暂养箱及暂养箱吊装系统的制作方法

本申请涉及鱼群转运，尤其涉及一种暂养箱及暂养箱吊装系统。

背景技术：

1、我国水利工程的修建在防洪、发电、航运、供水等方面发挥了巨大的作用，但为人类带来巨大经济利益和社会效益的同时，修筑拦河大坝截断了完整的河流，使河流生物连续性遭到破坏，阻断了洄游及半洄游性鱼类的通道，同时降低了河流连通性和生物多样性，破坏了天然水域中物质、能量、生物群落之间的正常交流，影响了鱼类的生理功能和遗传特性，并且造成鱼类栖息地的丧失或改变，导致鱼类的减少甚至是灭绝。

2、为了满足鱼类过坝的需求，可以采用集运鱼系统等将鱼群进行转移，转移花费的时间长，因此需要将鱼群放置在暂养池中等待。相比于暂养池中容易疾病滋生，采用暂养箱来暂时放养鱼苗效果更好，这是因为暂养箱能够提供更加安全的生物环境。

3、然而，目前搬运暂养箱通常采用人工的方式。吊车司机在吊装暂养箱前，需要先目视瞄准暂养箱，然后慢慢将吊抓逐步下放至暂养箱的吊环上，并人工检查吊抓和吊环的适配程度，既费时又费力，在增加人工成本的同时也增加了暂养箱中鱼群的生存风险，不利于鱼群的快速转运。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种暂养箱及暂养箱吊装系统，能够使得吊车的吊抓利用光电定位模块的箱体位置信息自动定位需要下放的目标位置，节省人力成本，提升鱼群转运效率以及存活率。

2、第一方面，本申请的实施例提供了一种暂养箱，所述暂养箱用于集运鱼过程中鱼群的暂养，所述暂养箱包括箱体，所述箱体包括顶部和底部，所述顶部包括至少一横梁以及位于所述横梁两端的两连接件；所述横梁的中部设有光电定位模块，所述光电定位模块用于向吊车发送所述箱体的箱体位置信息；所述连接件引出有第一连接线，多个所述第一连接线沿背离所述底部的方向汇聚至同一顶点，以使所述吊车的吊抓根据所述箱体的箱体位置信息自动下放至所述顶点处的目标位置。

3、在一实施例中，所述连接件包括第一组件和第二组件，所述第二组件叠放在所述第一组件上，所述第二组件和所述第一组件均设有贯穿的通孔。

4、在一实施例中，所述箱体内设有集鱼斗，所述连接件背离所述箱体的一侧设有电磁锁紧模块，所述电磁锁紧模块与所述光电定位模块电连接，所述电磁锁紧模块用于在所述吊抓下方至所述顶点处的目标位置自动锁止以提升所述集鱼斗。

5、在一实施例中，所述电磁锁紧模块包括电磁圈和电磁销，所述电磁圈设在所述连接件背离所述箱体的一侧，所述电磁销伸入所述第一组件和所述第二组件的通孔。

6、在一实施例中，所述电磁锁紧模块还包括防脱锁，所述防脱锁设在所述电磁圈内，用于在所述吊抓下方至所述顶点处的目标位置自动锁定所述电磁销。

7、在一实施例中，两所述横梁的中部之间设有第二连接线，所述第二连接线的中部与所述顶点之间设有第三连接线，所述第二连接线与所述第三连接线相垂直。

8、在一实施例中，所述光电定位模块包括测量组件以及电连接于所述测量组件的控制组件，所述测量组件用于实时侦测所述箱体的箱体位置信息，所述控制组件用于存储并将所述箱体位置信息发送至吊车。

9、在一实施例中，所述光电定位模块通过无线通道与所述吊车通信。

10、在一实施例中，所述控制组件中设有处理器，所述处理器用于接收所述吊车返回的吊抓位置信息并根据该吊抓位置信息驱动所述电磁锁紧模块动作。

11、第二方面，本申请的实施例提供了一种暂养箱吊装系统，所述暂养箱吊装系统包括吊车以及所述暂养箱。

12、通过在箱体的顶部设置至少一横梁及连接件，并在横梁的中部设置光电定位模块，在连接件引出相应的第一连接线汇聚至同一顶点，根据本申请的各方面能够使得吊车的吊抓利用光电定位模块的箱体位置信息自动定位需要下放的目标位置，节省人力成本，提升鱼群转运效率以及存活率。

技术特征：

1.一种暂养箱，其特征在于，所述暂养箱用于集运鱼过程中鱼群的暂养，所述暂养箱包括箱体，所述箱体包括顶部和底部，所述顶部包括至少一横梁以及位于所述横梁两端的两连接件；

2.根据权利要求1所述的暂养箱，其特征在于，所述连接件包括第一组件和第二组件，所述第二组件叠放在所述第一组件上，所述第二组件和所述第一组件均设有贯穿的通孔。

3.根据权利要求2所述的暂养箱，其特征在于，所述箱体内设有集鱼斗，所述连接件背离所述箱体的一侧设有电磁锁紧模块，所述电磁锁紧模块与所述光电定位模块电连接，所述电磁锁紧模块用于在所述吊抓下方至所述顶点处的目标位置自动锁止以提升所述集鱼斗。

4.根据权利要求3所述的暂养箱，其特征在于，所述电磁锁紧模块包括电磁圈和电磁销，所述电磁圈设在所述连接件背离所述箱体的一侧，所述电磁销伸入所述第一组件和所述第二组件的通孔。

5.根据权利要求4所述的暂养箱，其特征在于，所述电磁锁紧模块还包括防脱锁，所述防脱锁设在所述电磁圈内，用于在所述吊抓下方至所述顶点处的目标位置自动锁定所述电磁销。

6.根据权利要求1所述的暂养箱，其特征在于，两所述横梁的中部之间设有第二连接线，所述第二连接线的中部与所述顶点之间设有第三连接线，所述第二连接线与所述第三连接线相垂直。

7.根据权利要求3所述的暂养箱，其特征在于，所述光电定位模块包括测量组件以及电连接于所述测量组件的控制组件，所述测量组件用于实时侦测所述箱体的箱体位置信息，所述控制组件用于存储并将所述箱体位置信息发送至吊车。

8.根据权利要求7所述的暂养箱，其特征在于，所述光电定位模块通过无线通道与所述吊车通信。

9.根据权利要求8所述的暂养箱，其特征在于，所述控制组件中设有处理器，所述处理器用于接收所述吊车返回的吊抓位置信息并根据该吊抓位置信息驱动所述电磁锁紧模块动作。

10.一种暂养箱吊装系统，其特征在于，所述暂养箱吊装系统包括：吊车以及如权利要求1-9任一项所述的暂养箱。

技术总结
本申请涉及一种暂养箱及暂养箱吊装系统，其中所述暂养箱用于集运鱼过程中鱼群的暂养，所述暂养箱包括箱体，所述箱体包括顶部和底部，所述顶部包括至少一横梁以及位于所述横梁两端的两连接件；所述横梁的中部设有光电定位模块，所述光电定位模块用于向吊车发送所述箱体的箱体位置信息；所述连接件引出有第一连接线，多个所述第一连接线沿背离所述底部的方向汇聚至同一顶点，以使所述吊车的吊抓根据所述箱体的箱体位置信息自动下放至所述顶点处的目标位置。本申请能够使得吊车的吊抓利用光电定位模块的箱体位置信息自动定位需要下放的目标位置，节省人力成本，提升鱼群转运效率以及存活率。

技术研发人员：张乃畅,牛乐,刘睿,陈浩,吴建军,任伟,常娟
受保护的技术使用者：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1