本技术涉及伐木,具体而言,涉及一种连续采伐机及设备。
背景技术:
1、日常生产实践,无论是工业树枝物料的收集还是对园林树木修剪,对树枝的修剪分为人工砍伐修剪和高枝锯条修剪两种,两种方法的共同问题都是针对单个树枝一枝一枝的进行修剪,待树枝落地后再进行集中收集处理。
2、现有的伐木机至少存在以下问题:1人工修剪的成本高;2单枝逐条修剪效率过慢;3树枝落地后集中收集的时间长,难度大。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种连续采伐机及设备,以改善上述的问题。
2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:
3、基于上述的目的,本实用新型公开了一种连续采伐机,包括:
4、连接基座;
5、第一转动座,所述第一转动座与所述连接基座转动连接;
6、第二转动座,所述第二转动座与所述第一转动座转动连接,所述第二转动座的转动轴线与所述第一转动座的转动轴线垂直;
7、第一抱紧组件,所述第一抱紧组件安装于所述第二转动座,所述第一抱紧组件用于将枝丫抱紧在所述第二转动座上;
8、第二抱紧组件,所述第二抱紧组件安装于所述第二转动座,且所述第二抱紧组件与所述第一抱紧组件沿所述第二转动座的长度方向间隔设置,所述第二抱紧组件用于将枝丫抱紧在所述第二转动座上;以及
9、圆盘锯,所述圆盘锯安装于所述第二转动座,所述圆盘锯用于对被所述第二抱紧组件抱紧的所述枝丫进行剪切。
10、可选地:所述第一抱紧组件包括第一驱动结构和两个第一活动爪,两个第一活动爪沿所述第二转动座的宽度方向对称设置,且两个所述第一活动爪均与所述第二转动座转动连接,所述驱动结构与两个所述第一活动爪均连接,所述驱动结构工作时能够带动两个所述第一活动爪张开或者抱紧。
11、可选地:所述第一驱动结构包括第一推杆,所述第一推杆的两端分别与两个所述第一活动爪转动连接。
12、可选地:所述第一驱动结构包括两个第一推杆,两个所述第一推杆与两个所述第一活动爪一一对应设置,所述第一推杆的一端与所述第二转动座转动连接,所述第一推杆的另一端与所述第一活动爪转动连接。
13、可选地:所述第一活动爪的中部与所述第二转动座转动连接,所述第一活动爪的第一端位于所述第二转动座外,所述第一活动爪的第二端伸入所述第二转动座内,所述第一驱动结构位于所述第二转动座内。
14、可选地:所述第一驱动结构还包括第一固定轴和第一活动轴,所述第一固定轴和所述第一活动轴均沿所述第二转动座的长度方向设置,所述第一固定轴与所述第二转动座转动连接,所述第一活动爪的中部与所述第一固定轴连接,所述第一活动爪的第一端和所述第一推杆通过所述第一活动轴连接。
15、可选地:还包括用于与所述第一抱紧组件配合的固定抱紧组件,所述固定抱紧组件安装于所述第二转动座,且所述固定抱紧组件与所述圆盘均分别位于所述第二转动座长度方向的两端,所述第一抱紧组件和所述第二抱紧组件位于所述固定抱紧组件和所述圆盘锯之间。
16、可选地:所述固定抱紧组件包括连接杆和两个限位杆,所述连接杆安装于所述第二转动座,两个所述限位杆分别安装于所述连接杆的两侧,且两个所述限位杆均向外倾斜。
17、可选地:所述第二转动座包括座体和盖体,所述座体与所述第一转动座转动连接,所述盖体盖接于所述座体,所述座体包括安装腔、两个第一工作口和两个第二工作口,两个所述第一工作口和两个所述第二工作口均与所述安装腔连通,两个所述第一工作口对称设置于所述座体的长度方向的两侧,两个所述第二工作口也对称设置于所述座体的长度方向的两侧,且所述第一工作口和所述第二工作口沿所述座体的长度方向间隔设置,所述第一抱紧组件自所述第一工作口伸出,所述第二抱紧组件自所述第二工作口伸出。
