采摘系统及采棉机的制作方法

本技术涉及农业机械，特别地，涉及一种采摘系统及采棉机。

背景技术：

1、采棉机大多在棉花集中种植区或棉花种植大省广泛使用，如新疆等地，不同地区的棉花种植，很难做到行距统一，现有的采棉机的采棉头对于行距的匹配性不佳，棉花采净率低，造成浪费。

2、现有采棉机大多具有应对地形变化的智能控制系统，但是现在的智能控制系统在控制采摘头的时候，在遇到障碍物或长度较短的凹坑时，采摘头容易和障碍物碰撞，遇到深坑时，又不容易对植株进行全面采集，往往只采到棉花植株的上部。

3、另外，采收不同行距棉花时，轮胎易刮碰到未采收的棉花，造成不必要的损失。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种采摘系统及采棉机，以解决现有采摘系统与不同行距的棉花不匹配的技术问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种采摘系统，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，包括：

4、悬挂机构，包括悬挂架和悬挂油缸，所述悬挂架用于通过所述悬挂油缸安装于采棉机的车架，所述悬挂架还用于安装采棉头；

5、安装机构，用于将所述采棉头于所述悬挂机构上的预设水平位置进行安装以使各所述采棉头的间距与待收割棉花的行距匹配；

6、仿形机构，用于安装于所述车架并位于所述采棉头的下方，仿形机构用于与地面保持接触以获取车架的预设位置和地面之间的高度差，并用于根据所述高度差反馈高度信号；

7、控制模块，用于安装于所述采棉机，并用于根据所述高度信号控制所述悬挂油缸的伸缩量以调整所述悬挂机构的高度进而调整所述采棉头的高度。

8、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构包括设置于所述采棉头上的固定销，所述悬挂架上开设有用于与所述固定销匹配的定位孔，多个所述定位孔于所述悬挂架上沿所述悬挂架的长度方向均匀布设。

9、作为上述技术方案的进一步改进，所述安装机构还包括设置于所述采棉头的连接端的滑动机构，所述滑动机构用于滑动连接于所述悬挂架，所述固定销用于在所述采棉头滑动至所述悬挂架上任一所述定位孔的位置时插入所述定位孔。

10、另一方面，还提供一种采棉机，所述采棉机包括车架，设置于所述车架上的动力系统以及设置于所述车架的行走系统，所述动力系统用于为所述行走系统提供动力，所述采棉机应用有以上任一项所述的采摘系统。

11、作为上述技术方案的进一步改进，所述行走系统包括车轴及轮胎；所述行走系统还包括多种厚度规格的过渡盘，所述过渡盘用于根据目标轮距安装于所述车轴。

12、作为上述技术方案的进一步改进，所述采棉机还包括储存系统，所述储存系统包括安装于所述车架上的箱体，所述箱体用于接收采摘的棉花并储存。

13、作为上述技术方案的进一步改进，所述储存系统还包括铰接于所述车架的倾翻支架，所述箱体设置于所述倾翻支架上，所述倾翻支架的活动端与所述车架之间设置有倾翻油缸；所述箱体开设有侧门，所述倾翻油缸用于驱动所述倾翻支架转动进而倾翻所述箱体以抬高卸棉高度。

14、作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体内设置有连接至所述侧门的输送链耙，用于将所述箱体内的棉花由所述侧门卸出。

15、作为上述技术方案的进一步改进，所述储存系统还包括设置于所述箱体内的绞龙，用于将所述箱体内的蓬松状的棉花压缩。

16、作为上述技术方案的进一步改进，所述采棉机还包括风送系统，所述风送系统包括风机和风管，所述风管分别连接所述风机、所述采棉头以及所述箱体，所述风管的出口端与所述箱体连接，所述风送系统用于将所述采棉头采摘的棉花在风机输出的高速气流的作用下经所述风管输送至所述箱体内。

