黑木耳固体菌种全自动接种机的制作方法

本技术属于食用菌生产设备领域，具体的涉及一种黑木耳固体菌种全自动接种机。

背景技术：

1、食用菌种植过程中，接种是必不可少的，人工接种劳动强度大、效率低。中国发明专利申请公开了一种及菌棒接种机(公开号为cn113317133a，公开日为2021.8.31)，包括接种机架、控制箱、菌棒输送装置、消毒装置、打孔装置、推注种装置、压平装置和出袋装置，打孔装置包括打孔机构和压袋机构，打孔机构和压袋机构各需要一套摇臂装置，并且压袋机构的摇臂装置还需要配套凸轮机构，导致打孔装置零部件数量较多，成本增加，结构复杂，设备运行故障发生概率增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种黑木耳固体菌种全自动接种机，用以解决现有菌棒接种机上的打孔装置结构复杂、容易发生故障的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型的一种黑木耳固体菌种全自动接种机采用以下的技术方案：黑木耳固体菌种全自动接种机包括打孔装置，打孔装置包括打孔机构和压袋机构，打孔机构包括压袋板、打孔针组件、用于带动打孔针组件上下移动的打孔摇臂组件，打孔摇臂组件包括上下导向安装在接种机机架上的打孔竖杆，压袋板在接种机机架上设置在打孔针组件下方，压袋板两端设有供打孔竖杆穿孔的竖杆穿孔，打孔机构还包括用于驱动压袋板在上下方向上移动的压袋板驱动气缸。

3、有益效果：接种机工作中打孔装置工作时，压袋板在压袋板驱动气缸的带动下下移压在菌棒上，将菌棒压紧，打孔针组件在打孔电机、打孔摇臂组件的带动下下移，实现对菌棒的打孔；打孔完成后压袋板和打孔针组件上移复位，等待下一次打孔。相比于现有技术，简化了打孔装置的结构，降低了设备生产成本，接种机工作更加稳定可靠。

4、进一步的，打孔机构还包括用于对打孔竖杆进行导向的竖杆导向套，竖杆穿孔中设有一竖杆导向套，竖杆导向套上端设有导向套连接法兰，压袋板与导向套连接法兰可拆连接。

5、进一步的，黑木耳固体菌种全自动接种机还包括推注种装置和压平装置，接种机机架上设有推注种装置安装台，压平装置包括多个在推注种装置安装台底面上呈左右间隔设置的压头组件，压头组件包括倒t型结构的压头和用于驱动压头上下移动的压头驱动气缸。推注种装置将菌种注入菌棒后，压平装置启动，各压头在压头驱动气缸的驱动下下移，各压头与各接种孔位一一对应，将外露的菌种压实。

技术特征：

1.黑木耳固体菌种全自动接种机，包括打孔装置，打孔装置包括打孔机构和压袋机构，打孔机构包括压袋板、打孔针组件、用于带动打孔针组件上下移动的打孔摇臂组件，打孔摇臂组件包括上下导向安装在接种机机架上的打孔竖杆，其特征在于：压袋板在接种机机架上设置在打孔针组件下方，压袋板两端设有供打孔竖杆穿孔的竖杆穿孔，打孔机构还包括用于驱动压袋板在上下方向上移动的压袋板驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的黑木耳固体菌种全自动接种机，其特征在于：打孔机构还包括用于对打孔竖杆进行导向的竖杆导向套，竖杆穿孔中设有一竖杆导向套，竖杆导向套上端设有导向套连接法兰，压袋板与导向套连接法兰可拆连接。

3.根据权利要求1或2所述的黑木耳固体菌种全自动接种机，其特征在于：黑木耳固体菌种全自动接种机还包括推注种装置和压平装置，接种机机架上设有推注种装置安装台，压平装置包括多个在推注种装置安装台底面上呈左右间隔设置的压头组件，压头组件包括倒t型结构的压头和用于驱动压头上下移动的压头驱动气缸。

技术总结
本技术涉及黑木耳固体菌种全自动接种机，包括打孔装置，打孔装置包括打孔机构和压袋机构，打孔机构包括压袋板、打孔针组件、用于带动打孔针组件上下移动的打孔摇臂组件，打孔摇臂组件包括上下导向安装在接种机机架上的打孔竖杆，压袋板在接种机机架上设置在打孔针组件下方，压袋板两端设有供打孔竖杆穿孔的竖杆穿孔，打孔机构还包括用于驱动压袋板在上下方向上移动的压袋板驱动气缸。打孔装置工作时，压袋板在压袋板驱动气缸的带动下下移压在菌棒上，将菌棒压紧，打孔针组件在打孔电机、打孔摇臂组件的带动下下移，实现对菌棒的打孔；打孔完成后压袋板和打孔针组件上移复位。

技术研发人员：文冬华,杨振华
受保护的技术使用者：龙泉市菇源自动化设备有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/12