一种小籽花生收获装置和收获方法与流程

本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种小籽花生收获装置和收获方法。

背景技术：

1、当前，用于小籽花生收获的全自动收获装置已经能够代替人工完成对小籽花生的收获作业，相比传统人工收获小籽花生，收获速度和效率大幅提升。

2、然而，现有的小籽花生收获装置在使用过程中还存在连接花生秧和花生果实的杆茎无法有效与花生果实分离，收获的花生果实上多数还连接有长度不等的杆茎的问题，这使得小籽花生收获后，还需要人工进一步对花生果实进行杆茎摘除作业，比较麻烦，费时费力。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种小籽花生收获装置和收获方法，旨在解决现有的小籽花生收获装置收获的花生果实还连接有杆茎的问题。

2、为解决上述问题，本发明提出了一种小籽花生收获装置，包括：

3、铲斗，倾斜设置，所述铲斗斜向下的一端设置有铲刀，所述铲斗水平移动带动铲刀铲起泥土并使泥土沿铲斗斜向上移动；

4、网格板，倾斜设置，所述网格板斜向下的一端靠近铲斗斜向上的一端，所述网格板的上表面设置有多个超声波换能器，多个超声波换能器连接超声波发生器；

5、花生箱，设于所述网格板斜向上的一端的下方；

6、一对夹板，间隔对称并平行，且倾斜设置于花生箱的正上方，所述夹板上面向网格板的侧面设置有推刀，所述夹板上面向网格板的侧面和面向另一夹板的侧面的相交处设置有检测条板，所述检测条板内侧连接压力传感器，所述压力传感器与夹板固定相连，一对夹板上的两个推刀的间距小于花生果实的宽度，一对夹板的间距大于杆茎的直径；

7、滑杆一，垂直并贯穿一对夹板，其中一个夹板与滑杆一固定相连，另一个夹板与滑杆一滑动相连，滑动方向为滑杆一的轴向，其中一个夹板上设置有电磁铁，另一个夹板上设置有衔铁，所述电磁铁通电可吸引衔铁，继而带动一个夹板向另一个夹板移动靠近并与之接触，两个夹板间还弹性连接有压缩弹簧，所述电磁铁断电后，受压的压缩弹簧推动两个夹板相互远离复位；

8、滑杆二，垂直并贯穿一对夹板上的两个推刀，所述滑杆二连接推拉装置，通过推拉装置推动推刀远离或靠近夹板；

9、一对带式输送机，间隔对称设置于铲斗、网格板、夹板的正上方，且对称平面和一对夹板的对称平面相同，一对带式输送机在铲斗的正上方限定出楔形导流区一，在网格板、夹板的正上方限定出夹紧区一。

10、在一实施例中，所述铲斗、网格板、花生箱、滑杆一、推拉装置、带式输送机共同连接安装杆。

11、在一实施例中，所述网格板的下端设置有吸震安装筒，所述吸震安装筒的上端与网格板相连，所述吸震安装筒的下端连接安装框，所述安装框与安装杆相连。

12、在一实施例中，所述带式输送机包括：

13、立轴一，竖直设置，其下端与铲斗外侧壁固定相连，所述立轴一上回转安装有带轮一；

14、立轴二，竖直设置，其向下的投影位于铲斗内侧底面上，所述立轴二的上端通过连接杆与立轴一固定相连，所述立轴二上回转安装有带轮二；

15、立轴三，竖直设置，其向下的投影位于花生箱外远离网格板的一端，所述立轴三的上端与齿轮箱传动连接，所述立轴三上同轴固定安装有带轮三；

16、电机，固定安装于齿轮箱上，并通过齿轮箱与立轴三传动连接；

17、输送带，水平设置，并紧套在带轮一、带轮二和带轮三上；

18、一对带式输送机上直接连接带轮一和带轮二的两截输送带对称，并共同限定出楔形导流区一；

19、一对带式输送机上直接连接带轮二和带轮三的两截输送带对称且相互平行，并共同限定出长条形的夹紧区一，所述夹紧区一的入口端与楔形导流区一的出口端连通，所述楔形导流区一的入口端宽度大于铲斗的宽度。

20、在一实施例中，一对夹板之间限定出夹紧区二，所述夹板上面向网格板的一侧的上方设置有斜面，一对夹板上的两个斜面共同限定出楔形导流区二，所述夹板的上端到网格板的水平距离小于所述夹板的下端到网格板的水平距离，所述楔形导流区二的入口端宽度大于夹紧区一的宽度，所述楔形导流区二的出口端与夹紧区二的入口端连通。

