一种轻便式茶果振动采摘装置

本技术涉及农产品采摘装置，具体是一种轻便式茶果振动采摘装置。

背景技术：

1、油茶作为我国特有的木本油料树种，被世界粮农组织优选为健康食用油原料。由于目前国内没有较为成熟的油茶果采摘机械机型，大规模种植油茶仍主要依靠人工采摘。但油茶枝韧性大、承载能力弱，嫩枝较软，人工采摘时容易折断枝叶，且油茶果采摘作业周期长，如果采摘不及时，则因天气潮湿而导致油茶果品质下降。

2、由于现有的大型采摘机械体积庞大，而目前我国油茶林大都种植在丘陵山地，且种植较为不规范，因此大型采摘机械难以在丘陵山地油茶林行走，同时油茶树又具有花果同期的特性，导致油茶采摘机械易对油茶果花苞造成损伤，影响来年的产量，在这些因素阻碍下，目前还没有一种能够大范围推广的油茶果机械采摘装置。

3、现有技术也有轻便式甚至便携式的油茶采摘机械，这些装置一般采用电机作为动力输出装置，它与当前的大型油茶采摘机械相比，具有体积小操控灵活等优点，可以适应比较复杂的油茶种植林，如申请号为：202222428541.7，名称为一种丘陵山地便携式油茶采摘装置，包括动力机构、振动机构和夹持机构，动力机构包括伺服电机、传动轴和软轴，振动机构包括偏心块轴和偏心块，夹持机构包括控制手柄、控制拉线、夹紧块和弹簧，伺服电机依次与伸缩传动轴、软轴和偏心块轴连接，伸缩传动轴外套设伸缩管，伸缩管依次与振动箱和夹持机构连接，偏心块轴上套设两个偏心块且位于振动箱内，夹持控制手柄可拆卸的设置在伸缩管上，且与夹持机构通过夹持控制拉线连接，该装置具有灵活轻便，节约人力成本的优点，但该装置还存在以下不足：1、该装置采用蓄电池作为动力源，输出能量有限，只能采摘相对嫩的枝条，采摘效率有待提高，2、夹持机构采用弹簧夹住树枝，难以夹紧树枝。

技术实现思路

1、实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种轻便式茶果振动采摘装置。

2、为了实现实用新型的目的，实用新型采用的技术方案为：

3、一种轻便式茶果振动采摘装置，包括手拉车、用于夹紧树枝的夹持机构，用于手持并操控夹紧的操控机构、用于驱动夹持机构振动的往复振动机构，为往复振动机构提供动力的动力装置，以及连接于往复振动机构与动力装置之间的动力传递机构，其中；动力装置搭载于手拉车上，夹持机构位于操控机构一端，往复振动机构位于操控机构与夹持机构之间。

4、进一步，所述操控机构包括手持杆、棘轮拉紧器、安装扣和钢丝绳，棘轮拉紧器通过安装扣安装于手持杆上；钢丝绳的一端安装于棘轮拉紧器上，另一端与夹持机构连接，用于控制夹持机构开合。

5、进一步，所述钢丝绳的外部套有橡胶皮套。

6、进一步，所述夹持机构包括活动框、铰接座、夹臂、夹头、短连杆、铰接块和弹簧，所述活动框的一侧通过铰接座铰接有一对夹臂，夹臂的末端设有夹头，两夹臂之间设有铰接块，两夹臂分别通过短连杆与铰接块铰接，铰接块与钢丝绳的末端连接，弹簧安装于铰接座与铰接块之间。

7、进一步，所述夹头的夹紧面上设有橡胶块。

8、进一步，动力传递机构包括软轴、转轴和联轴器，所述软轴的输入端与汽油机的输出端连接，软轴的输出端与转轴连接，转轴安装在手持杆内部一端，转轴通过联轴器与往复振动机构连接，为往复振动机构提供动力。

9、进一步，所述往复振动机构包括轴瓦、偏心轮、滑块、滑动框、滑动杆和外壳，所述外壳内通过滑动座安装有滑动杆，滑动杆的两端伸出外壳与活动框连接，滑动杆上位于外壳内设有滑动框，偏心轮轮轴通过轴瓦安装在外壳内，偏心轮的一侧设有与滑动框滑动配合的滑块，偏心轮轮轴与联轴器连接。

