本技术属于农机领域,特别是涉及一种变送机头。
背景技术:
1、在2015年之前种植胡罗小大多都是单垅单行或单垅散播技术。收获胡萝卜机械以日本的久宝田ch-201c和ch-151fv型和德国芬特为主,还有丹麦阿萨力公司生产的asalifa机,从种到收基本上完成了机械化生产。
2、自2015年引进了日本单垅双行绳播铺管种植技术、大大提高了胡罗卜产量,同时实现了节省种子40%、节省人工65%以及商品率提高8%的效果。但是胡萝卜收获机械自此陷入了停滞期。
3、现有胡萝卜收获机械都是采用双皮带夹紧胡罗卜缨子来拨出胡罗卜,而现在国内播种已经改成了单垄双行,行距是15cm,现有机械不可能同时把二行15公分的胡罗卜缨子夹在一起送往传送带,导致现有机械不能很好的适应此种播种方式。
技术实现思路
1、有鉴于此,本实用新型旨在提出一种变送机头,以解决单垄双行播种方式现有收获设备收获困难的问题。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:一种变送机头,包括第一单行输送带、双行输送带机构和第二单行输送带,所述第一单行输送带、双行输送带机构、第二单行输送带顺次布置,所述双行输送带机构内包括上下间隔布置的上皮带和下皮带,所述上皮带和下皮带运动方向相反,所述第一单行输送带的皮带夹取面与下皮带的皮带夹取面正对设置且运动方向相同用于夹持一行胡萝卜,所述第二单行输送带的皮带夹取面与上皮带的皮带夹取面正对设置且运动方向相同用于夹持另一行胡萝卜。
3、更进一步的,所述第一单行输送带和第二单行输送带结构完全相同且均包括第一驱动马达、带轴带轮、皮带、从动皮带轮、第一从动轴和第一皮带机支架,所述第一驱动马达的输出端与带轴带轮相连,所述带轴带轮和第一从动轴转动连接在第一皮带机支架的两端,所述第一从动轴一端与从动皮带轮相连,所述带轴带轮与从动皮带轮通过皮带相连。
4、更进一步的,所述第一皮带机支架靠近皮带一侧设置夹带弹簧轮,所述夹带弹簧轮与皮带相连。
5、更进一步的,所述双行输送带机构还包括双向驱动组件、轴体、第二皮带机支架、第一皮带轮、第二皮带轮、第一从动轮和第二从动轮,所述双向驱动组件与第二皮带机支架相连用于驱动第一皮带轮和第二皮带轮进行同步反向转动,所述第一皮带轮与第二从动轮通过上皮带相连,所述第二皮带轮与第一从动轮通过下皮带相连,所述第一从动轮和第二从动轮均与轴体转动连接,所述轴体转动连接在第二皮带机支架上。
6、更进一步的,所述双行输送带机构还包括皮带顶板,所述皮带顶板设置有多个,多个所述皮带顶板沿着上皮带的长度方向间隔布置,每个所述皮带顶板的一端与第二皮带机支架相连,每个所述皮带顶板的另一端与上皮带和下皮带均相连。
7、更进一步的,所述皮带顶板的数量为两个。
8、更进一步的,所述双向驱动组件包括内轴、外轴、第二从动轴、第二齿轮、第二驱动马达、第一齿轮、第二链轮和第一链轮,所述内轴同轴转动设置在外轴内,所述外轴与第二皮带机支架转动连接,所述第二驱动马达的输出端与内轴一端相连,所述外轴远离第二驱动马达一端与第一皮带轮相连,所述内轴远离第二驱动马达一端与第二皮带轮相连,所述内轴靠近第二驱动马达一端设置第一链轮,所述第二从动轴转动连接在第二皮带机支架上,所述第二从动轴一端设置第二链轮,所述第二链轮和第一链轮通过链条相连,所述第二从动轴上设有第二齿轮,所述外轴上设置第一齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮相啮合。
9、更进一步的,所述皮带、上皮带和下皮带宽度均为3cm。
10、更进一步的,所述第一皮带轮和第二皮带轮直径相等且为d1,所述第一从动轮和第二从动轮直径相等且为d2,所述d1大于d2,所述上皮带和下皮带的截面形状均呈等腰三角形,等腰三角形底边一侧为胡萝卜拔取端。
11、更进一步的,所述第一皮带轮、第二皮带轮、第一从动轮和第二从动轮的直径均相等。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13、1、本变送机头利用第一单行输送带、双行输送带机构和第二单行输送带配合,合理设置间距能够收获单垄双行的胡萝卜,效率高;
14、2、本变送机头通过双行输送带机构内设置的双向驱动组件,能够通过一个动力源驱动第一皮带轮和第二皮带轮反向转动,从而实现上皮带、下皮带运转方向相反,从而能够配合第一单行输送带和第二单行输送带向一个方向拔取萝卜并同向输送;
15、3、本变送机头通过:第一皮带轮和第二皮带轮直径相等,所述第一从动轮和第二从动轮直径相等,且第一皮带轮和第二皮带轮直径均大于第一从动轮和第二从动轮,且上皮带和下皮带的截面形状均呈等腰三角形且等腰三角形底边一侧为胡萝卜拔取端的设置方式,能够将两行拔取的胡萝卜输送汇集成一行进行输送;