21、在一实施例中，一对夹板上的两个推刀对称且相互平行，对称平面和一对夹板的对称平面相同。

22、在一实施例中，所述压力传感器的受力方向垂直检测条板，并与所述夹板上面向另一夹板的侧面的夹角为30度。

23、在一实施例中，所述推拉装置的推拉方向与带式输送机的输送方向平行。

24、此外，本发明还提出了一种小籽花生收获方法，采用前述任一项的一种小籽花生收获装置执行以下步骤：

25、s1、推动铲斗带动铲刀水平移动将泥土铲起并使泥土沿铲斗斜向上移动，所述泥土中埋有花生果实，所述泥土的上方有花生秧；

26、s2、随着泥土逐渐沿铲斗斜向上移动，花生秧贯穿楔形导流区一进入夹紧区一，并被夹紧区一中的一对输送带夹紧；

27、s3、一对带式输送机通过花生秧拉动泥土离开铲斗来到网格板的上表面，启动超声波发生器，利用超声波换能器将泥土块震碎成粉，粉末泥土贯穿网格板落到地面上，所述带式输送机通过花生秧拉动泥土沿网格板的上表面斜向上移动，在此过程中，泥土体积越来越小，并且超声波换能器还将花生果实表面附着的泥土块震碎成粉，当花生秧移动至网格板斜向上的一端时，花生果实表面及其周围的泥土被完全剔除；

28、s4、一对带式输送机通过花生秧带动花生果实离开网格板来到花生箱的正上方，随着花生秧持续移动，花生秧贯穿楔形导流区二进入夹紧区二，在此过程中，花生果实到夹紧区二的距离越来越小，当花生果实挤压检测条板时，压力传感器检测到一压力信号，根据该压力信号控制电磁铁通电使一对夹板相互接触将连接花生秧和花生果实的杆茎夹紧固定，然后推拉装置推动一对推刀向远离夹板的方向移动推动花生果实与杆茎分离，花生果实落入花生箱，花生果实与杆茎分离后，推拉装置带动推刀复位，同时电磁铁断电，一对夹板在受压的压缩弹簧的推动分开并复位，待压力传感器再次检测到一压力信号时，一对夹板再次相互接触将杆茎夹紧固定，推拉装置再次带动推刀推动花生果实与杆茎分离，直至一束花生秧上的全部花生果实逐个被摘除完毕；

29、s5、一束花生秧上的全部花生果实被摘除完毕后，该花生秧贯穿夹紧区二并沿夹紧区一继续移动，最终与输送带分离并掉落到地面上。

30、在一实施例中，s4中逐个摘除一束花生秧上的全部花生果实的过程中，输送带不停止移动。

31、有益效果：本申请的技术方案通过一对带式输送机夹持花生秧移动，利用超声波将包裹花生果实的泥土剔除掉，然后借助一对夹板将杆茎夹紧，借助一对推刀伸出使花生果实与杆茎分离，这样收获的小籽花生果实不带杆茎，省去了人工进一步摘除花生果实上的杆茎的麻烦，省时省力。

技术特征：

1.一种小籽花生收获装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，所述铲斗、网格板、花生箱、滑杆一、推拉装置、带式输送机共同连接安装杆。

3.如权利要求2所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，所述网格板的下端设置有吸震安装筒，所述吸震安装筒的上端与网格板相连，所述吸震安装筒的下端连接安装框，所述安装框与安装杆相连。

4.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，所述带式输送机包括：

5.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，一对夹板之间限定出夹紧区二，所述夹板上面向网格板的一侧的上方设置有斜面，一对夹板上的两个斜面共同限定出楔形导流区二，所述夹板的上端到网格板的水平距离小于所述夹板的下端到网格板的水平距离，所述楔形导流区二的入口端宽度大于夹紧区一的宽度，所述楔形导流区二的出口端与夹紧区二的入口端连通。

6.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，一对夹板上的两个推刀对称且相互平行，对称平面和一对夹板的对称平面相同。

7.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，所述压力传感器的受力方向垂直检测条板，并与所述夹板上面向另一夹板的侧面的夹角为30度。

8.如权利要求1所述的一种小籽花生收获装置，其特征在于，所述推拉装置的推拉方向与带式输送机的输送方向平行。

9.一种小籽花生收获方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项的一种小籽花生收获装置执行以下步骤：

10.如权利要求9所述的一种小籽花生收获方法，其特征在于，s4中逐个摘除一束花生秧上的全部花生果实的过程中，输送带不停止移动。

技术总结
本发明公开了一种小籽花生收获装置和收获方法，其中一种小籽花生收获装置包括铲斗，倾斜设置，所述铲斗斜向下的一端设置有铲刀，所述铲斗水平移动带动铲刀铲起泥土并使泥土沿铲斗斜向上移动；网格板，倾斜设置，所述网格板斜向下的一端靠近铲斗斜向上的一端，所述网格板的上表面设置有多个超声波换能器，多个超声波换能器连接超声波发生器。有益效果：本申请的技术方案通过一对带式输送机夹持花生秧移动，利用超声波将包裹花生果实的泥土剔除掉，然后借助一对夹板将杆茎夹紧，借助一对推刀伸出使花生果实与杆茎分离，这样收获的小籽花生果实不带杆茎，省去了人工进一步摘除花生果实上的杆茎的麻烦，省时省力。

技术研发人员：刘阳,肖坚,戴文俊,田丽君
受保护的技术使用者：邵阳秋风农业科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1