一种采收装置

本技术涉及林业采收设备，尤其涉及一种采收装置。

背景技术：

1、果树的果实采收水平直接影响到水果的外观质量和售价，如芒果、莲雾、荔枝等水果在采收过程中，为了保持水果的外观品质，需要尽量避免对其造成磕碰和挤压等物理性伤害。但是对于一些高大植株，其果实生长位置较高，采收人员常常需要借助梯子登高或者直接攀爬进行采收，这种作业方式不仅安全性得不到保障，同时采收效率以及果实的外观质量很难保证。

2、现有技术中也有采用在长杆上设置剪切机构和网兜并通过牵拉绳控制的装置实现采收，同时也有采用负压管道直接负压吸取采收的装置，虽然可以有效保证作业安全性，但是也存在一定弊端：1)前者劳动强度大，操作者需要长时间手持装置并负重，很难保证高效采收；2)后者位置调节困难，而且容易将树叶等杂物连通果实一同吸入，导致树叶容易堵塞风道，从而降低装置的有效工作时间。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种采收装置，本实用新型对现有技术中的负压和手持式调高采收工具进行改进，能够在降低劳动强度的基础上提高采收效率和水果的采收外观质量。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种采收装置，包括手杆以及手杆顶部装配的剪切机构，所述装置还包括设置地面上的负压机构，负压机构的负压管道通过连杆与所述手杆连接，所述负压机构包括抽风机以及分别连接抽风机进风口以及负压管道底端的排料箱：

4、所述排料箱内部由风板水平分隔为靠近抽风机的调节仓以及靠近负压管道的排料仓，排料仓底壁开设有用于排出果实的排料口，调节仓底壁开设有用于排出叶片的排杂口；

5、所述风板的板体上开设有用于通风的通孔。

6、优选的，所述风板水平滑动设置于排料箱内，且排料箱内底壁于排杂口朝向排料仓的一侧处设有限位板，限位板与风板底端通过复位弹簧连接。

7、优选的，所述风板底端还垂直设有位于调节仓内且用于封堵排杂口的挡板；

8、风板顶端还垂直设有位于调节仓内的堵板，堵板紧密贴靠调节仓内顶壁设置且开设有通风孔；

9、所述调节仓顶壁开设有用于连通通风孔的引风孔。

10、优选的，当挡板处于完全遮覆排杂口状态下，所述堵板的板体封堵所述引风孔；

11、当复位弹簧处于最大形变状态下，排杂口连通排料箱内部和外界，且所述引风孔和通风孔连通。

12、优选的，所述排杂口于垂直限位板方向的侧边一体向上延伸设有导向块，导向块呈顶部贴靠排料箱侧壁、底端对向倾斜设置的楔块状。

13、优选的，所述导向块的楔面上开设有配合挡板边侧的槽道。

14、导向块的设置可以有效引导树叶从排杂口排出，槽道的设置可以有效引导并限定挡板、风板以及堵板的移动方向。

15、优选的，排料仓于负压管道底端正下方设有导料栅，导料栅由数根相互平行且底端固设在排料箱内底壁的栅杆组成，栅杆顶部朝向风板倾斜设置，栅杆由硅胶制成。

16、优选的，所述装置还包括与负压管道顶部管体连接的挂杆，挂杆顶部折弯并用于卡挂在枝干上。

17、优选的，所述剪切机构包括设置在手杆顶端的定滑轮以及设置在负压管道顶端的阔口管，所述阔口管呈倒圆台结构，阔口管的管壁上开设有周向延伸的刀口；

18、与刀口插配的圆盘刀片，其刀刃朝向阔口管内部、刀背径向延伸至外界并通过控制弹簧与手杆连接；

19、绕过定滑轮的牵拉绳一端连接所述刀背，另一端朝向地面延伸。

20、优选的，所述控制弹簧始终处于被压缩状态。

21、本实用新型工作原理如下，

22、1)对果实的采摘：

23、根据采收目标的高度位置，选择果实附近的可承重枝干，将挂杆挂接在所述枝干上，从而利用枝干对负压管道的大部分重量进行承重，操作者仅需要对阔口管、手杆及部分负压管道进行承重即可，大幅度降低劳动强度。

24、采摘前，通过牵拉绳拉动圆盘刀片，在克服控制弹簧弹力作用下使得阔口管顶部暴露，然后将阔口管顶部从果实下方向上移动，将果实包套在阔口管内，然后松手使得控制弹簧复位并推动圆盘刀片复位，进而将果实与枝干连接的柄部隔断，如此果实在自重作用下从负压管道内下落，当果实进入排料箱内时会接触导料栅，导料栅发生形变可以有效对果实进行动能缓冲，而且其柔软材质可以降低果实外皮损伤。同时导料栅的设置可以防止果实进入调节仓内，只能使得果实从排料口排出。

