一种自动化农业控制大棚的制作方法

本发明涉及农业大棚，具体为一种自动化农业控制大棚。

背景技术：

1、农业大棚是一种用于种植农作物的封闭结构，通常由金属框架和透明材料(如玻璃、塑料薄膜等)构成，可以提供保温、遮阳、调节湿度和气体浓度等功能，利用农业大棚，能够进行反季节蔬菜的种植、育苗栽培等农业工作，在农业生产中起到了重要的作用。

2、传统的农业大棚，仅通过单一的框架结构和透明材料构成，在农作物种植栽培时，往往需要花费较多的人力物理进行大棚内部温度、湿度以及浇灌管理，管理成本较高，农业生产效率低下，不利于大面积的大棚种植经营，为了提高大棚种植农业生产效率，节约资源和能源，优化作物品质，本申请提出一种自动化农业控制大棚。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化农业控制大棚，具备自动温湿度感应、自动温度调节、自动喷灌、浇灌功能以及区域化喷灌功能，提高了农业大棚主体整体自动化程度，可控性强，符合现代化农作物种植理念，更有利于作物的培育种植。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动化农业控制大棚，包括农业大棚主体，所述农业大棚主体端面设置有开合门以及用于驱使开合门开合的第一吊轨，所述农业大棚主体内部两侧壁底部设置有浇灌机构以及控制浇灌机构浇灌量的第一电磁阀，所述农业大棚主体内顶部沿长度方向设置有第二吊轨，所述第二吊轨上安装有多个温湿度传感器，所述第二吊轨底部设置有可移动的喷淋机构以及控制喷淋机构喷灌量的第二电磁阀，所述农业大棚主体端面上设置有控制箱，所述控制箱内集成有用于接收温湿度传感器信息并控制第一电磁阀和第二电磁阀的流量、开合门的开合以及喷淋机构移动的控制系统。

4、优选的，所述农业大棚主体由主体框架和包覆在主体框架上的大棚薄膜构成。

5、优选的，所述开合门设置为平移对开式，所述第一吊轨内旋转安装有双向丝杆，所述第一吊轨内滑动嵌装有一对第一滑块，一对所述第一滑块与双向丝杆螺纹套接配合，所述第一吊轨内部一端安装有用于驱动双向丝杆旋转的第一步进电机，一对所述开合门固定在第一滑块底部，所述农业大棚主体端面底部设置有地轨，所述开合门底端与地轨之间设置有支撑件。

6、优选的，所述支撑件包括与地轨滚动嵌合的滚轮，所述滚轮的支架上竖直固定有伸缩定位杆，所述伸缩定位杆的顶端固定有安装板，安装板与开合门底部连接固定，所述伸缩定位杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与滚轮的支架和安装板抵接。

7、优选的，所述农业大棚主体外部两侧顶部设置有落水槽，所述落水槽内顶部设置有滤网，所述农业大棚主体外部两侧底部固定有蓄水箱，所述落水槽与蓄水箱之间连通有多根回水管，所述蓄水箱上设置有泄水机构。

8、优选的，所述泄水机构包括固定穿设在蓄水箱顶壁上的泄水管，所述泄水管内竖直穿设有顶杆，所述顶杆顶端连接有能够对泄水管盖合的盖帽，所述顶杆底端连接有能够承载顶杆和盖帽漂浮在水面上的泡沫板，所述顶杆的侧壁上还设置有支板。

9、优选的，所述浇灌机构包括固定在农业大棚主体内部两侧壁上的分水板，所述第一电磁阀与分水板接通，所述分水板上安装有多个浇灌嘴，所述浇灌嘴位于分水板朝向农业大棚主体中部的一侧，且所述浇灌嘴的出水口向下倾斜。

10、优选的，所述喷淋机构包括沿农业大棚主体宽度方向安装在第二吊轨底部的吊板、旋转安装在吊板底部的喷淋板、以及安装在喷淋板底部的若干个雾化喷嘴，所述喷淋板顶部安装并连通有第二电磁阀，所述吊板的端部设置有用于驱动喷淋板摆动的摆动组件，所述第二吊轨内部滑动嵌装有第二滑块，第二滑块与吊板连接，所述第二吊轨内还旋转安装有单向丝杆以及用于驱动单向丝杆旋转的第二步进电机，所述第二滑块与单向丝杆螺纹套接配合。