16、4、本变送机头通过第一皮带轮、第二皮带轮、第一从动轮和第二从动轮直径均相等的方式,能够将拔取后的胡萝卜平行输送。
1.一种变送机头,其特征在于:包括第一单行输送带(1)、双行输送带机构(2)和第二单行输送带(3),所述第一单行输送带(1)、双行输送带机构(2)、第二单行输送带(3)顺次布置,所述双行输送带机构(2)内包括上下间隔布置的上皮带(17)和下皮带(18),所述上皮带(17)和下皮带(18)运动方向相反,所述第一单行输送带(1)的皮带夹取面与下皮带(18)的皮带夹取面正对设置且运动方向相同用于夹持一行胡萝卜,所述第二单行输送带(3)的皮带夹取面与上皮带(17)的皮带夹取面正对设置且运动方向相同用于夹持另一行胡萝卜。
2.根据权利要求1所述的一种变送机头,其特征在于:所述第一单行输送带(1)和第二单行输送带(3)结构完全相同且均包括第一驱动马达(4)、带轴带轮(5)、皮带(6)、从动皮带轮(8)、第一从动轴(9)和第一皮带机支架(10),所述第一驱动马达(4)的输出端与带轴带轮(5)相连,所述带轴带轮(5)和第一从动轴(9)转动连接在第一皮带机支架(10)的两端,所述第一从动轴(9)一端与从动皮带轮(8)相连,所述带轴带轮(5)与从动皮带轮(8)通过皮带(6)相连。
3.根据权利要求2所述的一种变送机头,其特征在于:所述第一皮带机支架(10)靠近皮带(6)一侧设置夹带弹簧轮(7),所述夹带弹簧轮(7)与皮带(6)相连。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种变送机头,其特征在于:所述双行输送带机构(2)还包括双向驱动组件、轴体(20)、第二皮带机支架(21)、第一皮带轮(24)、第二皮带轮(25)、第一从动轮(26)和第二从动轮(27),所述双向驱动组件与第二皮带机支架(21)相连用于驱动第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)进行同步反向转动,所述第一皮带轮(24)与第二从动轮(27)通过上皮带(17)相连,所述第二皮带轮(25)与第一从动轮(26)通过下皮带(18)相连,所述第一从动轮(26)和第二从动轮(27)均与轴体(20)转动连接,所述轴体(20)转动连接在第二皮带机支架(21)上。
5.根据权利要求4所述的一种变送机头,其特征在于:所述双行输送带机构(2)还包括皮带顶板(19),所述皮带顶板(19)设置有多个,多个所述皮带顶板(19)沿着上皮带(17)的长度方向间隔布置,每个所述皮带顶板(19)的一端与第二皮带机支架(21)相连,每个所述皮带顶板(19)的另一端与上皮带(17)和下皮带(18)均相连。
6.根据权利要求5所述的一种变送机头,其特征在于:所述皮带顶板(19)的数量为两个。
7.根据权利要求4所述的一种变送机头,其特征在于:所述双向驱动组件包括内轴(11)、外轴(12)、第二从动轴(13)、第二齿轮(14)、第二驱动马达(15)、第一齿轮(16)、第二链轮(22)和第一链轮(23),所述内轴(11)同轴转动设置在外轴(12)内,所述外轴(12)与第二皮带机支架(21)转动连接,所述第二驱动马达(15)的输出端与内轴(11)一端相连,所述外轴(12)远离第二驱动马达(15)一端与第一皮带轮(24)相连,所述内轴(11)远离第二驱动马达(15)一端与第二皮带轮(25)相连,所述内轴(11)靠近第二驱动马达(15)一端设置第一链轮(23),所述第二从动轴(13)转动连接在第二皮带机支架(21)上,所述第二从动轴(13)一端设置第二链轮(22),所述第二链轮(22)和第一链轮(23)通过链条相连,所述第二从动轴(13)上设有第二齿轮(14),所述外轴(12)上设置第一齿轮(16),所述第一齿轮(16)和第二齿轮(14)相啮合。
8.根据权利要求2所述的一种变送机头,其特征在于:所述皮带(6)、上皮带(17)和下皮带(18)宽度均为3cm。
9.根据权利要求4所述的一种变送机头,其特征在于:所述第一皮带轮(24)和第二皮带轮(25)直径相等且为d1,所述第一从动轮(26)和第二从动轮(27)直径相等且为d2,所述d1大于d2,所述上皮带(17)和下皮带(18)的截面形状均呈等腰三角形,等腰三角形底边一侧为胡萝卜拔取端。
10.根据权利要求4所述的一种变送机头,其特征在于:所述第一皮带轮(24)、第二皮带轮(25)、第一从动轮(26)和第二从动轮(27)的直径均相等。