一种切割式红花采收末端执行器

本技术涉及一种末端执行器，特别涉及一种切割式红花采收末端执行器，属于红花采收机械。

背景技术：

1、红花是一年生草本植物，是我国西北地区的重要经济作物，其历史悠久、药用价值极高。目前红花收获主要是靠雇佣大量劳动力进行人工采摘，是一种劳动强度高，劳动密集度大的农业工作，同时人工采摘存在效率低，成本高等问题，影响红花产业的经济效益。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种切割式红花采收末端执行器，无刷直流电机带动传动齿轮转动并将动力传输到从动齿轮上，从动齿轮带动方轴旋转从而带动切刀回转实现对花丝的切割。可以提高对红花花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤，提高了红花的采收效率和采收质量，降低了红花收获的成本。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种切割式红花采收末端执行器，包括下底板、挡板、上底板、轴承、无刷直流电机、传动齿轮、从动齿轮、方轴、切刀、切刀底座，所述下底板通过螺丝与上底板固连，挡板通过螺丝与上底板固连，无刷直流电机一端通过螺丝与上底板固连，一端通过螺丝与传动齿轮固连，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮和切刀底座安装在方轴上，切刀通过螺丝与切刀底座固连。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述三把切刀（9）刀头朝向一致且平行布置，在保证在旋切的过程中不撞刀的同时实现对红花花丝的完整切割，增大切刀有效切割面积，可以提高花丝切净率。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述挡板（2）可以将动力机构和切割机构分隔开，可以避免切割下的花丝与齿轮组的碰撞，从而降低损伤率。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下底板（1）下端的弧面锥形集花罩在切割过程中可以保持红花果球的稳定性，从而提高花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤。

6、本实用新型所达到的有益效果是：切割式红花采收末端执行器的三把切刀刀头朝向一致且平行布置的结构，可以在保证在旋切的过程中不撞刀的同时实现对红花花丝的完整切割，增大切刀有效切割面积，对不同品种和生长状态的红花均具有较好的采收性能，提高了花丝切净率、采收效率和采收质量，降低了红花收获的成本。

技术特征：

1.一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，包括下底板（1）、挡板（2）、上底板（3）、轴承（4）、无刷直流电机（5）、传动齿轮（6）、从动齿轮（7）、方轴（8）、切刀（9）、切刀底座（10），所述下底板（1）通过螺丝与上底板（3）固连，挡板（2）通过螺丝与上底板（3）固连，无刷直流电机（5）一端通过螺丝与上底板（3）固连，一端通过螺丝与传动齿轮（6）固连，传动齿轮（6）与从动齿轮（7）啮合，从动齿轮（7）和切刀底座（10）安装在方轴上，切刀（9）通过螺丝与切刀底座（10）固连。

2.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述三把切刀（9）刀头朝向一致且平行布置，在保证在旋切的过程中不撞刀的同时实现对红花花丝的完整切割，增大切刀有效切割面积，可以提高花丝切净率。

3.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述挡板（2）可以将动力机构和切割机构分隔开，可以避免切割下的花丝与齿轮组的碰撞，从而降低损伤率。

4.根据权利要求1所述的一种切割式红花采收末端执行器，其特征在于，所述下底板（1）下端的弧面锥形集花罩在切割过程中可以保持红花果球的稳定性，从而提高花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤。

技术总结
本技术公开了一种切割式红花采收末端执行器，包括下底板、挡板、上底板、轴承、无刷直流电机、传动齿轮、从动齿轮、方轴、切刀、切刀底座，所述下底板通过螺丝与上底板固连，挡板通过螺丝与上底板固连，无刷直流电机一端通过螺丝与上底板固连，一端通过螺丝与传动齿轮固连，传动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮和切刀底座安装在方轴上，切刀通过螺丝与切刀底座固连。无刷直流电机带动传动齿轮转动并将动力传输到从动齿轮上，从动齿轮带动方轴旋转从而带动切刀回转实现对花丝的切割。可以提高对红花花丝的切净率，降低切割过程中对花丝的损伤，提高了红花的采收效率和采收质量，降低了红花收获的成本。

技术研发人员：陈军,李浦航
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13