一种苗木移栽装置

本技术涉及林业设备领域，特别是涉及一种苗木移栽装置。

背景技术：

1、在林业苗木培育过程中，当幼苗生长到一定的指标后，就会将幼苗移栽至城市绿化、铁路绿化、园林公园或广场绿化等场所当中，在园林施工过程中苗木移栽装置广泛应用。现有的苗木移栽装置在对苗木进行移栽时存在作业效率偏低的问题，且在移栽过程中人们不能及时为移栽的苗木提供水，使用不便，不利于推广使用。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本实用新型提供一种苗木移栽装置，提高了作业效率，便于及时对移栽的苗木提供水，利于推广使用。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

3、本实用新型提供一种苗木移栽装置，包括底座、行走机构、安装支架、挖掘机构、喷淋机构、动力机构、控制器和两个移动夹持机构，所述行走机构设置于所述底座的下部，所述安装支架包括第一连接架和安装板，所述安装板通过第一连接架设置于所述底座的前端，所述挖掘机构包括升降驱动部件、第一水平板、第二连接架、第二水平板、旋转驱动部件和挖掘部件，所述升降驱动部件设置于所述安装板的上部，所述升降驱动部件的下端穿过所述安装板并设置有所述第一水平板，所述第二水平板通过所述第二连接架设置于所述第一水平板的下部，所述旋转驱动部件设置于所述第二水平板的上部，所述旋转驱动部件的下端穿过所述第二水平板并设置有所述挖掘部件；所述喷淋机构包括供水组件和多个喷头，多个所述喷头均设置于所述第二水平板的下表面，所述供水组件设置于所述安装板上并用于向所述喷头提供水；所述底座前端的中部设置有移栽缺口，所述底座上表面的中部由前至后依次设置有多个用于放置待移栽苗木的容纳槽，所述底座上表面的左右两侧均设置有由前至后延伸设置的条形安装槽，各所述条形安装槽中设置有一个所述移动夹持机构，所述移动夹持机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、竖向伸缩部件、横向伸缩部件和夹持板，所述丝杠设置于所述条形安装槽中，且所述丝杠的两端均转动安装于所述底座上，所述动力机构用于驱动两个所述丝杠转动，所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述滑块固定套设于所述丝杠螺母的外部，且所述滑块滑动安装于所述条形安装槽中，所述竖向伸缩部件设置于所述滑块的上部，所述横向伸缩部件设置于所述竖向伸缩部件上部的一侧，所述横向伸缩部件远离所述竖向伸缩部件的一端设置有所述夹持板；所述动力机构、所述升降驱动部件、所述旋转驱动部件、所述竖向伸缩部件、所述横向伸缩部件和所述供水组件均与所述控制器连接。

4、优选地，还包括竖直板和把手，所述竖直板设置于所述底座后端的上部，所述把手设置于所述竖直板外侧的上部。

5、优选地，所述第一连接架包括两个对称设置于所述底座前端的第一连接板，所述安装板的两端分别与两个所述第一连接板连接。

6、优选地，所述升降驱动部件为气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装板的上部，所述气缸的活塞杆穿过所述安装板并连接有所述第一水平板，所述第二连接架包括两个第二连接板，各所述第二连接板的上下两端分别与所述第一水平板和所述第二水平板连接，所述旋转驱动部件为第一电机，所述挖掘部件为钻头，所述第一电机设置于所述第二水平板的上部，所述第一电机的动力输出轴穿过所述第二水平板并连接有所述钻头，所述气缸和所述第一电机均与所述控制器连接。

7、优选地，所述第二水平板的中部设置有供所述第一电机的动力输出轴穿过的通孔，所述第二水平板中设置有环形腔体，所述第二水平板的底面沿周向设置有多个安装孔，各所述安装孔中设置有一个所述喷头，所述喷头与所述环形腔体相连通；所述供水组件包括水箱、供水管和水泵，所述水箱设置于所述安装板的上部，所述供水管的两端分别与所述水箱和所述第二水平板连接，所述供水管与所述环形腔体相连通，所述水泵设置于所述供水管上，所述水泵与所述控制器连接。

8、优选地，所述动力机构包括第二电机、电机安装座、同步带和两个皮带轮，各所述丝杠的前端均穿过所述底座伸至外部并固定套设有一个所述皮带轮，所述同步带绕设于两个所述皮带轮上，所述电机安装座设置于所述底座前端的一侧，所述第二电机设置于所述电机安装座上，所述第二电机的动力输出轴与一个所述丝杠连接，所述第二电机与所述控制器连接。

9、优选地，所述竖向伸缩部件为竖向电动伸缩杆，所述横向伸缩部件为横向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆和所述横向电动伸缩杆均与所述控制器连接。

10、优选地，所述行走机构包括多个行走组件，所述行走组件包括支腿、支撑板和行走轮，所述支腿设置于所述底座的下部，所述支撑板设置于所述支腿的下部，所述行走轮安装于所述支撑板的下部。

11、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

12、本实用新型的苗木移栽装置，包括底座、行走机构、安装支架、挖掘机构、喷淋机构、动力机构、两个移动夹持机构和控制器，挖掘机构包括升降驱动部件、第一水平板、第二连接架、第二水平板、旋转驱动部件和挖掘部件，喷淋机构包括供水组件和多个喷头，多个所述喷头均设置于第二水平板的下表面，供水组件用于向喷头提供水。工作时，控制器先控制升降驱动部件和旋转驱动部件带动挖掘部件在地面上挖出苗木移栽坑，之后控制供水组件通过喷头向苗木移栽坑中喷水，进而实现及时为待移栽苗木提供水，利于推广使用；之后移动整个装置使得移栽缺口位于苗木移栽坑的正上方，控制器控制动力机构、竖向伸缩部件和横向伸缩部件对容纳槽中的待移栽苗木进行夹持和移动，使其移动至移栽缺口的上方，通过控制器的控制使得待移栽苗木放置于苗木移栽坑中即可完成一次移栽，本装置通过控制器对各部件的控制减少了人工操作步骤，提升了作业效率。

