支架和自动机器人的制作方法

本申请涉及机械设备，尤其涉及一种支架和自动机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的自动机器人可以替代人工，减轻人们的体力劳动。例如割草机是一种用于修理绿化带或草坪的自动机器人，其可以自动剪草，减轻人们修理草坪的负担。

2、自动机器人可以包括万向轮、底壳、电池包以及其他的功能件，万向轮安装在底壳上。在自动机器人被搬起时，万向轮会落下，电池包和功能件也可以安装在底壳上。其中，功能件可以为gps导航模块，也可以为霍尔传感器，霍尔传感器可以用于检测万象轮的位置，以用来判断机器是否被搬起。

3、现有技术中，电池包、各功能件分别单独安装在底壳上，这种安装方式导致固定结构多，零件数量多，装配和维护相对复杂。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种支架和自动机器人，以至少部分地解决上述问题。

2、第一方面，本申请的一个或多个实施例提供了一种支架，所述支架包括主体，所述主体上设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构位于所述主体的相对两侧；当所述支架安装在割草机的底壳上时，所述第一安装结构朝向所述底壳，所述第一安装结构与所述底壳配合以限位所述割草机的第一功能件，所述第二安装结构用于安装所述割草机的第二功能件。

3、可选的，所述第一安装结构为形成在所述主体上的第一容纳槽，所述第一容纳槽能够容纳所述第一功能件。

4、可选的，所述第二安装结构为设置在所述主体表面的凸柱，所述第二功能件安装在所述凸柱上，所述第二功能件与所述主体之间具有间隙。

5、可选的，所述支架还包括朝向所述底壳的第三安装结构，所述第一安装结构和所述第三安装结构位于所述支架的同一侧，所述第三安装结构与所述底壳配合以限位所述割草机的第三功能件。

6、可选的，所述第三安装结构为第二容纳槽，所述第二容纳槽能够容纳所述第三功能件。

7、可选的，所述支架还包括与所述主体连接的耳板，所述第三安装结构设置在所述耳板上。

8、可选的，所述耳板的数量为两个，两个所述耳板关于所述主体对称分布，所述耳板上设置有第一连接部，所述第一连接部用于连接所述底壳。

9、第二方面，本申请还提供一种自动机器人，所述自动机器人包括第一功能件、第二功能件、底壳和上述的支架，所述第一功能件被限位在所述支架和所述底壳之间，所述第二功能件安装在所述第二安装结构上。

10、可选的，所述底壳上设置有第一安装部，第一安装部朝向并对准所述第一安装结构，所述第一功能件被限位在所述第一安装部和所述第一安装结构之间，所述第二功能件位于所述支架的背离所述底壳的一侧。

11、可选的，所述第一安装部为设置在所述底壳上的第一凹槽，所述第一功能件容纳于所述第一凹槽。

12、可选的，所述第一功能件包括储能件；所述第二功能件包括通讯件或定位件。

13、可选的，所述自动机器人为割草机。

14、基于本申请提供的上述支架，一方面，一个支架可以用于同时将两个功能件安装在自动机器人的底壳上，集成度高，可以减少使用的零件数量，有利于简化自动机器人的装配步骤，提高生产效率。另一方面，由于第一安装结构和第二安装结构位于主体的相对两侧，如此分布可以充分利用主体相对两侧的空间，可以减小第一功能件、第二功能件和支架装配在一起后整体的体积，利于节省自动机器人的内部空间，有利于自动机器人的小型化设计。

技术特征：

1.一种支架，其特征在于，所述支架(10)包括主体(101)，所述主体(101)上设置有第一安装结构(11)和第二安装结构(12)，所述第一安装结构(11)和所述第二安装结构(12)位于所述主体(101)的相对两侧；

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一安装结构(11)为形成在所述主体(101)上的第一容纳槽，所述第一容纳槽能够容纳所述第一功能件(201)。

3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第二安装结构(12)为设置在所述主体(101)表面的凸柱，所述第二功能件(202)安装在所述凸柱上，所述第二功能件(202)与所述主体(101)之间具有间隙。

4.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架(10)还包括朝向所述底壳(20)的第三安装结构(13)，所述第一安装结构(11)和所述第三安装结构(13)位于所述支架(10)的同一侧，所述第三安装结构(13)与所述底壳(20)配合以限位所述割草机的第三功能件(203)。

5.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述第三安装结构(13)为第二容纳槽，所述第二容纳槽能够容纳所述第三功能件(203)。

6.根据权利要求4所述的支架，其特征在于，所述支架(10)还包括与所述主体(101)连接的耳板(102)，所述第三安装结构(13)设置在所述耳板(102)上。

7.根据权利要求6所述的支架，其特征在于，所述耳板(102)的数量为两个，两个所述耳板(102)关于所述主体(101)对称分布，所述耳板(102)上设置有第一连接部(14)，所述第一连接部(14)用于连接所述底壳(20)。

8.一种自动机器人，其特征在于，所述自动机器人包括第一功能件(201)、第二功能件(202)、底壳(20)和上述权利要求1-7中任一项所述的支架(10)，所述第一功能件(201)被限位在所述支架(10)和所述底壳(20)之间，所述第二功能件(202)安装在所述第二安装结构(12)上。

9.根据权利要求8所述的自动机器人，其特征在于，所述底壳(20)上设置有第一安装部(21)，

10.根据权利要求9所述的自动机器人，其特征在于，所述第一安装部(21)为设置在所述底壳(20)上的第一凹槽，所述第一功能件(201)容纳于所述第一凹槽。

11.根据权利要求8所述的自动机器人，其特征在于，所述第一功能件(201)包括储能件；所述第二功能件(202)包括通讯件或定位件。

12.根据权利要求8所述的自动机器人，其特征在于，所述自动机器人为割草机。

技术总结
本技术提供一种支架和自动机器人，所述支架包括主体，所述主体上设置有第一安装结构和第二安装结构，所述第一安装结构和所述第二安装结构位于所述主体的相对两侧；当所述支架安装在割草机的底壳上时，所述第一安装结构朝向所述底壳，所述第一安装结构与所述底壳配合以限位所述割草机的第一功能件，所述第二安装结构用于安装所述割草机的第二功能件。由此，一个支架可以同时将两个功能件安装在割草机底壳上，集成度高，可以减少使用的零件数量，且可以充分利用主体相对两侧的空间，减小第一功能件、第二功能件和支架装配在一起后整体的体积，利于割草机的小型化设计。

技术研发人员：翟东延,李增洋,崔俊伟,乔万阳
受保护的技术使用者：未岚大陆（北京）科技有限公司
技术研发日：20230331
技术公布日：2024/1/13