10、进一步，所述动力装置为汽油机。

11、本实用新型的有益效果在于；

12、1、本实用新型操作简单，使用灵活，采摘头使用振动式采摘，采摘效率较高，该装置采用汽油机作为动力源，可为振动提供足够的能量，相较于现有的大型采摘机械及便携式采摘装置，可以兼顾油茶林行进的灵活性和较高的采摘效率；

13、2、通过软轴进行动力传递，操作更为灵活，夹持机构采用棘轮拉紧器拉紧，操作方便；

14、3、往复振动机构采用偏心轮滑块带动夹持机构直线滑动，振动时对油茶果产生切向力，更易脱落，调节到合适的振动频率可以很好的减少对花苞的损伤；

15、4、夹头的夹紧面上设置橡胶块，能够在保持夹紧的同时很好的保护树枝。

技术特征：

1.一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，包括手拉车(2)、用于夹紧树枝的夹持机构(9)，用于手持并操控夹紧的操控机构、用于驱动夹持机构(9)振动的往复振动机构(8)，为往复振动机构(8)提供动力的动力装置，以及连接于往复振动机构(8)与动力装置之间的动力传递机构，其中；动力装置搭载于手拉车(2)上，夹持机构(9)位于操控机构一端，往复振动机构(8)位于操控机构与夹持机构(9)之间。

2.根据权利要求1所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述操控机构包括手持杆(4)、棘轮拉紧器(5)、安装扣(6)和钢丝绳(7)，棘轮拉紧器(5)通过安装扣(6)安装于手持杆(4)上；钢丝绳(7)的一端安装于棘轮拉紧器(5)上，另一端与夹持机构(9)连接，用于控制夹持机构(9)开合。

3.根据权利要求2所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述钢丝绳(7)的外部套有橡胶皮套。

4.根据权利要求2所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述夹持机构(9)包括活动框(17)、铰接座(18)、夹臂(19)、夹头(21)、短连杆(22)、铰接块(23)和弹簧(24)，所述活动框(17)的一侧通过铰接座(18)铰接有一对夹臂(19)，夹臂(19)的末端设有夹头(21)，两夹臂(19)之间设有铰接块(23)，两夹臂(19)分别通过短连杆(22)与铰接块(23)铰接，铰接块(23)与钢丝绳(7)的末端连接，弹簧(24)安装于铰接座(18)与铰接块(23)之间。

5.根据权利要求4所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述夹头(21)的夹紧面上设有橡胶块(20)。

6.根据权利要求1所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，动力传递机构包括软轴(3)、转轴(10)和联轴器(11)，所述软轴(3)的输入端与汽油机(1)的输出端连接，软轴(3)的输出端与转轴(10)连接，转轴(10)安装在手持杆(4)内部一端，转轴(10)通过联轴器(11)与往复振动机构(8)连接，为往复振动机构(8)提供动力。

7.根据权利要求6所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述往复振动机构(8)包括轴瓦(12)、偏心轮(13)、滑块(25)、滑动框(14)、滑动杆(15)和外壳(16)，所述外壳(16)内通过滑动座安装有滑动杆(15)，滑动杆(15)的两端伸出外壳(16)与活动框(17)连接，滑动杆(15)上位于外壳(16)内设有滑动框(14)，偏心轮(13)轮轴通过轴瓦(12)安装在外壳(16)内，偏心轮(13)的一侧设有与滑动框(14)滑动配合的滑块(25)，偏心轮(13)轮轴与联轴器(11)连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种轻便式茶果振动采摘装置，其特征在于，所述动力装置为汽油机。

技术总结
本技术公开了一种轻便式茶果振动采摘装置，包括手拉车、用于夹紧树枝的夹持机构，用于手持并操控夹紧的操控机构、用于驱动夹持机构振动的往复振动机构，为往复振动机构提供动力的动力装置，以及连接于往复振动机构与动力装置之间的动力传递机构，其中；动力装置搭载于手拉车上，夹持机构位于操控机构一端，往复振动机构位于操控机构与夹持机构之间。本技术操作简单，使用灵活，相较于现有的大型采摘机械，便携式采摘装置，可以兼顾油茶林行进的灵活性和较高的采摘效率，往复振动机构产生振动可使油茶果受剪切力更易振落，调节合适的振动频率可以很好的减少对花苞的损伤。

技术研发人员：刘木华,涂恒铭,李涛,饶洪辉,杨家林,唐鑫,邓阁龙,谢志金,张军明,吴德斌
受保护的技术使用者：江西农业大学
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/13