25、2)负压提效：

26、为了保证果实采收效率，并防止因为负压管道弯曲造成果实无法快速下路，操作者可以配合开启抽风机。由于初始状态下，排料箱的排料口和排杂口均被封堵，所以抽风机只能对负压管道抽真空，进而利用负压给予果实一定的抽吸作用。当然如果排料口开口较大，也会有空气从排料口进入排料箱，但是这不影响负压管道内部空气的抽吸，同时从排料口进入的气流还可以进一步缓冲进入排料箱内部的果实动能。

27、上述过程中，一些树叶也会随着果实进入排料箱内，但是导料栅的间隙无法阻挡树叶，使得树叶穿过导料栅并贴附在风板上。随着树叶的增多，风板的通孔完全被封堵，此刻调节仓形成一个密闭的负压环境，从而造成风板克服复位弹簧的弹力而朝向抽风机移动。

28、当风板移动至堵板上的通风孔和调节仓上的引风孔连通时，外界与调节仓连通，同时造成树叶贴在风板上的抽吸力大幅度降低，使得树叶从下方的排杂口排出至外界。随着风板的通孔恢复通透性，复位弹簧带动风板复位，引风孔和排杂口均被封堵，抽风机继续实现对负压管道的抽吸作业。

29、需要说明的是，本实用新型的排料箱和抽风机可以设置在移动小车上，并对小车内部进行分仓处理，使得树叶和果实分别落入不同的小车车仓内。

30、本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型对现有技术中的负压和手持式调高采收工具进行改进，能够在降低劳动强度的基础上提高采收效率和水果的采收外观质量。

技术特征：

1.一种采收装置，包括手杆以及手杆顶部装配的剪切机构，其特征在于，所述装置还包括设置地面上的负压机构，负压机构的负压管道通过连杆与所述手杆连接，所述负压机构包括抽风机以及分别连接抽风机进风口以及负压管道底端的排料箱：

2.如权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述风板水平滑动设置于排料箱内，且排料箱内底壁于排杂口朝向排料仓的一侧处设有限位板，限位板与风板底端通过复位弹簧连接。

3.如权利要求2所述的采收装置，其特征在于，所述风板底端还垂直设有位于调节仓内且用于封堵排杂口的挡板；

4.如权利要求3所述的采收装置，其特征在于，当挡板处于完全遮覆排杂口状态下，所述堵板的板体封堵所述引风孔；

5.如权利要求3所述的采收装置，其特征在于，所述排杂口于垂直限位板方向的侧边一体向上延伸设有导向块，导向块呈顶部贴靠排料箱侧壁、底端对向倾斜设置的楔块状。

6.如权利要求5所述的采收装置，其特征在于，所述导向块的楔面上开设有配合挡板边侧的槽道。

7.如权利要求2所述的采收装置，其特征在于，排料仓于负压管道底端正下方设有导料栅，导料栅由数根相互平行且底端固设在排料箱内底壁的栅杆组成，栅杆顶部朝向风板倾斜设置，栅杆由硅胶制成。

8.如权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述装置还包括与负压管道顶部管体连接的挂杆，挂杆顶部折弯并用于卡挂在枝干上。

9.如权利要求1所述的采收装置，其特征在于，所述剪切机构包括设置在手杆顶端的定滑轮以及设置在负压管道顶端的阔口管，所述阔口管呈倒圆台结构，阔口管的管壁上开设有周向延伸的刀口；

10.如权利要求9所述的采收装置，其特征在于，所述控制弹簧始终处于被压缩状态。

技术总结
本技术涉及一种采收装置，包括手杆以及手杆顶部装配的剪切机构，所述装置还包括设置地面上的负压机构，负压机构的负压管道通过连杆与所述手杆连接，所述负压机构包括抽风机以及分别连接抽风机进风口以及负压管道底端的排料箱：所述排料箱内部由风板水平分隔为靠近抽风机的调节仓以及靠近负压管道的排料仓，排料仓底壁开设有用于排出果实的排料口，调节仓底壁开设有用于排出叶片的排杂口，所述风板的板体上开设有用于通风的通孔。本技术对现有技术中的负压和手持式调高采收工具进行改进，能够在降低劳动强度的基础上提高采收效率和水果的采收外观质量。

技术研发人员：秦春秀,刘文波,缪卫国
受保护的技术使用者：海南大学
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/12