一种小型履带式收割机的制作方法

本发明涉及收割机，具体为一种小型履带式收割机。

背景技术：

1、现市场用于收获谷子的收割机基本采用收获小麦状态直接收割或稍加改动来完成谷子的收割，现有中小型轮式收割机，其割台部分包括拨禾轮、割台体、切割器、托架、喂入搅龙和切割器，其作业流程为拨禾轮首先把作物向后拨送和引向切割器，同时切割器将谷物割下后，继续被拨禾轮推向喂入搅龙，它将割下的谷物推集到割台中部的喂入口处，由喂入搅龙的伸缩齿将谷物通过喂入口拨向过桥。

2、由于拨禾轮在稻草切割的同时，依旧在进行进运转，这样在进行收割作业时极易导致稻草秸秆缠绕在拨禾轮上，主要缠绕在拨禾轮表面以及拨禾轮的转动轴上，以此需要不时地停机并进行清理，大大降低收割工作的效率，为此，我们提出一种小型履带式收割机。

技术实现思路

1、本申请所要解决的一个技术问题是：如何让在指定位置对缠绕在拨禾轮上的稻禾进行清理。

2、为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种小型履带式收割机，包括有收割机主体和设置在收割机主体上的拨禾轮，所述拨禾轮上设置有多个安装柱；

3、还包括有：

4、连接盘，所述连接盘设置在收割机主体上；

5、滑动柱，所述滑动柱设置在安装柱内；

6、升降板，所述升降板设置在安装柱内，所述升降板通过与连接盘配合，使得升降板在指定位置升降；

7、动作机构，所述动作机构设置在安装柱内，所述动作机构与连接盘配合，使得滑动柱在指定位置进行往复滑动。

8、在一些实施例中，所述拨禾轮上设置有多个安装柱，所述安装柱内开设有容纳腔，所述升降板滑动设置在容纳腔中，所述容纳腔一侧开设有多个避让槽，所述容纳腔内设置有滑槽，所述动作机构设置在容纳腔内。

9、在一些实施例中，所述动作机构包括有横杆，所述横杆贯穿安装柱侧壁，所述横杆上设置有齿轮，所述齿轮设置在安装柱一侧，所述横杆上套设有套杆，所述套杆位于容纳腔内，所述套杆开设有多个环形滑轨，所述环形滑轨为椭圆形滑轨。

10、在一些实施例中，所述滑动柱套设于套杆表面，且滑动柱数量设置有多个，所述滑动柱，所述滑动柱上设置有切割刀一，所述滑动柱内设置有凸块一，所述凸块一嵌入环形滑轨中，所述滑动柱下端设置有滑块，所述滑块嵌入滑槽中。

11、在一些实施例中，所述升降板一侧设置有嵌入柱，所述嵌入柱通过避让槽贯穿安装柱侧壁，所述升降板的数量共有多个，分别设置在容纳腔两侧。

12、在一些实施例中，所述连接盘上设置有齿环，所述齿环上局部位置设置有齿凸，所述齿轮与齿凸咬合，所述连接盘上设置有导向组件，所述嵌入柱嵌入导向组件内。

13、在一些实施例中，所述导向组件包括有升槽，所述升槽开设在连接盘表面，所述连接盘表面开设有降槽，所述升槽和降槽均以连接盘圆心位置为圆心开设，所述升槽与降槽之间开设有连接槽。

14、在一些实施例中，所述拨禾轮上开设有通槽，所述拨禾轮上设置有转动轴，所述拨禾轮通过转动轴与收割机主体连接，所述转动轴与收割机主体之间设置有清理机构。

15、在一些实施例中，所述清理机构包括有壳体，所述壳体设置在收割机主体上，所述壳体内设置有多个弧形板，所述弧形板与壳体之间设置有弹簧，所述弧形板上设置有切割刀二，所述切割刀二贯穿壳体侧壁，所述转动轴上设置有凸块二。

16、在一些实施例中，所述切割刀一嵌入设置在滑动柱上，所述切割刀一与滑动柱之间设置有螺栓。

17、本发明至少具备以下有益效果：

18、1.区别于现有技术，在实际使用过程中，通过设置的动作机构与连接盘和滑动柱配合，滑动柱设置在拨禾轮上，当滑动柱转动到拨禾轮上方时，滑动柱做往复动作，以此使得切割刀一对缠绕在拨禾轮上的稻禾进行切割，这样清理了缠绕在拨禾轮上的稻禾的同时，也避免了未被切割的稻禾被切割刀一打断，而导致无法进去到收割机主体中，使得稻谷掉落在地面。

