一种无人除草车的切割装置

本公开属于除草机，具体涉及一种无人除草车的切割装置。

背景技术：

1、园林花木苗圃株间杂草生长迅速，不但与花卉苗木争夺养分和水分，而且还是多种病虫害的中间寄主，如果防治不及时就会蔓延，影响花木生长。目前，我国北方旱田除草主要有除草剂和手工锄除草两种方式，生物控制法很少在园林苗圃中使用。使用除草剂除草受天气影响较大，甚至导致药失效，还造成环境污染，危害人体健康；现有手工锄是由固定的锄头和锄把构成，使用现有原始手工锄除草是由人力向后拉锄把带动锄头的刃部除草，虽然不会污染环境，但劳动强度大，效率低。为此，各种除草装置便应运而生，尽管现在的除草装置的发展技术较为成熟，但在其使用过程中，依然存在某些问题。

2、目前现有的除草装置，如无人除草车，当无人除草车前进时，由除草车底部高速转动的刀片对杂草进行割除，当无人除草车前方遇到高度更高的杂草、枝干以及树枝等障碍物时，这些障碍物会阻碍除草车的前进，进而影响除草车对路径上杂草的除草效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本公开的目的在于提供一种无人除草车的切割装置，解决了现有技术中当无人除草车前方遇到高度更高的杂草、枝干以及树枝等障碍物时，这些障碍物会阻碍除草车的前进，进而影响除草车对路径上杂草的除草效率。

2、本公开的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种无人除草车的切割装置，包括：

4、切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；

5、其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；

6、所述转动轴的顶端固定连接有第一旋转刀片。

7、上述技术方案，其原理和技术效果：

8、该除草机对杂草割除时，由驱动机构带动传动机构转动，传动机构带动第一锥形齿转动，该转动轴与转动齿一起转动，带动锯链传动，进而带动另一个转动轴转动，第一旋转刀片跟随转动轴一起转动，锯链和第一旋转刀片一方面可以一起对杂草进行割除，当除草车前进方向遇到树枝或一些高度较高的障碍物时，锯链对树枝或一些高度较高的障碍物进行割除锯断，第一旋转刀片对树枝或一些高度较高的障碍物进行割除粉碎，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。

9、进一步地，两个所述转动齿之间且位于所述锯链内侧设置有导板，所述锯链与所述导板之间滑动连接。

10、进一步地，所述导板的下端固定连接有支撑块，所述支撑块与所述切割平台固定连接。

11、进一步地，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴其中一端固定连接有第二锥形齿，所述第二锥形齿与所述第一锥形齿啮合连接，所述传动轴其中另一端固定连接有第三锥形齿，所述第三锥形齿与驱动机构啮合连接。

12、进一步地，所述传动轴与所述支撑块转动连接。

13、进一步地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机固定连接在车架的内侧，所述第一电机的输出端贯穿所述车架的前挡板且转动连接，所述第一电机的输出端固定连接有第四锥形齿，所述第四锥形齿与所述第三锥形齿啮合连接。

14、进一步地，所述切割平台固定连接在所述车架的前端。

15、进一步地，所述车架的内侧固定连接有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端贯穿所述车架的侧挡板与主动轮固定连接，所述车架侧边前后端转动连接有两个从动轮，所述主动轮与两个所述从动轮之间通过履带连接。

16、进一步地，所述车架的后端固定连接有控制开关。

17、进一步地，所述车架内侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端贯穿所述车架底部，所述第三电机的输出端固定连接有第二旋转刀片。

18、关于上述技术方案中涉及到的名词、连接词或者形容词部分解释如下：

19、固定连接是指将零件或部件固定后，没有任何相对运动的连接。其中分为可拆式连接和不可拆式两种。

20、(1)可拆连接是利用螺杆、花键、楔销等将零部件固定在一起。这种连接方式在维修时可以拆卸，且不会损坏零件。但使用的连接件规格必须正确(如螺栓、键、楔销的长度)，并紧固适当。

21、(2)不可拆连接主要指焊接、铆接和过榫配合等。由于维修或更换时需锻、锯或氧割才能拆卸，所以零配件一般不能二次使用。同时在连接时，应注意工艺质量、技术检测及补救措施(如校正、磨光等)。

22、螺纹连接是指用螺纹件(或被连接件的螺纹部分)将被连接件连成一体的可拆卸连接。

23、滑动连接是指两个物体接触，但不固定，二者可相对滑动。

24、转动连接是指零件之间的连接可使零件相互转动。

25、本公开的有益效果：

26、能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。

技术特征：

1.一种无人除草车的切割装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，两个所述转动齿(4)之间且位于所述锯链(5)内侧设置有导板(9)，所述锯链(5)与所述导板(9)之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述导板(9)的下端固定连接有支撑块(91)，所述支撑块(91)与所述切割平台(1)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括传动轴(71)，所述传动轴(71)其中一端固定连接有第二锥形齿(72)，所述第二锥形齿(72)与所述第一锥形齿(6)啮合连接，所述传动轴(71)其中另一端固定连接有第三锥形齿(73)，所述第三锥形齿(73)与驱动机构(10)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述传动轴(71)与所述支撑块(91)转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述驱动机构(10)包括第一电机(101)，所述第一电机(101)固定连接在车架(11)的内侧，所述第一电机(101)的输出端贯穿所述车架(11)的前挡板且转动连接，所述第一电机(101)的输出端固定连接有第四锥形齿(102)，所述第四锥形齿(102)与所述第三锥形齿(73)啮合连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述切割平台(1)固定连接在所述车架(11)的前端。

8.根据权利要求6所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述车架(11)的内侧固定连接有两个第二电机(12)，两个所述第二电机(12)的输出端贯穿所述车架(11)的侧挡板与主动轮(13)固定连接，所述车架(11)侧边前后端转动连接有两个从动轮(14)，所述主动轮(13)与两个所述从动轮(14)之间通过履带(15)连接。

9.根据权利要求6所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述车架(11)的后端固定连接有控制开关(16)。

10.根据权利要求6所述的一种无人除草车的切割装置，其特征在于，所述车架(11)内侧固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)的输出端贯穿所述车架(11)底部，所述第三电机(17)的输出端固定连接有第二旋转刀片(18)。

技术总结
本公开属于除草机技术领域，公开一种无人除草车的切割装置，包括：切割平台，所述切割平台的两端上表面沿竖直方向转动连接有转动轴，位于所述转动轴上的中间固定连接有转动齿，两个所述转动齿啮合连接有锯链，所述锯链上固定连接有锯片；其中一个所述转动轴上位于所述转动齿的下端固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿与传动机构啮合连接；所述转动轴的顶端固定连接有旋转刀片。除草过程中，能够将无人除草车前方的杂草、枝干以及树枝等障碍物，进行锯断破碎处理，进而清理除草车前进方向的障碍物，避免阻碍除草车的前行，提高除草效率。

技术研发人员：王伟,刘瑞卿,易冬冬,章敏,周正然,蒋亚飞,申哲宁,吉鹏
受保护的技术使用者：南京信息工程大学
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/12