一种水产养殖智能投喂系统

本技术涉及水产养殖，具体涉及一种水产养殖智能投喂系统。

背景技术：

1、国外自动投饲系统普遍应用于室内工厂化养殖，在饲料传运、储存和投放等多个环节均可实现自动控制。例如，农业科技强国美国的atoum等利用计算机视觉技术设计了一种可识别室内循环水养殖中浮性饲料的滤波器，成功区分了饵料区和非饵料区，为精量化投喂提供了新的思路；日本东京海洋大学提出了一套物质循环工厂化养殖系统，注重于培育藻类，然后将其作为鱼的饵料；芬兰arvotec公司研发的机器人投料控制系统，实现了远程投料、水质改善及警报等功能。我国水产养殖起步较晚，现阶段自动化程度相对较低，尤其在饲料投喂方面。但是，近几十年来，我国科研人员对饲料投喂的相关理论、技术、设备及设施等相关研究从未停止，现阶段取得了一定的研究成果；典型应用有：室内工厂化自动投饲系统，基于机器视觉技术的渔业养殖用智能投饵系统，鱼塘精准饲料投喂系统。

2、现有技术中公开了一种水产养殖投喂装置(cn216314865u)，其包括移动板，所述移动板上侧壁的左端纵向固定设置有支撑板，所述支撑板的右侧壁固定设置有收放绳装置，所述移动板的上端横向设置有漂浮板，所述漂浮板的上端设置有养殖料盛放箱，所述养殖料盛放箱的上侧壁固定设置有加料漏斗，所述养殖料盛放箱的右侧壁固定设置有投料管，所述漂浮板的内部固定设置有对称的条形板，两个所述条形板的内部固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端均转动设置有转杆，便于将整个投料装置可以漂浮在水面上，当水域面积比较大时，可以实现较大面积内移动，进行投料，增加投料的均匀性，更加方便内部的水产生长。

3、虽然，上述装置能实现大面积水域饲料的投喂，但是无法根据鱼情进行精准投喂，特别是针对大水域中，容易浪费饲料，过量的饲料投喂容易造成水质污染，智能化程度不高。

技术实现思路

1、针对现有技术的上述不足，本实用新型提供了一种可根据鱼情调整投喂量的水产养殖智能投喂系统。

2、为达到上述发明目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、提供一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。

4、进一步地，排料管上设置有排料阀门，排料阀门与控制箱电连接。

5、进一步地，称重箱包括设置在称重箱底部的称重板，称重板与称重箱的侧面边沿间隙设置，称重板的底部设置有称重传感器，称重板的边沿与称重箱的侧面通过软质的橡胶片连接，称重传感器与控制箱电连接。

6、进一步地，排料管包括水平的送料管和竖向的延长管，排料管内设置有螺旋输送杆，螺旋输送杆的端部穿过送料管的端部与变速器连接，变速器与送料电机连接，延长管设置在送料管的尾部下方，输送杆的端部通过轴承与送料管连接，送料电机与控制箱电连接。

7、进一步地，加料口通过加料盖密封，且加料口与加料盖螺纹连接，储料罐的侧面设置有竖向的条形观测窗，观测窗为透明材质。

8、进一步地，投喂船体的底部设置有水质传感器，水质传感器与控制箱电连接。

9、进一步地，声呐通过电动伸缩杆设置在投喂船体的下端。

10、本实用新型的有益效果为：本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。工作人员通过控制终端在岸上操控投喂船体在水中移动，并通过水下的声呐上传养殖鱼池中的鱼情，寻找鱼群。根据鱼群的分布，关风器将储料罐内的饲料排入称重箱，称重箱对投喂的量进行称重，达到投喂量后关风器停止工作，通过排料管将称重箱内的饲料从鱼群上方排入养殖鱼池。

技术特征：

1.一种水产养殖智能投喂系统，其特征在于，包括投喂船体，所述投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，所述投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，所述储料罐的下端通过排料管与关风器连接，所述关风器通过输料管与称重箱的上端连接，所述称重箱的下端通过排料管连接，所述排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；所述关风器与投喂船体的控制箱电连接，所述控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，所述储料罐的上端设置有加料口。

2.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述排料管上设置有排料阀门，所述排料阀门与控制箱电连接。

3.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述称重箱包括设置在称重箱底部的称重板，所述称重板与称重箱的侧面边沿间隙设置，所述称重板的底部设置有称重传感器，所述称重板的边沿与称重箱的侧面通过软质的橡胶片连接，所述称重传感器与控制箱电连接。

4.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述排料管包括水平的送料管和竖向的延长管，所述排料管内设置有螺旋输送杆，所述螺旋输送杆的端部穿过送料管的端部与变速器连接，所述变速器与送料电机连接，所述延长管设置在送料管的尾部下方，所述输送杆的端部通过轴承与送料管连接，所述送料电机与控制箱电连接。

5.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述加料口通过加料盖密封，且加料口与加料盖螺纹连接，所述储料罐的侧面设置有竖向的条形观测窗，所述观测窗为透明材质。

6.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述投喂船体的底部设置有水质传感器，所述水质传感器与控制箱电连接。

7.根据权利要求1所述的水产养殖智能投喂系统，其特征在于，所述声呐通过电动伸缩杆设置在投喂船体的下端。

技术总结
本技术公开了一种水产养殖智能投喂系统，其包括投喂船体，投喂船体的下端向下延伸设置有声呐，投喂船体的上端通过支架设置有储料罐，储料罐的下端通过排料管与关风器连接，关风器通过输料管与称重箱的上端连接，称重箱的下端通过排料管连接，排料管向下穿过投喂船体延伸到投喂船体的下端；关风器与投喂船体的控制箱电连接，控制箱内设置有与控制终端无线连接的无线模块，储料罐的上端设置有加料口。本方案用于对大水面或鱼情复杂的养殖鱼池进行投喂，通过投喂船体搭载投喂系统行驶在水中，养殖鱼池的具体鱼情分布进行精确投喂，有效增加了饲料投喂的精准度和便利性，可有效避免过量的饲料投喂影响水质。

技术研发人员：王玥,邹志勇,吴清松,许丽佳,王乾龙,甄江波,饶勇,刘超,王玉超,赵永鹏,黄鹏,周曼,鲁志伟,陈章,文华,查光
受保护的技术使用者：四川农业大学
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/15