11、优选的，所述喷淋板两端竖直固定有悬吊臂，所述悬吊臂顶端与吊板旋转连接，所述摆动组件包括固定在悬吊臂侧壁上的从动臂、竖直固定在吊板上的固定臂、旋转安装在固定臂上的旋转臂、旋转连接在旋转臂端部与从动臂端部之间的连接臂以及安装在固定臂上用于驱动旋转臂旋转的第三步进电机。

12、优选的，所述控制系统包括安装在控制箱内的控制器，所述控制器与温湿度传感器数据连接，所述控制器分别与第一电磁阀、第二电磁阀、第一步进电机、第二步进电机以及第三步进电机控制连接。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

14、本发明通过农业大棚主体内部设置的多个温湿度传感器，能够实时监测感应农业大棚主体内温湿度信息，再加上控制箱内集成有用于接收温湿度传感器信息并控制第一电磁阀和第二电磁阀的流量、开合门的开合以及喷淋机构移动的控制系统，当多个温湿度传感器感应到农业大棚主体内温度过高时，控制系统控制开合门开启，可用于农业大棚主体内部快速散热降温，当温湿度传感器感应到农业大棚主体内部温度正常或过低时，控制一对开合门平移闭合，实现农业大棚主体内部温度的自动调节；当多个温湿度传感器感应到农业大棚主体内部湿度过低时，通过控制第二电磁阀开启，外界水源输送进入喷淋板由若干雾化喷嘴喷出，用于对农业大棚主体内部喷灌，以确保农业大棚主体内部湿度适宜作物生长，通过预先设置农业大棚主体内所种植作物的生长习性，在到作物浇灌时间，通过控制第一电磁阀与外界水源接通，便能够由分水板上的多个浇灌嘴从农业大棚主体内两侧直接对作物进行浇灌，满足作物生长所需水分，上述浇灌与喷灌过程中，均可通过控制第一电磁阀和第二电磁阀进行浇灌/喷灌量的控制，在加上自动温湿度感应以及开合门自动控制开合进行温度调节功能，提高了农业大棚主体整体自动化程度，可控性强，符合现代化农作物种植理念，更有利于作物的培育种植。

15、本发明通过控制吊板带动喷淋板沿第二吊轨平移，能够调整喷淋板在农业大棚主体内的喷灌区域，从而实现分区域浇灌，适用于长度较大的农业大棚主体，且由于喷淋板旋转安装在吊板底部，进而通过控制第三步进电机带动旋转臂旋转，利用旋转臂与从动臂之间旋转连接的连接臂，能够带动从动臂、悬吊臂使喷淋板旋转摆动，在喷淋板平移分区域浇灌过程中，实现区域内的均匀浇灌，提高浇灌效果。

16、本发明通过蓄水箱和落水槽的设置，下雨天雨水经过滤网的过滤流入落水槽内然后由回水管回落至蓄水箱内存储，可用于农业大棚主体内部浇灌以及喷灌，实现水资源的合理利用，在蓄水箱内部水存储满后，泡沫板随水位上浮，盖帽脱离泄水管，由此利用泄水管可对蓄水箱内多余的蓄水排放，结构合理，更为适用，符合现代节能环保理念，有利于推广。

17、当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种自动化农业控制大棚，包括农业大棚主体(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述农业大棚主体(1)由主体框架(12)和包覆在主体框架(12)上的大棚薄膜(13)构成。

