智能挖红薯机器人的制作方法

本发明涉及红薯种植，具体为智能挖红薯机器人。

背景技术：

1、红薯是很重要的食材同时也是优质淀粉制作的主要材料，将红薯切条，晒干，做成地瓜干，是非常美味的食品，除供食用外，还可以制糖和酿酒、制酒精。但是，红薯在挖掘过程中不可避免会带上土壤，需要尽可能地分离，从而避免土壤的流失和后期的清理工作量。目前的大部分的红薯挖掘收获装置的土壤-红薯分离效果都不是很好，土壤粘接较多，给红薯的收获带来不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供智能挖红薯机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能挖红薯机器人，包括料箱、输送板、挖掘板、辅助辊以及振动板，所述料箱整体呈方形结构，所述料箱内部中空，在料箱的两端分别设置有进料口、出料口；所述输送板安装在料箱设置有进料口的一侧，所述输送板整体呈u型结构，在输送板中安装有输送辊；所述挖掘板安装在输送板的端部，且挖掘板的端部设置有挖刀；所述辅助辊、振动板均设置在料箱内部，且辅助辊设置在振动板的上部；所述振动板两端分别贴着进料口、出料口设置，所述振动板上设置有用于漏出振动脱落土壤的落土孔，所述辅助辊上设置有用于推动红薯的推杆，推杆将振动板上的红薯从进料口向出料口推动。

3、优选的，所述输送板呈u型结构，所述进料口处于输送板的u型结构内侧；所述输送板整体倾斜向下设置，在输送板的u型结构内侧设置有若干根输送辊，所述输送辊由输送电机驱动，若干根输送辊沿着输送板的长度方向并排设置；所述输送板的u型底板设置有清理孔，所述清理孔设置为条形通孔，且均匀设置有多组。

4、优选的，所述输送板远离料箱的一端设置有旋转座，所述旋转座之间设置有换向轴；所述挖掘板一端固定在换向轴上，所述换向轴由换向电机驱动。

5、优选的，所述挖刀呈锥形结构，且挖刀沿着挖掘板的端部并排设置有多组；所述挖掘板上部并排设置有限位板，所述限位板贴着挖掘板的边沿设置。

6、优选的，所述料箱设置有进料口的一侧设置有监控盒，所述监控盒朝向输送板的方向设置有倾斜的监控面，所述监控面内镶嵌有数字摄像头。

7、优选的，所述振动板呈u型结构，振动板的u型开口分别朝向进料口、出料口设置；所述落土孔设置为条形通孔，所述落土孔设置在振动板的u型底板上；所述振动板两侧与料箱内壁之间留有缝隙，在振动板下部的四个边角处分别设置有振动台，所述振动台侧面嵌套在安装座中，所述安装座与料箱内壁固定连接；所述安装座内部设置有振动电机。

8、优选的，所述推杆呈v字型结构，且推杆的底端由弧形结构相连，推杆整体采用橡胶材料制成，推杆的两端与辅助辊相连；所述推杆在辅助辊上均匀设置有多组。

9、优选的，所述辅助辊两端安装在悬吊架上，所述悬吊架呈倒u型结构，辅助辊由辅助电机驱动；所述悬吊架的上部对称固定有收缩杆，所述收缩杆的顶端嵌套在套筒中，并与套筒内的电动推杆相连，所述套筒吊装在料箱的箱顶上。

10、优选的，所述料箱下部设置为镂空式结构，且在料箱下部设置有挡网。

11、优选的，所述料箱两侧设置有驱动电机驱动的移动轮，在移动轮的外侧设置有防护罩；所述进料口、出料口中分别设置有挡帘。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的挖掘机器人，能够实现红薯的挖掘，并且在红薯的输送过程中，经过充分的振动来分离红薯上的土壤；红薯在振动过程中通过辅助辊的配合来移动，最终从出料口排出，从而提高红薯的收获效率。

