一种采摘多粒果的机械手的制作方法

本技术涉及一种园艺机械，特别是一种采摘多粒果的机械手。

背景技术：

1、在园艺生产中，如花椒、金银花等果实小，又多，在采摘时要有选择性，且容易掉落，难收集,造成浪费，劳动力成本较高等诸多困难，目前此类果实均采取人工采摘，但随着现代农业的发展，产业规模的扩大，人力成本影响经济效益，抑制产业的发展，因此人工采摘技术难以适应这些品种的农产品上规模发展，更难以形成产业化。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种采摘多粒果的机械手，包括采摘剪、手柄、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪与采摘指通过基盘焊接或铆接固定连接，基盘进口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱进口,便于安装或拆卸。

2、进一步，所述采摘指为菊花瓣状若干条,采摘指尾部一端通过第一连接柱连接连线圈，另一端尖端设置向内弯曲的刀刃，接近尾部一端设置凸出连接片，连接片设置固定孔，固定孔通过固定轴活动固定在基盘； 采摘指在通过中间活动固定后，形成杠杆式，下端短，上端弯曲相对下端长，形成手指状，便于采摘果实。

3、进一步，所述连线圈设置弹簧和连线孔或柱；连线圈外设置拉圈通过连接线二与连线圈连接，置拉圈与手柄拉线一连接。

4、进一步，所述传输管为螺旋软管。

5、进一步，所述收集箱为圆筒形或方形，一侧设置出口。

6、进一步，所述手柄一端设置手闸，所述手闸通过第二连接柱铰接在手柄，手闸端的通过连线一连接拉圈的连接连线孔，连线一设置拉簧，所述拉簧两端设置挂钩或连接柱与拉线一连接；在手柄与基盘的连接处设置连线轴，连线轴既固定手柄又对拉线起到滑轮的作用，手柄为活动固定，可以活动转动，以便调节采摘角度。

7、进一步，所述拉簧采用电池或电源接头替换，将拉线改进为导线，手闸替换为按钮，启动按钮牵动连线圈。

8、本实用新型的有益效果是：与现有技术对比，通过采用模仿人手或菊花状的设计采摘剪、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪的采摘指通过基盘固定连接，基盘开口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱开口处,其采摘方便，收集，效率高。

技术特征：

1.一种采摘多粒果的机械手，其特征在于包括采摘剪、手柄、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪与采摘指通过基盘焊接或铆接固定连接，基盘进口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱进口。

2.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述采摘指为菊花瓣状若干条,采摘指尾部一端通过第一连接柱连接连线圈，另一端尖端设置向内弯曲的刀刃，接近尾部一端设置凸出连接片，连接片设置固定孔，固定孔通过固定轴活动固定在基盘。

3.根据权利要求2所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述连线圈设置弹簧和连线孔或柱；连线圈外设置拉圈通过连接线二与连线圈连接，置拉圈与手柄拉线一连接。

4.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述传输管为螺旋软管。

5.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述收集箱为圆筒形或方形，一侧设置出口。

6.根据权利要求1所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述手柄一端设置手闸，所述手闸通过第二连接柱铰接在手柄，手闸端的通过连线一连接拉圈的连接连线孔，连线一设置拉簧，所述拉簧两端设置挂钩或连接柱与拉线一连接；在手柄与基盘的连接处设置连线轴，连线轴既固定手柄又对拉线起到滑轮的作用，手柄为活动固定。

7.根据权利要求6所述的一种采摘多粒果的机械手，其特征在于所述拉簧采用电池或电源接头替换，将拉线改进为导线，手闸替换为按钮，启动按钮牵动连线圈。

技术总结
本技术公开一种采摘多粒果的机械手，包括采摘剪、手柄、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪与采摘指通过基盘焊接或铆接固定连接，基盘进口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱进口。通过采用模仿人手或菊花状的设计采摘剪、采摘指、传输管和收集箱，所述采摘剪的采摘指通过基盘固定连接，基盘开口设置卡扣连接传输管一端，传输管另一端采取螺旋卡扣连接收集箱开口处,其采摘方便，收集，效率高。

技术研发人员：贾万鹏,赵菊莲,贾云清,郑义存
受保护的技术使用者：庆阳华秀工程技术有限公司
技术研发日：20230319
技术公布日：2024/1/13