智能割草机的制作方法

本申请涉及服务机器人，尤其涉及一种智能割草机。

背景技术：

1、智能割草机广泛用于家庭、社区以及公园的草坪的修剪。

2、智能割草机包括壳体和摄像头组件，摄像头组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器，摄像头沿智能割草机的行进方向位于壳体的前端，控制器位于壳体的容纳腔内，摄像头用于拍摄智能割草机前方草坪的高度，并将拍摄的数据传递给控制器，控制器根据摄像头拍摄的数据判断智能割草机是继续前进进行修剪还是转向进行修剪。控制器在工作过程中会产生大量的热量，这些热量累积在容纳腔中难以散出，造成控制器的温度超温。

3、控制器的温度超温会造成智能割草机误动作。

技术实现思路

1、本申请提供了一种智能割草机，可以将控制单元工作时产生的热量散出，从而可以解决控制单元超温造成智能割草机误动作的问题。

2、本申请提供一种智能割草机，包括壳体和控制单元，壳体内具有容纳腔，控制单元部分位于容纳腔内，壳体上设置有进风口和出风口，进风口距壳体的底面的距离小于出风口距壳体的底面的距离，进风口和出风口均与容纳腔连通，进风口、部分容纳腔和出风口形成散热通道；

3、在控制单元工作产生热量时，散热通道内的空气受热后上升并且从出风口排出，同时冷空气从进风口进入容纳腔内。

4、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，进风口沿智能割草机的行进方向位于壳体的前端面。

5、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，进风口位于壳体的底面、侧面或后端面。

6、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，壳体包括底壳和盖体，盖体扣设于底壳，底壳与盖体之间包围形成容纳腔；

7、出风口位于盖体上。

8、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，盖体与底壳之间具有安装间隙，安装间隙形成进风口。

9、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，底壳上设置有多个通孔，多个通孔形成进风口。

10、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，控制单元包括摄像头组件和主板组件，主板组件与摄像头组件电连接；

11、主板组件与底壳连接，摄像头组件与盖体连接，摄像头组件与主板组件之间形成部分散热通道。

12、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，主板组件包括主板和散热器，散热器的吸热端与主板连接，散热器的散热端设置于容纳腔。

13、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，相较于出风口，散热器更接近底壳。

14、在一种可能的实施方式中，本申请提供的智能割草机，摄像头组件包括支撑座和与支撑座连接的摄像头本体，支撑座与盖体连接，盖体还具有开口，摄像头本体经由开口伸出容纳腔外；

15、支撑座包括延伸部，延伸部中具有风腔，风腔形成部分散热通道。

16、本申请提供一种智能割草机，通过设置壳体和控制单元，壳体内具有容纳腔，控制单元部分位于容纳腔内，壳体上设置有进风口和出风口，进风口和出风口均与容纳腔连通，进风口距壳体的底面的距离小于出风口距壳体的底面的距离，由此，进风口、部分容纳腔和出风口形成散热通道；在控制单元工作产生热量时，控制单元产生的热量加热散热通道中的空气，空气受热后产生向上的升力，顺着散热通道上升并从出风口排出容纳腔外。此时，进风口处的冷空气压力大于散热通道内的空气压力，进风口处的冷空气在压力差的作用下从进风口进入散热通道内，如此循环，利用烟囱效应即可将控制单元工作时产生的热量散出，从而可以解决控制单元超温，使得控制单元数据计算传输超时，造成智能割草机误动作的问题。

技术特征：

1.一种智能割草机，其特征在于，包括壳体和控制单元，所述壳体内具有容纳腔，所述控制单元部分位于所述容纳腔内，所述壳体上设置有进风口和出风口，所述进风口距所述壳体的底面的距离小于所述出风口距所述壳体的底面的距离，所述进风口和所述出风口均与所述容纳腔连通，所述进风口、部分所述容纳腔和所述出风口形成散热通道；

2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述进风口沿所述智能割草机的行进方向位于所述壳体的前端面。

3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述进风口位于所述壳体的底面、侧面或后端面。

4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述壳体包括底壳和盖体，所述盖体扣设于所述底壳，所述底壳与所述盖体之间包围形成所述容纳腔；

5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述盖体与所述底壳之间具有安装间隙，所述安装间隙形成所述进风口。

6.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于，所述底壳上设置有多个通孔，多个所述通孔形成所述进风口。

7.根据权利要求4至6任一项所述的智能割草机，其特征在于，所述控制单元包括摄像头组件和主板组件，所述主板组件与所述摄像头组件电连接；

8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述主板组件包括主板和散热器，所述散热器的吸热端与所述主板连接，所述散热器的散热端设置于所述容纳腔。

9.根据权利要求8所述的智能割草机，其特征在于，相较于所述出风口，所述散热器更接近所述底壳。

10.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于，所述摄像头组件包括支撑座和与支撑座连接的摄像头本体，所述支撑座与所述盖体连接，所述盖体还具有开口，所述摄像头本体经由所述开口伸出所述容纳腔外；

技术总结
本申请提供一种智能割草机，包括壳体和控制单元，壳体内具有容纳腔，控制单元部分位于容纳腔内，壳体上设置有进风口和出风口，进风口距壳体的底面的距离小于出风口距壳体的底面的距离，进风口和出风口均与容纳腔连通，进风口、部分容纳腔和出风口形成散热通道；在控制单元工作产生热量时，散热通道内的空气受热后上升并且从出风口排出，同时冷空气从进风口进入容纳腔内。本申请提供的智能割草机，可以将控制单元工作时产生的热量散出，从而可以解决控制单元超温造成智能割草机误动作的问题。

技术研发人员：宗振国,甄旭彬,乔万阳
受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/13