19、2.区别于现有技术，在实际使用过程中，通过设置的清理机构，在拨禾轮转动的同时，通过凸块二将弧形板顶起，以此对缠绕在转动轴上的稻禾进行切割，避免转动轴转动异常。

技术特征：

1.一种小型履带式收割机，包括有收割机主体(1)和设置在收割机主体(1)上的拨禾轮(2)，其特征在于：所述拨禾轮(2)上设置有多个安装柱(4)；

2.根据权利要求1所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述拨禾轮(2)上设置有多个安装柱(4)，所述安装柱(4)内开设有容纳腔(41)，所述升降板(5)滑动设置在容纳腔(41)中，所述容纳腔(41)一侧开设有多个避让槽(42)，所述容纳腔(41)内设置有滑槽(43)，所述动作机构(6)设置在容纳腔(41)内。

3.根据权利要求2所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述动作机构(6)包括有横杆(61)，所述横杆(61)贯穿安装柱(4)侧壁，所述横杆(61)上设置有齿轮(62)，所述齿轮(62)设置在安装柱(4)一侧，所述横杆(61)上套设有套杆(63)，所述套杆(63)位于容纳腔(41)内，所述套杆(63)开设有多个环形滑轨(631)，所述环形滑轨(631)为椭圆形滑轨。

4.根据权利要求3所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述滑动柱(7)套设于套杆(63)表面，且滑动柱(7)数量设置有多个，所述滑动柱(7)，所述滑动柱(7)上设置有切割刀一(72)，所述滑动柱(7)内设置有凸块一(71)，所述凸块一(71)嵌入环形滑轨(631)中，所述滑动柱(7)下端设置有滑块(73)，所述滑块(73)嵌入滑槽(43)中。

5.根据权利要求3所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述升降板(5)一侧设置有嵌入柱(51)，所述嵌入柱(51)通过避让槽(42)贯穿安装柱(4)侧壁，所述升降板(5)的数量共有多个，分别设置在容纳腔(41)两侧。

6.根据权利要求5所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述连接盘(3)上设置有齿环(31)，所述齿环(31)上局部位置设置有齿凸，所述齿轮(62)与齿凸咬合，所述连接盘(3)上设置有导向组件(32)，所述嵌入柱(51)嵌入导向组件(32)内。

7.根据权利要求6所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述导向组件(32)包括有升槽(321)，所述升槽(321)开设在连接盘(3)表面，所述连接盘(3)表面开设有降槽(322)，所述升槽(321)和降槽(322)均以连接盘(3)圆心位置为圆心开设，所述升槽(321)与降槽(322)之间开设有连接槽(323)。

8.根据权利要求1所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述拨禾轮(2)上开设有通槽(21)，所述拨禾轮(2)上设置有转动轴(22)，所述拨禾轮(2)通过转动轴(22)与收割机主体(1)连接，所述转动轴(22)与收割机主体(1)之间设置有清理机构(8)。

9.根据权利要求8所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述清理机构(8)包括有壳体(85)，所述壳体(85)设置在收割机主体(1)上，所述壳体(85)内设置有多个弧形板(82)，所述弧形板(82)与壳体(85)之间设置有弹簧(83)，所述弧形板(82)上设置有切割刀二(81)，所述切割刀二(81)贯穿壳体(85)侧壁，所述转动轴(22)上设置有凸块二(84)。

10.根据权利要求4所述的小型履带式收割机，其特征在于：所述切割刀一(72)嵌入设置在滑动柱(7)上，所述切割刀一(72)与滑动柱(7)之间设置有螺栓(9)。

技术总结
本发明涉及收割机技术领域，具体为一种小型履带式收割机，包括收割机主体和设置在收割机主体上的拨禾轮，所述拨禾轮上设置有多个安装柱；还包括有：连接盘，所述连接盘设置在收割机主体上；滑动柱，所述滑动柱设置在安装柱内；升降板，所述升降板设置在安装柱内，所述升降板通过与连接盘配合，使得升降板在指定位置升降，此小型履带式收割机，通过设置的动作机构与连接盘和滑动柱配合，清理了缠绕在拨禾轮上的稻禾的同时，也避免了未被切割的稻禾被切割刀一打断，而导致无法进去到收割机主体中，使得稻谷掉落在地面，并且在拨禾轮转动的同时，通过凸块二将弧形板顶起，以此对缠绕在转动轴上的稻禾进行切割，避免转动轴转动异常。

技术研发人员：肖龙飞,肖剑,颜群英,肖吉成
受保护的技术使用者：壹家仓智慧农业科技（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24