技术特征：

1.智能挖红薯机器人，其特征在于：包括料箱(1)、输送板(2)、挖掘板(4)、辅助辊(6)以及振动板(7)，所述料箱(1)整体呈方形结构，所述料箱(1)内部中空，在料箱(1)的两端分别设置有进料口(11)、出料口(12)；所述输送板(2)安装在料箱(1)设置有进料口(11)的一侧，所述输送板(2)整体呈u型结构，在输送板(2)中安装有输送辊(21)；所述挖掘板(4)安装在输送板(2)的端部，且挖掘板(4)的端部设置有挖刀(41)；所述辅助辊(6)、振动板(7)均设置在料箱(1)内部，且辅助辊(6)设置在振动板(7)的上部；所述振动板(7)两端分别贴着进料口(11)、出料口(12)设置，所述振动板(7)上设置有用于漏出振动脱落土壤的落土孔(71)，所述辅助辊(6)上设置有用于推动红薯的推杆(61)，推杆(61)将振动板(7)上的红薯从进料口(11)向出料口(12)推动。

2.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述输送板(2)呈u型结构，所述进料口(11)处于输送板(2)的u型结构内侧；所述输送板(2)整体倾斜向下设置，在输送板(2)的u型结构内侧设置有若干根输送辊(21)，所述输送辊(21)由输送电机驱动，若干根输送辊(21)沿着输送板(2)的长度方向并排设置；所述输送板(2)的u型底板设置有清理孔(22)，所述清理孔(22)设置为条形通孔，且均匀设置有多组。

3.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述输送板(2)远离料箱(1)的一端设置有旋转座(3)，所述旋转座(3)之间设置有换向轴(31)；所述挖掘板(4)一端固定在换向轴(31)上，所述换向轴(31)由换向电机驱动。

4.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述挖刀(41)呈锥形结构，且挖刀(41)沿着挖掘板(4)的端部并排设置有多组；所述挖掘板(4)上部并排设置有限位板(42)，所述限位板(42)贴着挖掘板(4)的边沿设置。

5.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述料箱(1)设置有进料口(11)的一侧设置有监控盒(5)，所述监控盒(5)朝向输送板(2)的方向设置有倾斜的监控面(51)，所述监控面(51)内镶嵌有数字摄像头。

6.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述振动板(7)呈u型结构，振动板(7)的u型开口分别朝向进料口(11)、出料口(12)设置；所述落土孔(71)设置为条形通孔，所述落土孔(71)设置在振动板(7)的u型底板上；所述振动板(7)两侧与料箱(1)内壁之间留有缝隙，在振动板(7)下部的四个边角处分别设置有振动台(72)，所述振动台(72)侧面嵌套在安装座(73)中，所述安装座(73)与料箱(1)内壁固定连接；所述安装座(73)内部设置有振动电机。

7.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述推杆(61)呈v字型结构，且推杆(61)的底端由弧形结构相连，推杆(61)整体采用橡胶材料制成，推杆(61)的两端与辅助辊(6)相连；所述推杆(61)在辅助辊(6)上均匀设置有多组。

8.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述辅助辊(6)两端安装在悬吊架(9)上，所述悬吊架(9)呈倒u型结构，辅助辊(6)由辅助电机驱动；所述悬吊架(9)的上部对称固定有收缩杆(92)，所述收缩杆(92)的顶端嵌套在套筒(91)中，并与套筒(91)内的电动推杆相连，所述套筒(91)吊装在料箱(1)的箱顶上。

9.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述料箱(1)下部设置为镂空式结构，且在料箱(1)下部设置有挡网。

10.根据权利要求1所述的智能挖红薯机器人，其特征在于：所述料箱(1)两侧设置有驱动电机驱动的移动轮(13)，在移动轮(13)的外侧设置有防护罩(14)；所述进料口(11)、出料口(12)中分别设置有挡帘(8)。

技术总结
本发明涉及红薯种植技术领域，具体公开了智能挖红薯机器人，包括料箱、输送板、挖掘板、振动板以及辅助辊，所述料箱整体呈方形结构，所述料箱内部中空，在料箱的两端分别设置有进料口、出料口；所述输送板安装在料箱设置有进料口的一侧，所述输送板整体呈U型结构，在输送板中安装有输送辊；所述挖掘板安装在输送板的端部，且挖掘板的端部设置有挖刀；所述振动板、辅助辊均设置在料箱内部，且辅助辊设置在振动板的上部；所述振动板两端分别贴着进料口、出料口设置；所述振动板上设置有用于漏出振动脱落土壤的落土孔，所述辅助辊上设置有用于推动红薯的推杆，将振动板上的红薯从进料口向出料口推动；本发明能够提高红薯收获效率。

技术研发人员：于素华,申自辉,申梦婷,申慧君
受保护的技术使用者：界首市金龙机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21