一种高效水浮莲收割机

本技术涉及收割机，具体涉及一种高效水浮莲收割机。

背景技术：

1、水浮莲学名凤眼蓝，为外来入侵物种，其主要危害有限制了水体的流动，导致水体没有阳光照射，变得发臭，使水体中的溶氧量减少，抑制了浮游生物的生长，破坏了河涌生态环境，同时阻断航道，影响航运和排泄，成为农业、水利、环保的头号敌人。水浮莲的主要作用为动物饲料。

2、目前主要的打捞方法为人工清捞，清捞效率低，或使用打捞船打捞，两种方式均需打捞后晒干再切碎作为饲料使用，工序繁杂。为此，申请公布号为cn109479500a的发明申请公开了一种水浮莲复合清除设备，可以实现水浮莲的打捞和切割，但是其只能收集机体两边的水浮莲，采用“挑”的方式收集水浮莲，打捞效率不高，且不能对水浮莲和其他垃圾(例如塑料瓶等)进行筛选，后续需要额外投入人工进行分拣处理。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种高效水浮莲收割机，该高效水浮莲收割机能够快速打捞起水浮莲，且可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选，并分类收集，无需后续分拣，省时省力。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

3、一种高效水浮莲收割机，包括船体以及设置在船体上的收割装置；

4、所述收割装置包括用于对水面上的水浮莲进行揽收的揽收机构、用于将揽收到的水浮莲进行输送的输送机构、用于对水浮莲进行筛选的筛选机构、用于对水浮莲进行切碎的碎化机构以及用于收集废料的收集机构；

5、所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述筛选驱动机构的驱动端与所述活动筛板连接，该筛选驱动机构用于驱动活动筛板相对于固定筛板上下往复移动；

6、所述收集机构包括用于收集水面垃圾的垃圾收集箱和用于收集水浮莲的水浮莲收集箱；所述垃圾收集箱位于固定筛板的下端的下方；所述碎化机构位于固定筛板的上端的下方；所述水浮莲收集箱位于碎化机构的下方。

7、上述高效水浮莲收割机的工作原理为：

8、工作时，通过揽收机构对水面上的水浮莲进行揽收，通过输送机构将揽收到的水浮莲往前进行输送；当水浮莲输送至筛选机构上后，通过筛选驱动机构驱动活动筛板在倾斜面上往复移动，在往下移动时水浮莲由固定柱暂时挂住，在往上移动时活动筛板通过筛钩将水浮莲一级一级地往上推送，直至将水浮莲推送至碎化机构中。其中，由于水面垃圾(例如塑料瓶)的质量较轻，且表面圆滑，在活动筛板上下往复移动的过程中，塑料瓶会自动往下掉落至垃圾收集箱中，从而实现垃圾与水浮莲自动筛选。

9、进一步，当水浮莲进入碎化机构后，由碎化机构对水浮莲进行碎化，最后再统一收集在水浮莲收集箱中。

10、本实用新型的一个优选方案，其中，所述筛钩通过伸缩翻转机构连接在活动筛板上，该伸缩翻转机构包括第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧以及同步结构；

11、所述同步结构包括第一同步连接板和第二同步连接板，所述第一同步连接板设有多个，多个第一同步连接板分别与多组筛钩转动连接；所述第二同步连接板与多个第一同步连接板固定连接；

12、所述第一拉伸弹簧的一端固定连接在固定筛板的固定柱上，该第一拉伸弹簧的另一端固定连接在第一同步连接板的下端上；

13、所述第二拉伸弹簧的一端固定连接在固定筛板的固定柱上，该第二拉伸弹簧的另一端固定连接在第一同步连接板的上端上；

14、所述筛钩的下端转动连接在活动筛板上；

15、当活动筛板往下移动时，所述第二拉伸弹簧通过第一同步连接板驱动筛钩的上端绕着转动中心往下翻转靠近活动避让槽；

16、当活动筛板往上移动时，所述第一拉伸弹簧通过第一同步连接板驱动筛钩的上端绕着转动中心往上翻转远离活动避让槽。

17、通过上述结构，在活动筛板往下移动时，筛钩可以翻转收缩在活动避让槽中，避免将水浮莲往下推送；而在活动筛板往上移动时，筛钩可以伸展起来，从而将水浮莲往上推送。

18、进一步，所述伸缩翻转机构还包括限位结构，该限位结构包括限位杆和限位部，所述限位杆固定连接在活塞筛板上，所述限位部一体化设置在筛钩的下端。通过上述结构，当筛钩进行伸展翻转时，转动至设定的角度，限位杆会挡住所述限位部，促使筛钩停止翻转，此时的筛钩伸展至理想状态，以便更有效地完成水浮莲的推送。

