一种一体化育苗装置的制作方法

本发明涉及配育苗，具体是一种一体化育苗装置。

背景技术：

1、随着科技的发展，为了提高育苗效率，传统的育苗方式已经逐步被自动化取代，通过自动化和一体化的育苗方式来提升育苗过程中的各个工序的效率。现有的大型育苗棚在进行批量育苗时需要自动平台来对批量苗种进行移动，由于用来育苗的自动平台只能进行直线运动，造成其在上苗和下苗时操作空间局限，不能进行转动来调节其水平高度，且竖直夹角不能调节，从而使得育苗的上苗和下苗空间受限。

技术实现思路

1、本发明提供了一种一体化育苗装置，旨在解决上述存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种一体化育苗装置，包括轨道梁、行走机构、升降机构以及限位机构，行走机构设于轨道梁上，升降机构转动设于行走机构上，升降机构下部铰接有台板，限位机构的端固定设于行走机构上，限位机构的另一端铰接于台板两侧；行走机构上设有用于驱动台板水平转动的角度调节机构。台板上设有多排通孔。

3、优选地，行走机构包括y形架、v形架、驱动滚轮、限位滚轮以及行走电机，v形架通过与y形架的上部连接，来套于轨道梁上；限位滚轮转动设于y形架和v形架之间，驱动滚轮转动设于y形架内并位于轨道梁的轨道槽内；行走电机设于y形架上，行走电机的输出端与驱动滚轮连接。

4、优选地，升降机构包括l形架、升降螺杆、升降螺纹管以及升降电机，l形架转动设于y形架下部，升降螺纹管的一端与台板中部铰接，升降螺纹管的另一端与升降螺杆的螺纹连接，升降电机设于l形架上，升降电机的输出端与升降螺杆的一端连接。

5、优选地，限位机构包括横梁、第一限位伸缩杆以及第二限位伸缩杆，横梁固定设于y形架上，第一限位伸缩杆和第二限位伸缩杆的一端铰接于横梁的两端，第一限位伸缩杆和第二限位伸缩杆的另一端铰接于台板的两侧。第一伸缩杆和第二伸缩杆包括限位杆和限位滑杆，限位滑杆套于限位杆上；限位杆的一端与横梁铰接，限位滑杆的一端与台板铰接。

6、优选地，角度调节机构包括调节电机和锁紧组件，调节电机设于y形架上，l形架的转轴与调节电机的输出端连接；l形架的一端设有齿轮，锁紧组件设于y形架上，锁紧组件上设有与齿轮啮合锁紧的锁齿。

7、优选地，锁紧组件还包括伸缩锁，锁齿设于伸缩锁的输出端。伸缩锁为磁吸锁，磁吸锁包括绕接有导线的铁棒、永磁体、弹簧以及锁座，铁棒设于锁座内，永磁体滑动设于锁座内，锁齿与永磁体连接，弹簧套于锁齿上并位于锁座内。

8、相对现有技术，具有以下有益效果：

9、本申请提出了一种一体化育苗装置，通过设置行走机构和升降机构，来实现台板在轨道梁上直线移动和竖直升降运动，以便于上苗和下苗；同时，通过设置限位机构和角度调节机构，来实现对台板可绕y形架转动来调节台板与竖直方向的夹角，从而调节台板的水平位置，使台板的上苗和下苗空间更灵活，可以将苗种放置于不同区域，有效提高台板的上苗和下苗空间效率。

技术特征：

1.一种一体化育苗装置，其特征在于，包括轨道梁(1)、行走机构(2)、升降机构(3)以及限位机构(4)，所述行走机构(2)设于所述轨道梁(1)上，所述升降机构(3)转动设于所述行走机构(2)上，所述升降机构(3)下部铰接有台板(5)，所述限位机构(4)的端固定设于所述行走机构(2)上，所述限位机构(4)的另一端铰接于所述台板(5)两侧；所述行走机构(2)上设有用于驱动所述台板(5)水平转动的角度调节机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述行走机构(2)包括y形架(21)、v形架(22)、驱动滚轮(23)、限位滚轮(24)以及行走电机(25)，所述v形架(22)通过与所述y形架(21)的上部连接，来套于所述轨道梁(1)上；所述限位滚轮(24)转动设于所述y形架(21)和所述v形架(22)之间，所述驱动滚轮(23)转动设于所述y形架(21)内并位于所述轨道梁(1)的轨道槽(11)内；所述行走电机(25)设于所述y形架(21)上，所述行走电机(25)的输出端与所述驱动滚轮(23)连接。

3.根据权利要求2所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括l形架(31)、升降螺杆(32)、升降螺纹管(33)以及升降电机(34)，所述l形架(31)转动设于所述y形架(21)下部，所述升降螺纹管(33)的一端与所述台板(5)中部铰接，所述升降螺纹管(33)的另一端与所述升降螺杆(32)的螺纹连接，所述升降电机(34)设于所述l形架(31)上，所述升降电机(34)的输出端与所述升降螺杆(32)的一端连接。

4.根据权利要求3所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述限位机构(4)包括横梁(41)、第一限位伸缩杆(42)以及第二限位伸缩杆(43)，所述横梁(41)固定设于所述y形架(21)上，所述第一限位伸缩杆(42)和所述第二限位伸缩杆(43)的一端铰接于所述横梁(41)的两端，所述第一限位伸缩杆(42)和所述第二限位伸缩杆(43)的另一端铰接于所述台板(5)的两侧。

5.根据权利要4所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述角度调节机构(6)包括调节电机(61)和锁紧组件(62)，所述调节电机(61)设于所述y形架(21)上，所述l形架(31)的转轴与所述调节电机(61)的输出端连接；所述l形架(31)的一端设有齿轮(35)，所述锁紧组件(62)设于所述y形架(21)上，所述锁紧组件(62)上设有与所述齿轮(35)啮合锁紧的锁齿(621)。

6.根据权利要求5所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述锁紧组件(62)还包括伸缩锁(622)，所述锁齿(621)设于所述伸缩锁(622)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述伸缩锁(622)为磁吸锁，所述磁吸锁包括绕接有导线的铁棒、永磁体、弹簧以及锁座，所述铁棒设于所述锁座内，所述永磁体滑动设于所述锁座内，所述锁齿(621)与所述永磁体连接，所述弹簧套于所述锁齿(621)上并位于所述锁座内。

8.根据权利要求6所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述台板(5)上设有多排通孔。

9.根据权利要求4所述的一体化育苗装置，其特征在于，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆包括限位杆和限位滑杆，所述限位滑杆套于所述限位杆上；所述限位杆的一端与所述横梁(41)铰接，所述限位滑杆的一端与所述台板(5)铰接。

技术总结
本发明公开了一种一体化育苗装置，包括轨道梁、行走机构、升降机构以及限位机构，行走机构设于轨道梁上，升降机构转动设于行走机构上，升降机构下部铰接有台板，限位机构的端固定设于行走机构上，限位机构的另一端铰接于台板两侧；行走机构上设有用于驱动台板水平转动的角度调节机构；通过设置行走机构和升降机构，来实现台板在轨道梁上直线移动和竖直升降运动，以便于上苗和下苗；同时，通过设置限位机构和角度调节机构，来实现对台板可绕Y形架转动来调节台板与竖直方向的夹角，从而调节台板的水平位置，使台板的上苗和下苗空间更灵活，可以将苗种放置于不同区域，有效提高台板的上苗和下苗空间效率。

技术研发人员：刘正君,王祥东
受保护的技术使用者：东方汇泽农业科技发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25