一种农作物种子智能数种置床的制作方法

本技术属于农作物种植设备的，尤其涉及一种农作物种子智能数种置床。

背景技术：

1、种子置床培养是农业的重要一环，传统的种子置床培养一般都是通过手工操作的。随着技术的发展，人们研发了置床仪，通过置床仪进行自动化种子置床。现有的置床仪存在以下问题：为了大小种子兼顾，往往主机功率会配置的很大，导致整个机器运行时噪音会非常大，尤其是此设备一般在实验室内使用，就非常影响周边人的工作；吸种头一般都是同时吸50粒或100粒种子，然后根据不同的种子配不同的吸种头，在吸较大的如玉米种子时会存在吸力不足，不能保证吸种头上所有孔都能全部吸到种子，需要眼睛观察手工去填补未吸到的种子；在吸较小的如油菜籽的时候会存在吸种头位置一个孔洞会同时吸附多颗种子，也同样需要眼睛观察手工去清除多余的种子。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种农作物种子智能数种置床。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种农作物种子智能数种置床，包括：

3、工作台，所述工作台上安装有种子吸附组件、真空吸附组件和三轴运动平台；

4、种子吸附组件，所述种子吸附组件包括真空座、安装在真空座上的真空逻辑阀和位置传感器，真空座内设真空腔体，真空逻辑阀分别与吸嘴、真空腔体相连通；

5、真空吸附组件，所述真空吸附组件包括真空腔室、环绕真空腔室设置的散热通道，真空腔室安装有真空泵，真空泵和真空座之间用管道相连，管道设有控制阀，所述散热通道内部设有阻燃隔音棉；

6、三轴运动平台，所述三轴运动平台上安装有x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构，三轴运动平台放置有种子料仓和发芽盒托盘，发芽盒托盘安装有发芽盒，所述真空座安装在三轴运动台上，并通过x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构调节吸嘴的x、y、z向位置，以实现吸嘴吸取种子料仓内的种子并将种子放入发芽盒完成置床。

7、作为优选，所述真空吸附组件还包括过滤器，过滤器安装在管道上且位于控制阀和真空座之间。

8、作为优选，所述三轴运动平台和散热通道均采用阻燃隔音木版制成。

9、作为优选，所述阻燃隔音棉呈波浪形状或螺旋形状。

10、作为优选，所述三轴运动平台正对吸嘴的位置设置有摄像头。

11、作为优选，所述吸嘴的内径型号根据种子直径大小选择，吸嘴的内径为0.5～2mm。

12、作为优选，所述位置传感器为非接触式位置传感器。

13、作为优选，所述发芽盒采用透明pc材料制成，发芽盒内部设有塑料网架。

14、作为优选，所述发芽盒托盘设有若干卡放发芽盒用的卡槽，发芽盒托盘设有限位凸点。

15、作为优选，所述x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构均包括底座、安装在底座上的电机和丝杆，电机与丝杆相连，丝杆安装有滑座，所述y向移动机构上的底座安装在x向移动机构的滑座上，z向移动机构上的底座安装在y向移动机构的滑座上。

16、本实用新型的有益效果：本实用新型通过利用x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构控制种子吸附组件移动，通过开关控制阀以控制与种子吸附组件相连的抽真空管道的，实现种子取放及置床的自动化控制；通过在真空腔室外侧设置由降噪防火木版制成的散热通道，散热通道内部设置阻燃隔音棉，能够有效降低工作噪音，提高散热效果；通过每个吸嘴上方设置真空逻辑阀，使得吸嘴没有吸附到种子时也不会导致真空腔体整体真空度的降低，不会影响其余吸嘴吸附种子的牢固性。

17、本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

技术特征：

1.一种农作物种子智能数种置床，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述真空吸附组件还包括过滤器，过滤器安装在管道上且位于控制阀和真空座之间。

3.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述三轴运动平台和散热通道均采用阻燃隔音木版制成。

4.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述阻燃隔音棉呈波浪形状或螺旋形状。

5.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述三轴运动平台正对吸嘴的位置设置有摄像头。

6.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述吸嘴的内径型号根据种子直径大小选择，吸嘴的内径为0.5～2mm。

7.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述位置传感器为非接触式位置传感器。

8.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述发芽盒采用透明pc材料制成，发芽盒内部设有塑料网架。

9.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述发芽盒托盘设有若干卡放发芽盒用的卡槽，发芽盒托盘设有限位凸点。

10.如权利要求1所述的农作物种子智能数种置床，其特征在于：所述x向移动机构、y向移动机构和z向移动机构均包括底座、安装在底座上的电机和丝杆，电机与丝杆相连，丝杆安装有滑座，所述y向移动机构上的底座安装在x向移动机构的滑座上，所述z向移动机构上的底座安装在y向移动机构的滑座上。

技术总结
本技术公开了一种农作物种子智能数种置床，包括工作台、安装在工作台上的种子吸附组件，真空吸附组件和三轴运动平台，种子吸附组件包括真空座、安装在真空座上的真空逻辑阀，真空逻辑阀与吸嘴相连通，真空吸附组件包括真空腔室、内设阻燃隔音棉的散热通道，真空腔室安装有真空泵，真空泵和真空座用带控制阀的管道相连，三轴运动平台放置有种子料仓和发芽盒托盘，发芽盒托盘安装有发芽盒，真空座安装在三轴运动台上，并通过三轴运动平台上的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构调节吸嘴的X、Y、Z向位置，实现吸嘴对种子的吸附及置床，该数种置床的噪音小，吸嘴能够一对一吸取种子并完成置床，能适用不同尺寸的种子，工作效率高。

技术研发人员：朱旭华,袁娜朵,刘辉,何伟,黄传国
受保护的技术使用者：浙江托普云农科技股份有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/12