19、进一步，所述第二同步连接板连接在第一同步连接板的下端。

20、本实用新型的一个优选方案，其中，沿着筛钩推送水浮莲的方向，所述固定柱往前倾斜地设置在固定筛板上，便于水浮莲往前移动。

21、本实用新型的一个优选方案，其中，所述筛选驱动机构包括筛选驱动电机和筛选传动组件，所述筛选传动组件包括第一连杆和第二连杆，

22、所述第一连杆的一端与筛选驱动电机的输出轴固定连接，该第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接；所述第二连杆的另一端与所述活动筛板转动连接；

23、所述活动筛板通过滑动导向结构连接在船体上。通过上述结构，在筛选驱动电机的驱动下，活动筛板可以在倾斜面上进行上下往复移动，从而将水浮莲与垃圾塑料瓶分类，并将水浮莲往前推送至碎化机构中。

24、进一步，所述滑动导向结构包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨固定设置在船体上，该滑块固定连接在所述活动筛板上。

25、进一步，所述滑动导向结构设有两组，两组滑动导向结构平行设置在活动筛板与船体之间。

26、本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

27、1、本实用新型的高效水浮莲收割机能够快速打捞起水浮莲，且可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选，并分类收集，无需后续分拣，省时省力。

28、2、通过设置固定筛板和活动筛板，通过筛选驱动机构驱动活动筛板在倾斜面上下往复移动，并通过筛钩将水浮莲一级一级地往上推送，而塑料瓶会自动往下掉落至垃圾收集箱中，从而实现垃圾与水浮莲自动筛选。

技术特征：

1.一种高效水浮莲收割机，包括船体以及设置在船体上的收割装置；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述筛钩通过伸缩翻转机构连接在活动筛板上，该伸缩翻转机构包括第一拉伸弹簧、第二拉伸弹簧以及同步结构；

3.根据权利要求2所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述伸缩翻转机构还包括限位结构，该限位结构包括限位杆和限位部，所述限位杆固定连接在活塞筛板上，所述限位部一体化设置在筛钩的下端。

4.根据权利要求2所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述第二同步连接板连接在第一同步连接板的下端。

5.根据权利要求1所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，沿着筛钩推送水浮莲的方向，所述固定柱往前倾斜地设置在固定筛板上。

6.根据权利要求1所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述筛选驱动机构包括筛选驱动电机和筛选传动组件，所述筛选传动组件包括第一连杆和第二连杆，

7.根据权利要求6所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述滑动导向结构包括滑动导轨和滑块，所述滑动导轨固定设置在船体上，该滑块固定连接在所述活动筛板上。

8.根据权利要求6所述的高效水浮莲收割机，其特征在于，所述滑动导向结构设有两组，两组滑动导向结构平行设置在活动筛板与船体之间。

技术总结
本技术公开一种高效水浮莲收割机，包括船体和收割装置；所述收割装置包括揽收机构、输送机构、筛选机构、碎化机构以及收集机构；所述筛选机构包括固定筛板、活动筛板以及筛选驱动机构，所述固定筛板与活动筛板均倾斜设置，所述活动筛板平行地设置在固定筛板的下方；所述固定筛板上设有多组固定柱，每组固定柱包括多个固定柱；相邻的两组固定柱之间设有活动避让槽；所述活动筛板上设有多组筛钩，每组筛钩包括多个筛钩；所述筛钩穿过所述活动避让槽往上延伸至固定筛板之上；同一组筛钩位于同一个活动避让槽中；所述收集机构包括垃圾收集箱和水浮莲收集箱。该高效水浮莲收割机可以对水浮莲和其他垃圾进行筛选、收集，无需后续分拣，省时省力。

技术研发人员：王康琪,王紫民,邵骏扬,杨驰,林诗欣,谢明辉,赵天阳
受保护的技术使用者：广东工业大学
技术研发日：20230213
技术公布日：2024/1/11