一种苹果分级采摘一体设备的制作方法

本技术涉及苹果种植，特别涉及一种苹果分级采摘一体设备。

背景技术：

1、苹果成熟后需要把苹果从苹果树上摘下，目前常用的方式有手动摘取以及通过夹爪摘取，通过手动摘取以及通过夹爪摘取都不能实现对苹果大小的分级筛选，需要在苹果采摘完成后根据苹果的大小单独分级处理，降低了整体的采摘效率同时也提高了人工成本，因此，针对以上问题提出一种苹果分级采摘一体设备。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种苹果分级采摘一体设备，包括采摘箱和滚轮，所述采摘箱的两侧均转动连接有滚轮，所述采摘箱的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有分级杆，所述分级杆之间的距离沿着苹果滚动的方向逐渐增大，所述分级杆的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有导流管，所述导流管的顶端固定连接有连接环，所述连接环的一端固定连接有采摘机构，所述采摘箱的内侧设置有缓冲机构，所述采摘箱的一端转动连接有门板。

4、优选的，所述缓冲机构包括与采摘箱固定连接的操导向柱，所述导向柱的外侧滑动连接有支撑板，所述支撑板的底端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧与采摘箱固定连接。

5、优选的，所述支撑板的顶端固定连接支撑垫，且支撑垫由橡胶垫制成，且支撑垫中间往上凸起。

6、优选的，所述缓冲机构还包括与采摘箱固定连接的下料斗，所述下料斗的底端连通有下料带，所述下料斗由尼龙布制成，所述下料带由弹性网制成，且下料带呈开口大出口小的形状设置。

7、优选的，所述采摘机构包括与连接环固定连接的固定壳，所述固定壳的底端固定连接有操作杆，所述操作杆的一端内侧滑动连接有把手，所述把手的另一端固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的另一端固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的另一端固定连接有连杆，所述连杆的另一端固定连接有夹持壳。

8、优选的，所述连杆的内侧滑动连接有导向轴，所述导向轴的外侧设置有第一弹簧，且第一弹簧设置在相邻连杆之间，所述第二拉绳的一端滑动连接有导轮。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、1、一种苹果分级采摘一体设备，通过设置的分级杆、固定柱、导流管、连接环、夹持壳、连杆、操作杆、第一拉绳、第二拉绳，通过夹持壳采摘的苹果可以直接通过导流管落到分级杆的上面，通过分级杆根据苹果的大小实现对苹果的分级处理，不需要把苹果摘下后在进行对苹果的分级处理，提高了整体的工作效率，且降低了人工的成本。

11、2、一种苹果分级采摘一体设备，通过设置的下料带、第二弹簧、导向柱、支撑板、支撑垫、下料斗，苹果落到下料斗的上面后会进行一次缓冲，同时苹果经过下料带后会进行二次缓冲减速，从而减少苹果落到支撑垫上面的速度，保证苹果皮不会由于苹果之间的快速碰撞受到损坏，从而不会影响到苹果的质量以及保存时间。

技术特征：

1.一种苹果分级采摘一体设备，包括采摘箱（1）和滚轮（2），其特征在于：所述采摘箱（1）的两侧均转动连接有滚轮（2），所述采摘箱（1）的顶端固定连接有支撑柱（4），所述支撑柱（4）的顶端固定连接有分级杆（5），所述分级杆（5）之间的距离沿着苹果滚动的方向逐渐增大，所述分级杆（5）的顶端固定连接有固定柱（6），所述固定柱（6）的另一端固定连接有导流管（7），所述导流管（7）的顶端固定连接有连接环（8），所述连接环（8）的一端固定连接有采摘机构，所述采摘箱（1）的内侧设置有缓冲机构，所述采摘箱（1）的一端转动连接有门板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种苹果分级采摘一体设备，其特征在于：所述缓冲机构包括与采摘箱（1）固定连接的操导向柱（21），所述导向柱（21）的外侧滑动连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的底端固定连接有第二弹簧（20），且第二弹簧（20）与采摘箱（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种苹果分级采摘一体设备，其特征在于：所述支撑板（22）的顶端固定连接支撑垫（23），且支撑垫（23）由橡胶垫制成，且支撑垫（23）中间往上凸起。

4.根据权利要求1所述的一种苹果分级采摘一体设备，其特征在于：所述缓冲机构还包括与采摘箱（1）固定连接的下料斗（24），所述下料斗（24）的底端连通有下料带（17），所述下料斗（24）由尼龙布制成，所述下料带（17）由弹性网制成，且下料带（17）呈开口大出口小的形状设置。

5.根据权利要求1所述的一种苹果分级采摘一体设备，其特征在于：所述采摘机构包括与连接环（8）固定连接的固定壳（11），所述固定壳（11）的底端固定连接有操作杆（12），所述操作杆（12）的一端内侧滑动连接有把手（13），所述把手（13）的另一端固定连接有第一拉绳（14），所述第一拉绳（14）的另一端固定连接有第二拉绳（15），所述第二拉绳（15）的另一端固定连接有连杆（10），所述连杆（10）的另一端固定连接有夹持壳（9）。

6.根据权利要求5所述的一种苹果分级采摘一体设备，其特征在于：所述连杆（10）的内侧滑动连接有导向轴（18），所述导向轴（18）的外侧设置有第一弹簧（19），且第一弹簧（19）设置在相邻连杆（10）之间，所述第二拉绳（15）的一端滑动连接有导轮（16）。

技术总结
本技术公开了一种苹果分级采摘一体设备，包括采摘箱，所述采摘箱的两侧均转动连接有滚轮，所述采摘箱的顶端固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有分级杆，所述分级杆之间的距离沿着苹果滚动的方向逐渐增大，所述分级杆的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱的另一端固定连接有导流管，所述导流管的顶端固定连接有连接环，所述连接环的一端固定连接有采摘机构，所述采摘箱的内侧设置有缓冲机构，所述采摘箱的一端转动连接有门板，通过夹持壳采摘的苹果可以直接通过导流管落到分级杆的上面，通过分级杆根据苹果的大小实现对苹果的分级处理，不需要把苹果摘下后在进行对苹果的分级处理，提高了整体的工作效率，且降低了人工的成本。

技术研发人员：刘润平
受保护的技术使用者：刘润平
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/15