技术特征：

1.一种苗木移栽装置，其特征在于，包括底座、行走机构、安装支架、挖掘机构、喷淋机构、动力机构、控制器和两个移动夹持机构，所述行走机构设置于所述底座的下部，所述安装支架包括第一连接架和安装板，所述安装板通过第一连接架设置于所述底座的前端，所述挖掘机构包括升降驱动部件、第一水平板、第二连接架、第二水平板、旋转驱动部件和挖掘部件，所述升降驱动部件设置于所述安装板的上部，所述升降驱动部件的下端穿过所述安装板并设置有所述第一水平板，所述第二水平板通过所述第二连接架设置于所述第一水平板的下部，所述旋转驱动部件设置于所述第二水平板的上部，所述旋转驱动部件的下端穿过所述第二水平板并设置有所述挖掘部件；所述喷淋机构包括供水组件和多个喷头，多个所述喷头均设置于所述第二水平板的下表面，所述供水组件设置于所述安装板上并用于向所述喷头提供水；所述底座前端的中部设置有移栽缺口，所述底座上表面的中部由前至后依次设置有多个用于放置待移栽苗木的容纳槽，所述底座上表面的左右两侧均设置有由前至后延伸设置的条形安装槽，各所述条形安装槽中设置有一个所述移动夹持机构，所述移动夹持机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、竖向伸缩部件、横向伸缩部件和夹持板，所述丝杠设置于所述条形安装槽中，且所述丝杠的两端均转动安装于所述底座上，所述动力机构用于驱动两个所述丝杠转动，所述丝杠螺母安装于所述丝杠上，所述滑块固定套设于所述丝杠螺母的外部，且所述滑块滑动安装于所述条形安装槽中，所述竖向伸缩部件设置于所述滑块的上部，所述横向伸缩部件设置于所述竖向伸缩部件上部的一侧，所述横向伸缩部件远离所述竖向伸缩部件的一端设置有所述夹持板；所述动力机构、所述升降驱动部件、所述旋转驱动部件、所述竖向伸缩部件、所述横向伸缩部件和所述供水组件均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，还包括竖直板和把手，所述竖直板设置于所述底座后端的上部，所述把手设置于所述竖直板外侧的上部。

3.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述第一连接架包括两个对称设置于所述底座前端的第一连接板，所述安装板的两端分别与两个所述第一连接板连接。

4.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述升降驱动部件为气缸，所述气缸的缸体固定于所述安装板的上部，所述气缸的活塞杆穿过所述安装板并连接有所述第一水平板，所述第二连接架包括两个第二连接板，各所述第二连接板的上下两端分别与所述第一水平板和所述第二水平板连接，所述旋转驱动部件为第一电机，所述挖掘部件为钻头，所述第一电机设置于所述第二水平板的上部，所述第一电机的动力输出轴穿过所述第二水平板并连接有所述钻头，所述气缸和所述第一电机均与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述第二水平板的中部设置有供所述第一电机的动力输出轴穿过的通孔，所述第二水平板中设置有环形腔体，所述第二水平板的底面沿周向设置有多个安装孔，各所述安装孔中设置有一个所述喷头，所述喷头与所述环形腔体相连通；所述供水组件包括水箱、供水管和水泵，所述水箱设置于所述安装板的上部，所述供水管的两端分别与所述水箱和所述第二水平板连接，所述供水管与所述环形腔体相连通，所述水泵设置于所述供水管上，所述水泵与所述控制器连接。

6.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述动力机构包括第二电机、电机安装座、同步带和两个皮带轮，各所述丝杠的前端均穿过所述底座伸至外部并固定套设有一个所述皮带轮，所述同步带绕设于两个所述皮带轮上，所述电机安装座设置于所述底座前端的一侧，所述第二电机设置于所述电机安装座上，所述第二电机的动力输出轴与一个所述丝杠连接，所述第二电机与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述竖向伸缩部件为竖向电动伸缩杆，所述横向伸缩部件为横向电动伸缩杆，所述竖向电动伸缩杆和所述横向电动伸缩杆均与所述控制器连接。

8.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述行走机构包括多个行走组件，所述行走组件包括支腿、支撑板和行走轮，所述支腿设置于所述底座的下部，所述支撑板设置于所述支腿的下部，所述行走轮安装于所述支撑板的下部。

技术总结
本技术公开一种苗木移栽装置，涉及林业设备领域，包括底座、行走机构、安装支架、挖掘机构、喷淋机构、动力机构、两个移动夹持机构和控制器，挖掘机构包括升降驱动部件、第一水平板、第二连接架、第二水平板、旋转驱动部件和挖掘部件，喷淋机构包括供水组件和多个喷头；底座前端的中部设置有移栽缺口，底座上表面的中部由前至后依次设置有多个用于放置待移栽苗木的容纳槽，底座上表面的左右两侧均设置有由前至后延伸设置的条形安装槽，各条形安装槽中设置有一个移动夹持机构，移动夹持机构包括丝杠、丝杠螺母、滑块、竖向伸缩部件、横向伸缩部件和夹持板。该苗木移栽装置提高了作业效率，便于及时对移栽的苗木提供水，利于推广使用。

技术研发人员：刘亚红,孙海莲,张君,谢宇,邱晓,王慧敏,石磊,维拉,木兰
受保护的技术使用者：内蒙古自治区农牧业科学院
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/13