周外壁上固定有插板，插板的长度方向沿转盘的径线方向，插板远离转盘的端部滑动穿过拨杆。

13、更优的，所述推动机构包括固定在弧形底板上的电机，电机的输出端设有第一推拉臂，第一推拉臂的长度方向沿电机输出端轴线方向，第一推拉臂上转动设有第二推拉臂，所述弧形滑板上表面转动设有副盘，第二推拉臂的端部转动安装在副盘上。

14、更优的，所述伸缩组内的最下侧套管外壁上固定有槽板，所述弧形底板上转动设有多个转动臂，转动臂上固定有卡板，卡板与槽板卡装连接，从而通过卡板和槽板对伸缩组在转盘上的位置进行锁定；

15、所述弧形底板上竖向设有多个导向板，多个导向板上竖向滑动设有弧形长板，弧形长板上转动设有多个滑块，滑块滑动安装在转动臂侧壁上，弧形底板与弧形长板之间通过第一气缸连接；

16、其中，转动臂侧壁朝向弧形底板轴线方向倾斜。

17、更优的，相邻两个弧形底板之间设置有连接结构，所述连接结构包括上下分布的两组斜臂单元，每组斜臂单元由两个相互平行的连接臂组成，连接臂的一端转动安装在相邻两个弧形底板中的一个弧形底板上，连接臂的另一端转动安装在相邻两个弧形底板中的另一个弧形底板上；

18、所述连接结构还包括第二气缸，第二气缸的固定端转动安装在一个弧形底板上，第二气缸的活动端转动安装在一个连接臂上；

19、其中，多个弧形底板中间的一个弧形底板作为支撑基点，而其他弧形底板依次通过连接结构连接，多个弧形底板所组成环形上设置开口，并且开口位置的相邻两个弧形底板相互接近并处于分离状态。

20、与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用从树冠内部喷射药剂的方式，可方便使药剂直接附着在果实表面，从而避免了从树冠外侧喷射药剂时，树冠外侧的枝叶对药剂的遮挡现象，提高喷药效果，方便使药剂对果实进行保护，同时多余的药剂可喷至树冠内侧的枝叶底部，而该部分药剂可沿枝叶自然流动并滴落至果实上，从而实现对果实盲区位置的喷药工作，实现对果实的全面喷药处理。

技术特征：

1.一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，包括呈环形分布的多个喷药单元，并且多个喷药单元围绕在果树树干以外；

2.如权利要求1所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述伸缩组的形状为弧形，所述伸缩组顶部转动设有副杆，并且副杆前后侧壁上均设有第一弹片，第一弹片与伸缩组连接，从而通过两个第一弹片对副杆的位置进行限定，所述伸缩组底部转动设置在弧形底板上，并且伸缩组完后两侧均设有第二弹片，伸缩组与弧形底板通过第二弹片弹性连接，同时两个第二弹片能够起到对伸缩组的弹性复位工作；

3.如权利要求2所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述副杆内部中空，所述副杆的侧壁上开设有多个相同结构的喷口，并且副杆与伸缩组上的套管之间通过软管连通。

4.如权利要求3所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述弧形底板的顶部转动设有多个转盘，伸缩组与转盘一一对应，并且伸缩组底部转动安装在转盘上，第二弹片与转盘连接，由此使伸缩组底部与弧形底板转动连接，并且弧形底板通过转盘对第二弹片进行支撑；

5.如权利要求4所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述弧形底板的弧形外壁上滑动设有弧形滑板，弧形滑板上表面转动设有多个拨杆，所述转盘的圆周外壁上固定有插板，插板的长度方向沿转盘的径线方向，插板远离转盘的端部滑动穿过拨杆。

6.如权利要求5所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述推动机构包括固定在弧形底板上的电机，电机的输出端设有第一推拉臂，第一推拉臂的长度方向沿电机输出端轴线方向，第一推拉臂上转动设有第二推拉臂，所述弧形滑板上表面转动设有副盘，第二推拉臂的端部转动安装在副盘上。

7.如权利要求6所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，所述伸缩组内的最下侧套管外壁上固定有槽板，所述弧形底板上转动设有多个转动臂，转动臂上固定有卡板，卡板与槽板卡装连接，从而通过卡板和槽板对伸缩组在转盘上的位置进行锁定；

8.如权利要求7所述的一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其特征在于，相邻两个弧形底板之间设置有连接结构，所述连接结构包括上下分布的两组斜臂单元，每组斜臂单元由两个相互平行的连接臂组成，连接臂的一端转动安装在相邻两个弧形底板中的一个弧形底板上，连接臂的另一端转动安装在相邻两个弧形底板中的另一个弧形底板上；

技术总结
本发明涉及喷药设备的技术领域，特别是涉及一种果树果实防蛀虫自动喷药设备，其包括呈环形分布的多个喷药单元，并且多个喷药单元围绕在果树树干以外；所述喷药单元由弧形底板和安装在弧形底板上的多组伸缩组组成，所述弧形底板的形状为弧形，多组伸缩组呈弧形分布，当进行喷药时；通过采用从树冠内部喷射药剂的方式，可方便使药剂直接附着在果实表面，从而避免了从树冠外侧喷射药剂时，树冠外侧的枝叶对药剂的遮挡现象，提高喷药效果，方便使药剂对果实进行保护，同时多余的药剂可喷至树冠内侧的枝叶底部，而该部分药剂可沿枝叶自然流动并滴落至果实上，从而实现对果实盲区位置的喷药工作，实现对果实的全面喷药处理。

技术研发人员：杜翠红,王慧玲
受保护的技术使用者：诸城市万景源农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15