18、基于上述的目的,本实用新型还公开了一种连续采伐设备,包括驱动装置和如上所述的连续采伐机,所述驱动装置上设置有动臂结构,所述连接基座安装于所述动臂结构。
19、与现有技术相比,本实用新型实现的有益效果是:
20、本实用新型公开的连续采伐机能够带动圆盘锯转动至各个角度,以便于进行树木不同位置的修剪,利用第一抱紧组件与第二抱紧组件的交替工作能够将修剪下来的枝丫固定在第二转动座,避免掉落,此外,利用第二抱紧组件一次可以固定多根枝丫,从而实现多根枝丫的一次性修剪,大大提升了修剪效率。
1.一种连续采伐机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的连续采伐机,其特征在于,所述第一抱紧组件包括第一驱动结构和两个第一活动爪,两个第一活动爪沿所述第二转动座的宽度方向对称设置,且两个所述第一活动爪均与所述第二转动座转动连接,所述驱动结构与两个所述第一活动爪均连接,所述驱动结构工作时能够带动两个所述第一活动爪张开或者抱紧。
3.根据权利要求2所述的连续采伐机,其特征在于,所述第一驱动结构包括第一推杆,所述第一推杆的两端分别与两个所述第一活动爪转动连接。
4.根据权利要求2所述的连续采伐机,其特征在于,所述第一驱动结构包括两个第一推杆,两个所述第一推杆与两个所述第一活动爪一一对应设置,所述第一推杆的一端与所述第二转动座转动连接,所述第一推杆的另一端与所述第一活动爪转动连接。
5.根据权利要求4所述的连续采伐机,其特征在于,所述第一活动爪的中部与所述第二转动座转动连接,所述第一活动爪的第一端位于所述第二转动座外,所述第一活动爪的第二端伸入所述第二转动座内,所述第一推杆与所述第一活动爪的第二端转动连接。
6.根据权利要求5所述的连续采伐机,其特征在于,所述第一驱动结构还包括第一固定轴和第一活动轴,所述第一固定轴和所述第一活动轴均沿所述第二转动座的长度方向设置,所述第一固定轴与所述第二转动座转动连接,所述第一活动爪的中部与所述第一固定轴连接,所述第一活动爪的第一端和所述第一推杆通过所述第一活动轴连接。
7.根据权利要求1所述的连续采伐机,其特征在于,还包括用于与所述第一抱紧组件配合的固定抱紧组件,所述固定抱紧组件安装于所述第二转动座,且所述固定抱紧组件与所述圆盘均分别位于所述第二转动座长度方向的两端,所述第一抱紧组件和所述第二抱紧组件位于所述固定抱紧组件和所述圆盘锯之间。
8.根据权利要求7所述的连续采伐机,其特征在于,所述固定抱紧组件包括连接杆和两个限位杆,所述连接杆安装于所述第二转动座,两个所述限位杆分别安装于所述连接杆的两侧,且两个所述限位杆均向外倾斜。
9.根据权利要求1至8任一项所述的连续采伐机,其特征在于,所述第二转动座包括座体和盖体,所述座体与所述第一转动座转动连接,所述盖体盖接于所述座体,所述座体包括安装腔、两个第一工作口和两个第二工作口,两个所述第一工作口和两个所述第二工作口均与所述安装腔连通,两个所述第一工作口对称设置于所述座体的长度方向的两侧,两个所述第二工作口也对称设置于所述座体的长度方向的两侧,且所述第一工作口和所述第二工作口沿所述座体的长度方向间隔设置,所述第一抱紧组件自所述第一工作口伸出,所述第二抱紧组件自所述第二工作口伸出。
10.一种连续采伐设备,其特征在于,包括驱动装置和如权利要求1至8任一项所述的连续采伐机,所述驱动装置上设置有动臂结构,所述连接基座安装于所述动臂结构。