17、本实用新型具有以下有益效果：本采摘系统的悬挂机构通过悬挂油缸安装于采棉机的车架，通过设置安装机构调节各采棉头于悬挂架上的水平安装位置进而调整各采棉头之间的间距，使各采棉头的距离与待采摘环境的棉花的行距匹配，进而可对不同场地下行距不同的棉花进行采收，提高棉花采净率，避免浪费；本采摘系统包括设置于车架上的仿形机构，用于获取车架的预设位置和地面之间的高度差，根据高度差生成高度信号，控制模块根据高度信号控制悬挂油缸伸缩，以控制悬挂架的高度进而调整采棉头的高度，使采棉头与地面之间保持固定的高度差，适应地面凹凸不平的作业环境，保证棉花采收效果。

18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种采摘系统，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的采摘系统，其特征在于，所述安装机构包括设置于所述采棉头(11)上的固定销(111)，所述悬挂架(12)上开设有用于与所述固定销(111)匹配的定位孔，多个所述定位孔于所述悬挂架(12)上沿所述悬挂架(12)的长度方向均匀布设。

3.根据权利要求2所述的采摘系统，其特征在于，所述安装机构还包括设置于所述采棉头(11)的连接端的滑动机构，所述滑动机构用于滑动连接于所述悬挂架(12)，所述固定销(111)用于在所述采棉头(11)滑动至所述悬挂架(12)上任一所述定位孔的位置时插入所述定位孔。

4.一种采棉机，其特征在于，所述采棉机包括车架(21)，设置于所述车架(21)上的动力系统(22)以及设置于所述车架(21)的行走系统(23)，所述动力系统(22)用于为所述行走系统(23)提供动力，所述采棉机应用有权利要求1-3任一项所述的采摘系统(1)。

5.根据权利要求4所述的采棉机，其特征在于，所述行走系统(23)包括车轴(231)及轮胎(232)；所述行走系统(23)还包括多种厚度规格的过渡盘(233)，所述过渡盘(233)用于根据目标轮距安装于所述车轴(231)。

6.根据权利要求4所述的采棉机，其特征在于，所述采棉机还包括储存系统(4)，所述储存系统(4)包括安装于所述车架(21)上的箱体(41)，所述箱体(41)用于接收采摘的棉花并储存。

7.根据权利要求6所述的采棉机，其特征在于，所述储存系统(4)还包括铰接于所述车架(21)的倾翻支架(24)，所述箱体(41)设置于所述倾翻支架(24)上，所述倾翻支架(24)的活动端与所述车架(21)之间设置有倾翻油缸；所述箱体(41)开设有侧门(42)，所述倾翻油缸用于驱动所述倾翻支架(24)转动进而倾翻所述箱体(41)以抬高卸棉高度。

8.根据权利要求7所述的采棉机，其特征在于，所述箱体(41)内设置有连接至所述侧门(42)的输送链耙(412)，用于将所述箱体(41)内的棉花由所述侧门(42)卸出。

9.根据权利要求6所述的采棉机，其特征在于，所述储存系统(4)还包括设置于所述箱体(41)内的绞龙(411)，用于将所述箱体(41)内的蓬松状的棉花压缩。

10.根据权利要求6所述的采棉机，其特征在于，所述采棉机还包括风送系统(3)，所述风送系统(3)包括风机(31)和风管(32)，所述风管(32)分别连接所述风机(31)、所述采棉头(11)以及所述箱体(41)，所述风管(32)的出口端与所述箱体(41)连接，所述风送系统(3)用于将所述采棉头(11)采摘的棉花在风机(31)输出的高速气流的作用下经所述风管(32)输送至所述箱体(41)内。

技术总结
本技术公开了一种采摘系统及采棉机，应用于采棉机，用于随采棉机的移动而采摘棉花，包括：悬挂架，通过悬挂油缸安装于采棉机的车架，用于安装采棉头；安装机构，用于调节采棉头于悬挂机构上的水平安装位置进而调整各采棉头的间距；仿形机构，用于安装于车架并位于采棉头的下方，用于与地面保持接触以获取车架的预设位置和地面之间的高度差；控制模块，用于根据高度信号控制悬挂油缸的伸缩量以调整悬挂机构的高度进而调整采棉头的高度。本采摘系统可对不同场地下行距不同的棉花进行采收，提高棉花采净率，避免浪费。

技术研发人员：黄开鹏,伍涛,张迅,黄杰,王萧,韩卓,巩鹏
受保护的技术使用者：铁建重工新疆有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/15