3.根据权利要求2所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述开合门(2)设置为平移对开式，所述第一吊轨(3)内旋转安装有双向丝杆(22)，所述第一吊轨(3)内滑动嵌装有一对第一滑块(21)，一对所述第一滑块(21)与双向丝杆(22)螺纹套接配合，所述第一吊轨(3)内部一端安装有用于驱动双向丝杆(22)旋转的第一步进电机(23)，一对所述开合门(2)固定在第一滑块(21)底部，所述农业大棚主体(1)端面底部设置有地轨(6)，所述开合门(2)底端与地轨(6)之间设置有支撑件(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述支撑件(5)包括与地轨(6)滚动嵌合的滚轮(24)，所述滚轮(24)的支架上竖直固定有伸缩定位杆(25)，所述伸缩定位杆(25)的顶端固定有安装板(26)，安装板(26)与开合门(2)底部连接固定，所述伸缩定位杆(25)上套设有弹簧(27)，所述弹簧(27)的两端分别与滚轮(24)的支架和安装板(26)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述农业大棚主体(1)外部两侧顶部设置有落水槽(7)，所述落水槽(7)内顶部设置有滤网(8)，所述农业大棚主体(1)外部两侧底部固定有蓄水箱(9)，所述落水槽(7)与蓄水箱(9)之间连通有多根回水管(10)，所述蓄水箱(9)上设置有泄水机构(11)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述泄水机构(11)包括固定穿设在蓄水箱(9)顶壁上的泄水管(28)，所述泄水管(28)内竖直穿设有顶杆(29)，所述顶杆(29)顶端连接有能够对泄水管(28)盖合的盖帽(32)，所述顶杆(29)底端连接有能够承载顶杆(29)和盖帽(32)漂浮在水面上的泡沫板(31)，所述顶杆(29)的侧壁上还设置有支板(30)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述浇灌机构(16)包括固定在农业大棚主体(1)内部两侧壁上的分水板(18)，所述第一电磁阀(19)与分水板(18)接通，所述分水板(18)上安装有多个浇灌嘴(20)，所述浇灌嘴(20)位于分水板(18)朝向农业大棚主体(1)中部的一侧，且所述浇灌嘴(20)的出水口向下倾斜。

8.根据权利要求3所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述喷淋机构(17)包括沿农业大棚主体(1)宽度方向安装在第二吊轨(14)底部的吊板(36)、旋转安装在吊板(36)底部的喷淋板(37)、以及安装在喷淋板(37)底部的若干个雾化喷嘴(39)，所述喷淋板(37)顶部安装并连通有第二电磁阀(38)，所述吊板(36)的端部设置有用于驱动喷淋板(37)摆动的摆动组件(40)，所述第二吊轨(14)内部滑动嵌装有第二滑块(33)，第二滑块(33)与吊板(36)连接，所述第二吊轨(14)内还旋转安装有单向丝杆(34)以及用于驱动单向丝杆(34)旋转的第二步进电机(35)，所述第二滑块(33)与单向丝杆(34)螺纹套接配合。

9.根据权利要求8所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述喷淋板(37)两端竖直固定有悬吊臂(41)，所述悬吊臂(41)顶端与吊板(36)旋转连接，所述摆动组件(40)包括固定在悬吊臂(41)侧壁上的从动臂(45)、竖直固定在吊板(36)上的固定臂(42)、旋转安装在固定臂(42)上的旋转臂(43)、旋转连接在旋转臂(43)端部与从动臂(45)端部之间的连接臂(46)以及安装在固定臂(42)上用于驱动旋转臂(43)旋转的第三步进电机(44)。

10.根据权利要求9所述的一种自动化农业控制大棚，其特征在于：所述控制系统包括安装在控制箱(4)内的控制器(47)，所述控制器(47)与温湿度传感器(15)数据连接，所述控制器(47)分别与第一电磁阀(19)、第二电磁阀(38)、第一步进电机(23)、第二步进电机(35)以及第三步进电机(44)控制连接。

技术总结
本发明公开了一种自动化农业控制大棚，包括农业大棚主体，所述农业大棚主体端面设置有开合门以及用于驱使开合门开合的第一吊轨，所述农业大棚主体内部两侧壁底部设置有浇灌机构以及控制浇灌机构浇灌量的第一电磁阀，所述农业大棚主体内顶部沿长度方向设置有第二吊轨，所述第二吊轨上安装有多个温湿度传感器，所述第二吊轨底部设置有可移动的喷淋机构以及控制喷淋机构喷灌量的第二电磁阀，所述农业大棚主体端面上设置有控制箱。本发明具备自动温湿度感应、自动温度调节、自动喷灌、浇灌功能以及区域化喷灌功能，提高了农业大棚主体整体自动化程度，可控性强，符合现代化农作物种植理念，更有利于作物的培育种植。

技术研发人员：潘喆,吴利芳,姚珏
受保护的技术使用者：浙江清华长三角研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8